收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

网络Euler-Lagrange系统输出反馈协调控制

姚伟  
【摘要】:近年来,网络Euler-Lagrange系统(NELS)分布式协调控制问题引起了国内外专家学者们的广泛关注,具有广阔的应用空间.本文从理论方面对NELS的分布式输出反馈协调控制进行了深入的研究,主要完成以下几个方面的工作. 当系统中不存在领航者的时候,研究了速度不可测时的NELS分布式一致性问题.在无向拓扑结构中,首先给出分布式一致性算法,能够保证闭环系统渐近稳定.然后基于有限时间控制技术,研究NELS一致性问题,使得系统有限时间达到一致. 当系统中存在单个领航者的时候,研究了速度不可测时的NELS分布式协调跟踪问题.对静态领航者,设计了分布式输出反馈协调跟踪控制算法,实现了对领航者的渐近跟踪.对动态领航者,设计了分布式估计器,当跟随者在有限时间内获取到领航者的位置和速度信息时,提出的分布式控制算法能实现对领航者的渐近跟踪. 当系统中存在多个领航者的时候,研究了速度不可测时的NELS分布式包含控制问题.对所有领航者均为静态的情形,提出了两种分布式输出反馈包含控制算法,分别保证了闭环系统渐近稳定和有限时间稳定.对所有领航者均为动态的情形,首先设计了基于估计器的控制算法,使得跟随者渐近收敛到领航者围成的闭包内;接下来给出了分布式有限时间包含控制算法,使得跟随者在有限时间内收敛到领航者围成的闭包内.


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 丁宇清,施颂椒,胡庭姝;H_∞鲁棒输出反馈设计方法[J];控制理论与应用;1996年05期
2 俞立,杨海清;线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制[J];控制理论与应用;2003年05期
3 刘丽丽,吴保卫,张竹青;线性奇异系统输出反馈极点的配置[J];陕西师范大学学报(自然科学版);2004年04期
4 姜长生;系统鲁棒极点的输出反馈配置[J];南京航空航天大学学报;1989年04期
5 钱春;线性定常系统镇定问题的输出反馈解[J];自动化学报;1999年06期
6 苏信;赵世敏;孙政顺;;状态观测器的实验开发[J];实验室研究与探索;2007年05期
7 张正方;成邦文;;输出反馈极点配置的一种新方法[J];自动化学报;1983年04期
8 储德林;奇异系统的微分和比例输出反馈正则化[J];计算数学;1994年02期
9 郑连伟,黄守东,刘晓平;一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H_∞ 控制(英文)[J];控制理论与应用;2001年06期
10 马合保,王民;广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H_∞控制[J];河南科学;2001年01期
11 段广仁,吴广玉,黄文虎;线性系统的输出反馈特征结构配置[J];黑龙江大学自然科学学报;1990年01期
12 杨昌利,阮荣耀;一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计[J];华东师范大学学报(自然科学版);2002年01期
13 姚合军;;不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制[J];江西师范大学学报(自然科学版);2009年05期
14 张英林 ,潘太光 ,张吉庆;输出反馈解耦和零极点的配置[J];兰州大学学报(自然科学版);1980年01期
15 陈春晖;输出反馈极点配置问题的一个算法[J];计算数学;1988年02期
16 席在荣,洪奕光,程代展;齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)[J];控制理论与应用;2000年03期
17 郑毓蕃,韩正之;线性控制系统中的(A、B)特征子空间(Ⅱ)——在输出反馈研究中的应用[J];控制理论与应用;1985年01期
18 陈春晖;关于鲁棒的输出反馈极点配置问题的算法[J];计算数学;1988年01期
19 程代展,秦化淑,金观友;非线性系统的输出反馈完全线性化[J];系统科学与数学;1988年01期
20 黄长水,阮荣耀;一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制[J];数学物理学报;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡云峰;陈虹;郭洪艳;;基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 吴敏;陈诗桓;周兰;佘锦华;;基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 谢永芳;黄灿;桂卫华;蒋朝辉;阳春华;;数值界不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;;不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 尚芳;刘允刚;;一类控制系数不确定非线性系统输出反馈扰动抑制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 高德欣;魏蕊;张宝琳;;基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 陈彭年;方学毅;秦化淑;;一类具时变不确定性非线性系统输出反馈跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 王志忠;;输出反馈的最速控制问题[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 荆海英;;广义系统在输出反馈下的特征结构配置[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 籍法俊;冯滨鲁;;广义系统消除脉冲模的一种新方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 巩长忠;基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析[D];大连理工大学;2003年
3 蒋沅;非线性系统全局鲁棒自适应输出调节及其应用[D];山东大学;2010年
4 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
5 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
6 郝岩;变分正则化与Euler-Lagrange方程在图像处理中的应用研究[D];西安电子科技大学;2012年
7 伍俊;基于观测器的线性切换系统输出反馈设计[D];华南理工大学;2012年
8 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
9 周颖;MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制[D];东南大学;2006年
10 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚伟;网络Euler-Lagrange系统输出反馈协调控制[D];黑龙江大学;2013年
2 王飞飞;不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制研究[D];山东大学;2011年
3 高婷婷;比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析[D];东北大学;2008年
4 杨昌利;一类具有一般不确定性非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制[D];华东师范大学;2001年
5 冯惠惠;输入饱和离散系统输出反馈和输出调节问题研究[D];杭州电子科技大学;2012年
6 贾广全;线性二次型最优控制分析[D];曲阜师范大学;2012年
7 赵品;一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2010年
8 杜建平;资产重组问题的H_∞控制理论研究[D];西北工业大学;2003年
9 刘松晖;基于模型的网络化控制研究[D];浙江大学;2006年
10 宋慧峰;电力拖动控制系统一种新型设计方法的研究[D];吉林大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 侯秀娟 高妮莹;抓紧有限时间 加快整治步伐[N];临汾日报;2006年
2 记者 王叶溪;分工负责相互配合抓住有限时间 用超常举措处理排查出的矛盾问题[N];盘锦日报;2007年
3 太原市三十中学校 董玉莲;浅谈教材,主导、主体之间的相互关系[N];山西科技报;2003年
4 记者 郝明雷通讯员 李怀阳;我市力促利用外资加速到位[N];济宁日报;2007年
5 宋广玉;阅读:把有限时间变成无限空间[N];南京日报;2006年
6 本报记者 刘斌;注重细节促创建 精益求精保达标[N];宝鸡日报;2008年
7 郝振义、王宏君;五处发力 “玩转”普药[N];中国经营报;2006年
8 张大鹏 王斌荣 王健;只争朝夕扎实工作再上台阶[N];西部法制报;2007年
9 刘晓雷;确保北汝河汛期安全[N];平顶山日报;2008年
10 许跃彬;各县(市)扎实推进“大变样”[N];石家庄日报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978