收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究

罗景文  
【摘要】:随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研究具有重要意义。本文以单轴挠性卫星为控制对象,研究了挠性卫星的建模、姿态快速机动与快速稳定、挠性附件振动抑制等问题。主要包括: 首先分析了挠性附件的模态频率在约束和非约束情况下的异同,在此基础上给出挠性卫星的动力学模型。将输入成型应用于挠性附件的振动抑制中,简要介绍了输入成型的原理及概念。 针对挠性卫星中存在的不确定性因素,研究了一种只需要输出信息的指数趋近律的变结构控制,并结合了输入成型方法,仿真结果表明复合控制方法提高了挠性卫星的控制精度,同时抑制了模态振动。 针对挠性卫星的系统参数不确定性、干扰不确定性以及传统变结构控制存在的抖振问题,设计了RBF神经网络变结构控制器和基于RBF网络上界自适应学习的变结构控制。在此基础上进一步将上述两种方法结合,提出了RBF的自适应变结构控制,分析仿真结果:所设计的方法能够有效抑制挠性振动,提高了系统控制精度,系统有较强鲁棒性。此外设计一套仿真软件,方便对各种控制算法的仿真与比较,并在此软件基础上进行了各种算法的仿真,给出了分析结果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 缪炳祺;挠性卫星姿态动力学模型的建立[J];宇航学报;1986年04期
2 胡庆雷;马广富;姜野;刘亚秋;;三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制[J];控制理论与应用;2009年02期
3 胡庆雷;马广富;;改进型自适应变结构的挠性卫星姿态机动控制[J];哈尔滨工业大学学报;2008年01期
4 周军,李季苏,牟小刚,汪春涛;挠性卫星振动抑制的变结构主动控制方案及实验研究[J];科学通报;1996年05期
5 胡庆雷;马广富;;改进型正位置反馈/变结构卫星姿态主动控制[J];振动工程学报;2007年04期
6 管萍,陈家斌,刘晓河;基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制[J];北京理工大学学报;2005年02期
7 管萍,陈家斌;挠性卫星的自适应模糊滑模控制[J];航天控制;2004年04期
8 杨大明,邵继群;挠性卫星传递函数模型用改进的Pade'逼近法降阶[J];哈尔滨工业大学学报;1985年A8期
9 李新国,陈士橹;挠性卫星太阳帆板的变结构主动控制[J];西北工业大学学报;1997年01期
10 管萍,陈家斌,刘向东;基于自适应模糊与输入输出线性化的卫星姿态控制[J];控制与决策;2004年07期
11 马广富,胡庆雷,石忠;基于动态输出反馈的挠性航天器主动振动抑制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年04期
12 管萍;刘小河;刘向杰;;挠性卫星的变结构姿态控制[J];控制理论与应用;2007年03期
13 王庆超;岑小锋;马兴瑞;;挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制[J];系统工程与电子技术;2006年05期
14 朱良宽;马广富;侯云忆;张利国;;挠性航天器姿态机动的自适应滑模控制[J];北京工业大学学报;2009年01期
15 申晓宁;周端;郭毓;陈庆伟;胡维礼;;基于多目标进化算法的卫星机动路径规划[J];航空动力学报;2010年08期
16 申晓宁;周端;郭毓;陈庆伟;胡维礼;;多目标进化算法在卫星姿态控制中的应用[J];计算机科学;2010年07期
17 周伯昭;;挠性卫星LQR控制的鲁棒性[J];航天控制;1985年02期
18 胡庆雷;马广富;姜雪原;;分力合成和智能材料相结合的振动控制方法[J];哈尔滨工业大学学报;2006年04期
19 宗红;张洪华;徐福祥;;挠性卫星自适应姿态跟踪控制[J];中国空间科学技术;2007年06期
20 刘军;韩潮;;挠性航天器大角度机动的振动抑制控制[J];系统仿真学报;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李洋;仇原鹰;张军;彭福军;;基于SDRE和PPF方法的挠性航天器姿态与振动主动控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 袁长清;;基于运动学时间次优的航天器姿态机动终端滑模控制[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
3 原劲鹏;杨旭;杨涤;;输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 原劲鹏;杨旭;杨涤;;输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
5 岳宝增;梁琼;;半充液柔性航天器姿态机动中同宿环分叉Melnikov判据[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
6 岳宝增;;充液自旋航天器全局姿态机动及再定向[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
7 徐静怡;楚中毅;;基于SGCMGs的敏捷机动小卫星自适应控制方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 岳玉娜;张景瑞;;CMGs部分失效时灵敏航天器姿态机动控制研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9 岳宝增;;柔性充液航天器动力学建模及姿态转换机动[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
10 吕敬;李俊峰;王琪;王士敏;;带Cassini贮箱的大型卫星刚-液-弹耦合非线性动力学研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜丽敏;基于力矩陀螺的高分敏捷小卫星姿态机动控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
2 张建英;挠性航天器姿态机动中的分力合成主动振动抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 杨旦旦;微重力液体晃动及充液柔性航天器姿态动力学与控制研究[D];北京理工大学;2012年
4 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 仲维国;深空探测器自主姿态制导算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 胡庆雷;挠性航天器姿态机动的主动振动控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 袁长清;多体航天器大角度机动控制研究[D];清华大学;2009年
8 朱宏玉;航天器姿态控制的正规矩阵方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 朱良宽;挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 李争学;柔性飞行器姿态鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗景文;挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 吴炜平;挠性卫星姿态机动控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 赖爱芳;挠性卫星姿态机动及稳定控制算法研究[D];南京理工大学;2012年
4 侯倩;挠性卫星规避过程中的姿控系统执行机构故障检测与隔离[D];南京航空航天大学;2011年
5 郑立君;挠性卫星姿态大角度机动路径的设计与优化[D];南京理工大学;2012年
6 姜野;挠性卫星姿态机动的时变滑模变结构主动振动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 付艳兰;三轴稳定挠性卫星的PD及滑模变结构姿态控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
8 刘海龙;三轴角动量飞轮式卫星姿态系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 仝西岳;挠性卫星动力学建模与控制系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
10 孙英梅;卫星挠性部件的输出反馈变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978