基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计

【摘要】： 本文以一类非线性不确定时滞系统模型为基本模型，分别考虑单时滞系统，状态及控制输入具有时滞的系统，状态、控制输入和输出均具有时滞的系统，并考虑状态可测量或状态不可测量的情况，应用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了此类系统的鲁棒H_∞控制器设计方法和基于观测器的鲁棒H_∞控制器设计方法。应用Lypunov稳定性理论得到相应的LMI，通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H_∞性能的控制器。得到的结果均以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出，并给出了相关仿真算例。

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中国期刊全文数据库

前19条

1	付兴建,童朝南;不确定时滞系统的观测器型鲁棒H_∞控制——LMI方法[J];四川大学学报(自然科学版);2005年04期
2	王艳;张丽红;;基于LMI技术求解非线性不确定时滞系统的鲁棒控制[J];山西大学学报(自然科学版);2006年04期
3	付兴建,童朝南;基于LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2004年12期
4	付兴建;童朝南;;基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制[J];电机与控制学报;2005年05期
5	贾美娟;;基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计[J];大庆师范学院学报;2008年02期
6	邵克勇;王婷婷;周惠宇;张良;许小波;;中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计[J];自动化技术与应用;2007年06期
7	魏新江,井元伟;一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析[J];东北大学学报;2004年12期
8	张玲玲;马跃超;杨姗姗;陈晓静;;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];高师理科学刊;2007年04期
9	玉强;;不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2010年05期
10	王岩青;姜长生;;一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2005年12期
11	杨秀,王西田,陈陈;利用LMI技术设计鲁棒电力系统稳定器[J];继电器;2005年02期
12	王岩青;赵金华;姜长生;;一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H_∞状态反馈控制[J];电光与控制;2006年02期
13	曾建平,程鹏;基于LMI可行解的所有状态反馈H_∞控制器[J];控制与决策;2000年01期
14	仝西岳;李东旭;;基于观测器的输出控制设计的迭代LMI方法[J];控制工程;2007年05期
15	陈璟,莫玉忠,虞继敏;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性[J];广西师范学院学报(自然科学版);2005年02期
16	明清河;杨艳萍;;线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制[J];应用数学与计算数学学报;2009年01期
17	李文林;肖楠;马媛;;一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年01期
18	张艳邦;张芬;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计[J];咸阳师范学院学报;2009年04期
19	姚合军;袁付顺;;一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计[J];安阳师范学院学报;2007年02期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	郝飞;楚天广;黄琳;;基于LMI方法的凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2	肖伸平;吴敏;张先明;;不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	吴俊强;贾英民;;非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4	王春花;高存臣;赵林;;凸胞型不确定时滞系统的变结构控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5	何希勤;刘远;黄胜绢;;一类带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6	何友国;安亚亮;井元伟;闫明;;离散不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7	张化勋;李学军;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	孙秀霞;林岩;毛剑琴;;基于LMI的多目标特征结构配置方法及其应用[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
9	王琼;张会珍;;一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错H_∞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10	李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
11	王刚;柳成林;原萍;井元伟;;两类不确定时滞系统的稳定标准[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
12	张刚;王执铨;杨云林;;线性不确定时滞系统的可靠保成本控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
13	吴远盛;顾春峰;何皑;;基于LMI的航空发动机弹性鲁棒控制器设计[A];2014航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2014年
14	姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
15	张卫东;王钰;孙优贤;;不确定时滞系统的解析预估控制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
16	李蒙;龙伟;龚莹;孙少杰;;执行器失效不确定时滞系统的保性能可靠控制(英文)[A];2012年江西省电机工程学会年会论文集[C];2012年
17	谢永芳;陈瑶;喻寿益;王雅琳;;基于稳定裕度的不确定时滞系统稳定性分析[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
