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不确定离散时滞系统的SQC可靠控制

刘莹  
【摘要】:本文讨论了带有不确定和可能的执行器故障的不确定离散时滞系统的SQC(求和二次约束)可靠控制问题.H∞控制和无源控制是SQC控制问题的特殊情况.针对两类不确定时滞系统的SQC可靠控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了不确定离散系统存在状态反馈控制器的LMI形式的判据.所设计的状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证闭环系统是渐近稳定的. 数值例子与仿真结果表明了本文所提出的设计方法的有效性.


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