收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究

王成磊  
【摘要】:飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备,对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一,有助于减小转台结构尺寸,降低框架重量,增强转台整体刚度,提高转台固有频率,从而提高转台响应速度。本文针对液压驱动三轴飞行仿真转台中框同步控制系统,基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT),设计了两液压马达等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器。 本文建立了双马达同步驱动系统动力机构数学模型。通过闭环功率谱辨识方法得到两马达数值型QFT系统模板,并应用Levy复数拟合方法和阻尼高斯牛顿迭代法获得了两马达参数模型。 在等同式同步控制器设计过程中,本文建立了无机械耦合时的等同式同步控制系统数学模型。并应用QFT,设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°, 24°]工作点范围内的前向通道控制器。同时,为了补偿系统相位滞后,在两同步控制回路中分别引入了前馈微分控制器。 在交叉耦合式同步控制器设计过程中,本文建立了无机械耦合时的交叉耦合式同步控制系统数学模型,并以等同式同步控制器设计结果为基础和交叉耦合式同步控制系统稳定性为判别条件,通过在两马达控制通道中引入耦合控制器,针对双马达同步驱动系统,在[-24°,-12°]和[12°, 24°]工作点范围内设计了交叉耦合控制器。 实验证明,基于QFT设计的等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器保证了双马达同步系统的低速性能,且双马达系统同步误差在可接受范围之内。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李晓春;;变频器在镀锌钢板生产线上的应用[J];变频器世界;2005年10期
2 王永华;吴运新;;基于PMAC的光刻机隔振试验台控制系统的设计[J];微计算机信息;2006年13期
3 陈代武;贺文华;胡坚毅;;流媒体课件数据流同步控制及其实现[J];计算机时代;2007年02期
4 帖军;蒋天发;;线程同步中的条件变量控制应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2007年03期
5 任宏彬;王丽梅;;基于极点配置的数控机床磁悬浮系统自适应同步控制[J];电气技术;2010年02期
6 秦玉瑄;提高集成锁相频率综合器频率分辨力的同步控制方法[J];装备指挥技术学院学报;1996年02期
7 汪光 ,刘金刚 ,刘杰;空间动态信息捕捉系统的同步控制技术研究[J];微型机与应用;2004年11期
8 陈晓冬;肖哲;郁道银;;基于FPGA的医用超声内窥镜成像系统的同步控制[J];传感技术学报;2006年03期
9 单梁;刘光杰;李军;王执铨;;Liu混沌系统的线性反馈和状态观测器同步[J];系统仿真学报;2007年06期
10 李国禄;王霞;;1inux操作系统中互斥与同步控制[J];青海师专学报;2007年05期
11 张从鹏;刘强;;H型直线电机工作台控制技术研究[J];机床与液压;2007年10期
12 赖锡坤;朱大奇;顾伟;;基于滑模控制的双起升场桥双吊具同步控制[J];控制工程;2007年S3期
13 张超;;一类含有非线性不确定项的时滞超混沌系统的鲁棒同步控制[J];科技信息(学术研究);2007年36期
14 周虎;李进;撒继铭;;双捻机控制系统的改造[J];金属制品;2008年03期
15 郑德忠;陈建伟;金贺荣;;翻车机双电机同步驱动自适应控制研究[J];控制工程;2008年05期
16 肖艳军;王志锋;肖艳春;关玉明;;基于PLC的模切机同步控制系统设计[J];机械设计与制造;2009年02期
17 邢浩江;张东来;;一种实时高精度故障录波系统同步控制方法[J];电力系统自动化;2009年06期
18 余平洋;;Chen's混沌系统的同步控制[J];农业图书情报学刊;2009年03期
19 周邢银;王璋奇;;高度可调铁塔用液压同步提升控制系统设计[J];液压与气动;2010年01期
20 王世勇;李迪;陈超;;激光切割的功率控制及其与运动的同步控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李燊;肖颖杰;王越;;成像导引头半实物仿真测试系统设计与开发[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 李晓明;李鹏翔;;基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
3 郑伟;钱晨;王钦若;吴乃优;;基于DeviceNet的车牌生产线同步控制系统设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
4 段京东;曾毅;;鞍钢数控横剪生产线的设计[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
5 孙东;;多运动轴系统位置同步控制的非建模偶合算法[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
6 张桂素;高光煌;单清;钱焕文;刘海峰;周淑英;;一种固体可调谐激光多辐照参量的同步控制及计量方法[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2002(9)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第9届学术研讨会论文集[C];2002年
7 芮丰;王金利;邱士浩;罗庆吉;;液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
8 庞京辉;贾晋文;张涛;廖维张;;液压整体提升技术在北辰区行政中心工程的应用[A];2009年全国建筑钢结构行业大会论文集[C];2009年
9 顾胜超;;宝钢冷轧连续退火机组自动控制技术[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
10 王铁流;王啸;陈东升;;一种基于变频调速器的分布式群吊控制系统同步方法[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何芳;网络控制系统同步控制性能研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
3 刘晓峰;覆带起重机起升系统双马达同步控制技术研究[D];吉林大学;2012年
4 李蔚;重载列车机车无线重联同步控制关键技术研究与应用[D];中南大学;2012年
5 刘玉亮;外电场作用下神经元动力学分析与同步控制[D];天津大学;2011年
6 董春芳;导管架调平夹持器齿形爪优化及同步控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
8 马少华;126kV高压真空断路器永磁操动机构及其同步控制技术的研究[D];沈阳工业大学;2009年
9 陈立平;分数阶非线性系统的稳定性与同步控制[D];重庆大学;2013年
10 孙克辉;混沌同步控制理论及其在信息加密中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
2 王金辉;共箱式断路器三相合成试验方法研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 胡尊文;几种典型分数阶混沌系统的同步控制[D];大连理工大学;2009年
4 申浩锋;驱动冗余并联机器人的非线性同步控制[D];西安电子科技大学;2011年
5 樊亚妮;高速同步的计算机控制设计与研究[D];广东工业大学;2006年
6 年海威;双直线电机伺服系统同步进给控制的研究[D];沈阳工业大学;2006年
7 任健;分数阶统一混沌系统的同步控制与应用研究[D];中南大学;2007年
8 周明明;基于舞台运动效果的多电机同步控制的研究[D];太原科技大学;2014年
9 张妍;工业以太网及其实时特性的研究[D];河北工业大学;2005年
10 熊武辉;配电网户外永磁机构重合器的智能控制与应用技术研究[D];中南大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 盖爽;整提同步控制核心技术国内领先[N];建筑时报;2010年
2 河南 王素军;用电视开关同步控制CATV放大器[N];电子报;2006年
3 本报记者 汤璇 通讯员 罗乐宁;节点形式国内少有 同步控制液压提升[N];广东建设报;2005年
4 李晓文 谢继友;中国石油工程建设协会发布27个二级工法[N];中国石油报;2006年
5 张永法;SINUS PENTA变频器受用户关注[N];中国纺织报;2008年
6 本报记者 谭思敏;五洲龙:春天真的来了[N];机电商报;2009年
7 广州 秦福忠;超级AV功放的组合[N];电子报;2001年
8 张筱茜 李峥;放线,特高压[N];华北电力报;2008年
9 赵永杜勇;G网手机:重载组合列车安全卫士[N];人民铁道;2007年
10 四川 贺学金;功放输入选择电路详解之八[N];电子报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978