收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

复杂环境下雷达数据融合方法与工程实现

付天骄  
【摘要】:本文以复杂环境下的多雷达数据融合为背景,以高频地波超视距雷达为主要对象,针对复杂环境下的雷达数据融合工程实现问题,提出实际意义的新方法,包括理论方法与工程方法。主要内容如下: (1)应用无角度多站系统概念研究无角度双站地波雷达系统数据融合问题,该系统利用两个分开布置的雷达观测的距离和径向速度信息对目标进行定位与跟踪,不需要方位信息。针对该系统解决三个关键问题:一是模型的建立和跟踪滤波问题,建立无角度双站地波雷达系统的定位与跟踪模型,利用EKF方法进行跟踪滤波;二是不同目标的点迹-航迹关联问题,在分析系统的模型和单目标跟踪方法的基础上,对多目标数据关联问题进行讨论,将这个问题分为三个步骤:首先基于点迹—航迹配对法和规则式方法的数据关联方法进行初选,其次结合单个雷达的观测估计航速和相邻周期观测角变化的方法对虚假点进一步的排除,最后将前两步的结果转化为0-1规划问题,得到最终关联结果;三是定位精度分析问题,分析推导该系统的定位误差分布模型,给出了两站不同位置下的GDOP的分布图。最后通过仿真验证该系统的有效性。 (2)提出一种新的基于降噪伪量测处理的序贯非线性滤波方法,建立关于距离和径向速度乘积的伪量测的线性模型,利用卡尔曼滤波对伪量测进行前后一致性的估计,提高基于二阶EKF的序贯滤波的精度,用蒙特卡洛仿真验证这种方法性能。 (3)面向实际系统,用C语言实现一个多雷达数据融合系统,主要包括:分区搜索、设定主站、时间对齐、双链表航迹编号管理、野值剔除与航迹平滑、人机交互与容错性设计等。最后利用Matlab编写了多雷达航迹数据处理态势显示软件,并利用该软件评估多雷达数据融合软件的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李伟;;多传感器数据关联算法研究及发展综述[J];科技咨询导报;2007年15期
2 王健;金永镐;董华春;权太范;;速度信息辅助雷达目标数据关联方法研究[J];系统工程与电子技术;2008年12期
3 赵鹏飞;徐万里;罗佳;;数据关联算法综述及其性能评估[J];装备制造;2009年09期
4 梁冰;刘群;;基于UPPAAL的数据关联时序有限自动机模型验证[J];计算机工程;2007年22期
5 郭剑辉;赵春霞;石杏喜;;一种改进的联合相容SLAM数据关联方法[J];仪器仪表学报;2008年11期
6 王晓华;傅卫平;;改进的极小连通支配集SLAM数据关联方法[J];计算机应用;2010年09期
7 康莉;谢维信;黄建军;;顾及目标运动多信息特征的蚁群数据关联方法[J];信号处理;2011年10期
8 刘航;窦丽华;;基于可行矩阵分析的被动传感器数据关联方法[J];北京理工大学学报;2006年10期
9 刘海军;张学义;顾尔顺;;测向交叉定位系统多目标数据关联研究[J];现代防御技术;2007年02期
10 康莉;谢维信;黄敬雄;;一种基于蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法[J];电子学报;2008年03期
11 康莉;谢维信;黄敬雄;;基于蚁群算法的多目标跟踪方法[J];系统工程与电子技术;2008年09期
12 曾文静;张铁栋;徐玉如;姜大鹏;;一种基于蚁群算法的SLAM数据关联方法[J];计算机应用;2009年01期
13 王健;金永镐;董华春;权太范;;航向信息辅助目标数据关联改进方法[J];系统仿真学报;2009年11期
14 刘双全;李修和;贺平;;密集杂波环境下多目标数据关联算法研究[J];电子信息对抗技术;2009年04期
15 张珂磬;黄敬雄;康莉;;一种基于蚁群算法的数据关联方法[J];系统仿真学报;2009年22期
16 王春雨;嵇成新;李乐;;编队协同作战中的数据关联技术研究[J];舰船电子工程;2010年04期
17 董岩;郭晓利;范异君;;基于点迹距离的概率数据关联方法[J];舰船科学技术;2011年S1期
18 葛爱军;王东进;陈卫东;陈伟;;基于一维测量的多传感器多目标数据关联[J];火控雷达技术;2006年02期
19 田宏伟;敬忠良;胡士强;;基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联[J];电子与信息学报;2006年11期
20 康莉;谢维信;黄敬雄;;基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪[J];电子与信息学报;2008年09期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 王连亮;陈怀新;;雷达辐射源的自适应数据关联方法[A];中国雷达行业协会航空电子分会暨四川省电子学会航空航天专委会学术交流会论文集[C];2005年
2 康莉;谢维信;黄敬雄;张珂磬;;SIS框架下基于蚁群算法的数据关联方法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
3 刘航;窦丽华;;基于冗余信息的被动传感器数据关联方法研究[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 高秀丽;孙忠林;魏永山;;基于Web的网络数据资源动态关联方法研究与应用[A];IT服务促进企业信息化——第十一届中国Java技术及应用交流大会文集[C];2008年
5 彭冬亮;范嫦娥;薛安克;;基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
6 索继东;柳晓鸣;张润泽;;雷达目标跟踪技术发展评述[A];船舶通信与导航(1995)[C];1995年
7 杜鑫;许荣庆;马潇;;超视距雷达多路径交互式概率数据关联方法[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
8 贾正望;李银伢;毛明秀;陈黎;郭治;;一种基于多目标跟踪的修正概率数据关联算法研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
9 姜宗林;罗长童;刘云峰;;高超声速风洞实验数据多空间相关理论与关联方法研究[A];第四届高超声速科技学术会议会议日程及摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 康莉;拦截技术中目标跟踪若干关键技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
2 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
3 陈白帆;动态环境下移动机器人同时定位与建图研究[D];中南大学;2009年
4 季秀才;机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
5 周武;面向智能移动机器人的同时定位与地图创建研究[D];南京理工大学;2009年
6 郭剑辉;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];南京理工大学;2008年
7 王明佳;光学测量设备实时多目标编批的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
8 石杏喜;面向智能移动机器人的定位技术研究[D];南京理工大学;2010年
9 李阳铭;非确定环境中鲁棒地图创建方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付天骄;复杂环境下雷达数据融合方法与工程实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 田野;被动多传感器量测数据关联方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 阳宇;多源相关监视雷达数据融合研究[D];电子科技大学;2012年
4 梁冰;数据关联的时序有限自动机模型的建模方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 王永清;同时定位与地图创建中的数据关联技术研究[D];中国海洋大学;2007年
6 毛明秀;雷达多目标自动编批研究[D];南京理工大学;2007年
7 张谦;多传感器目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2007年
8 臧玮;质点滤波在目标跟踪中的应用[D];浙江大学;2008年
9 张婧;基于神经网络的机动多目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2007年
10 马安国;战机目标状态估计器仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978