收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计

王淼鑫  
【摘要】: 本文以一类非线性不确定时滞系统模型为基本模型,分别考虑单时滞系统,状态及控制输入具有时滞的系统,状态、控制输入和输出均具有时滞的系统,并考虑状态可测量或状态不可测量的情况,应用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了此类系统的鲁棒H_∞控制器设计方法和基于观测器的鲁棒H_∞控制器设计方法。应用Lypunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H_∞性能的控制器。得到的结果均以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并给出了相关仿真算例。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 易宜连;最优鲁棒极点配置控制器的设计[J];控制理论与应用;1991年01期
2 王子栋,郭治;连续系统鲁樟约束方差估计的一种新方法[J];控制理论与应用;1995年02期
3 程加斌,张炎华,张钟俊;线性系统状态估计器的鲁棒设计方法[J];上海交通大学学报;1996年04期
4 解三明,吴沧浦,赵纯均;非线性大系统分散型参考自适应控制[J];北京理工大学学报;1997年03期
5 刘旺;孙圣和;;NURBS曲面模型鲁棒数字水印嵌入算法[J];计算机工程;2006年19期
6 武立军;;三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究[J];系统工程与电子技术;2007年08期
7 王国胜;谢永成;吕强;刘峰;;线性系统的鲁棒容错控制设计方法[J];装甲兵工程学院学报;2009年04期
8 汤恒胜;匡麟玲;周祖成;陆建华;;低轨卫星网络中的自适应速率网络编码[J];清华大学学报(自然科学版);2009年10期
9 许洪贵;赵琨;田英杰;;鲁棒半监督ν-支持向量分类机[J];系统科学与数学;2010年02期
10 陈建国,冯国楠;一种自适应鲁棒伺服系统的设计[J];控制理论与应用;1984年04期
11 韩清龙,邬齐斌;线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定[J];青岛化工学院学报(自然科学版);1995年03期
12 宋申民,赵晓东;不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制[J];自动化技术与应用;1995年02期
13 张友安,胡云安,张潮海;高精度甚低速系统的智能鲁棒性控制设计方法[J];自动化与仪器仪表;1996年04期
14 王兴成,贾欣乐;一类分布参数系统模型参考鲁棒自适应控制[J];大连海事大学学报;1997年02期
15 王锦新,盖如栋,孟庆春;区间系统的鲁棒反馈镇定(1)[J];辽宁工程技术大学学报;1997年06期
16 毛维杰,孙优贤;结构不确定线性系统鲁棒对角优势的实现[J];信息与控制;1997年05期
17 薛安克,尚群立,林岳松;一种参数不确定系统的鲁棒二次保稳定设计方法[J];机电工程;1999年05期
18 王银河,戴冠中;一类具有相似结构的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制[J];电机与控制学报;2000年04期
19 陈增强,李昕,卢钊,袁著祉;基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器[J];系统工程与电子技术;2000年12期
20 兰海,李殿璞,杨丽华,韩冰;多机电力系统励磁鲁棒非线性分散控制[J];自动化技术与应用;2003年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 管义锋;邵伟;;基于最小波动的散货船中横剖面结构鲁棒优化设计研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
4 路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 郑鹏远;席裕庚;李德伟;;基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张清江;王新民;李俨;;基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 余瑶;钟宜生;;多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的基于网络的鲁棒H_∞ 滤波器设计方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 贺东风;徐安军;于港;汪红兵;田乃媛;;基于调度规则的炼钢连铸鲁棒调度方法[A];第十六届全国炼钢学术会议论文集[C];2010年
10 孙航;刘荣利;文成林;;一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2 贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
4 彭超;基于系统逆的鲁棒二自由度控制方法研究[D];电子科技大学;2012年
5 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年
7 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
8 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
10 周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
2 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
3 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
4 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
5 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
6 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
7 高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
8 刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
9 郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H~∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
10 张正强;复杂系统的鲁棒自适应控制[D];曲阜师范大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2 熊伟 整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
3 ;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
4 高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
5 ;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
6 本报记者 李颖 实习生 蒋秀娟;面部识别鉴定身份真的可靠吗?[N];科技日报;2006年
7 高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
8 尚笑莉;微软中国研究院举办第三个研究成果开放日[N];中国经营报;2001年
9 记者 闻扬扬;卫星控制寻求新发展[N];中国航天报;2002年
10 周文明;德昕电器公司电磁炉出口量名列前茅[N];消费日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978