非线性系统的模糊辨识与控制

【摘要】：本文以复杂的非线性系统为对象,主要对非线性系统的辨识方法 和控制方法进行了研究。 首先,全面的回顾了非线性系统辨识方法与控制方法的发展历史 以及研究现状。 然后,详细分析了将模糊逻辑系统应用于非线性系统辨识的基本 思想和步骤,提出了模糊多模型辨识方法,该方法在现有算法的基础 上作了改进,采用模糊加权递推最小二乘法并行的同时辨识每条规则 的后件参数,仿真结果表明了该算法的有效性。 再次,讨论了非线性系统的数据拓扑同胚变换控制方法。该方法 具有良好的工程实际应用效果,但是缺乏充分的理论分析。本章对数 据变换后是否会改变原系统的动态特性这方面的问题尽可能的给出回 答,并对仿射非线性系统在简单的控制律作用下的收敛性进行了分析。 最后,以具体的化工生产过程中的硝酸氨中和过程为例,用本文 所提出的模糊多模型辨识方法对该过程进行建模,效果良好,同时用 数据变换方法对该过程实行了有效控制。