18	逄海萍;刘成菊;刘爱忠;;不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
19	刘忠良;付艳明;王子华;;不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
20	何友国;井元伟;安亚亮;闫明;;奇异不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2	李学军;基于LMI的时滞系统鲁棒滤波[D];吉林大学;2007年
3	蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
4	史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
5	郭良栋;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D];大连理工大学;2011年
6	卢建宁;基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究[D];浙江大学;2005年
7	张友刚;基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D];西南交通大学;2003年
8	王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
9	朱训林;基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2008年
10	关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
11	陆妹;基于LMI的时滞系统的预测控制研究[D];上海交通大学;2008年
12	杜鑫;基于LMI技术的线性系统模型降阶与静态输出反馈控制器设计[D];东北大学　;2010年
13	陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
14	申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
15	汪红初;LMI方法在随机延迟微分方程中的应用[D];华中科技大学;2007年
16	滕青芳;不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究[D];兰州交通大学;2009年
17	汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
18	吕恕;一类时滞神经网络LMI稳定性判据研究[D];电子科技大学;2013年
19	刘英英;基于LMI技术的网络控制系统的稳定性分析与综合[D];东北大学;2011年
20	王玉龙;基于LMI技术的网络控制系统优化设计[D];东北大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
2	韩燕;一类不确定时滞系统的H∞问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
3	张书浩;线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];哈尔滨工程大学;2019年
4	赵平;基于LMI的移动机器人鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2003年
5	朱元帅;LMI在时滞系统中的应用[D];曲阜师范大学;2008年
6	李晶晶;不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒H∞控制[D];山东科技大学;2008年
7	吴昊;基于LMI的4WS-4WD电动汽车的鲁棒H_∞控制器研究[D];东南大学;2016年
8	李文成;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];东北石油大学;2011年
9	高薇;基于LMI的时滞系统H_∞控制器的设计与仿真研究[D];大连海事大学;2007年
10	高峰宇;基于LMI的不确定系统鲁棒H_∞控制及应用[D];哈尔滨理工大学;2011年
11	王忠信;基于LMI方法的蒸汽发生器水位的控制[D];哈尔滨工程大学;2008年
12	宗臻;基于LMI方法的完整性条件和完整性控制器设计研究[D];清华大学;2004年
13	褚红燕;交流伺服系统的鲁棒-LMI控制[D];南京理工大学;2004年
14	郭明;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];东北大学;2012年
15	李永钊;两类不确定时滞系统的保性能控制和鲁棒H_∞控制[D];陕西师范大学;2010年
16	张骜;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
17	宋俊霞;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];中国石油大学;2008年
18	王芬;基于LMI多面体模型的非线性预测控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
19	李静;基于LMI方法的一类不确定系统的鲁棒正实性分析及鲁棒正实控制[D];厦门大学;2008年
20	苗国英;离散不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制研究[D];曲阜师范大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	郑玉芸;TDK推出新款NAND闪存控制器LSI[N];中国电子报;2008年
2	陈;义隆触摸传感控制器系列获广泛应用[N];中国电子报;2008年
3	;车用微控制器需求提升高效能产品渐成趋势[N];电子资讯时报;2007年
4	王好青;电力控制器应用广泛[N];中国航天报;2000年
5	;USB控制器与PHY分家[N];计算机世界;2003年
6	;LSI推出基于6Gb/s的高性能RAID控制器[N];网络世界;2009年
7	;瑞萨发布工业和消费设备等领域的微控制器[N];电子资讯时报;2007年
8	本报记者卜娜;下一代WLAN将抛弃控制器[N];中国计算机报;2013年
9	本报记者刘学习;控制器上演好戏[N];计算机世界;2002年
10	吕松华;Array Networks 位居中国应用交付控制器市场份额第二[N];大众科技报;2008年
11	;TI PWM DC-DC控制器高效率、低电压[N];计算机世界;2002年
12	记者逸舟/北京;32位MCU蚕食低端市场[N];电子资讯时报;2004年
13	;推动微控制器技术发展[N];人民邮电;2005年
14	;用微控制器检测脉冲[N];电子报;2008年
15	;IT--440智能路灯控制器[N];上海科技报;2000年
16	本报记者逄丹;ONOS执掌SDN控制器牛耳[N];通信产业报;2015年
17	;微控制器应用及产品概览[N];中国电子报;2004年
18	本报记者卜娜;NetScaler：从应用交付控制器到云连接平台[N];中国计算机报;2012年
19	;F5 BIG/ip控制器为Domino服务器均衡负载[N];中国计算机报;2002年
20	记者刘霞;美找到身体“脂肪控制器”[N];科技日报;2009年

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