收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP的天线伺服控制器设计与实现

贾建辉  
【摘要】:在执行导弹火箭发射任务时,遥测天线是不可缺少的设备。它主要对发射目标进行跟踪锁定,实时接收来自飞行目标的数据信息,工程人员通过分析该数据信息,对发射效果进行评估。天线伺服分系统是遥测天线中的重要组成部分,它使天线能够精准的对准飞行目标,使得数据通信能够顺利进行。 本文在分析天线伺服系统的基础上,设计了天线伺服系统控制器,主要内容包括算法设计及相应的软硬件设计。算法上主要采用快速最优算法+模糊PID算法的控制策略。快速最优算法是一种类似bang-bang控制的控制策略,在该算法控制下,控制器输出最大控制量,且需要在正反两方向进行切换。当系统跟踪误差较大时采用快速最优算法控制以提高系统响应快速性,当跟踪误差较小时,采用模糊PID进行精准控制。硬件上主要设计了DSP+FPGA的控制平台,包括SDRAM和FLASH扩展、AD转换、二阶低通滤波等电路,该平台能处理大量信号和复杂算法;软件设计在本文中主要通过流程框图的形式进行介绍。 最后,在对控制器硬件电路测试通过后,在实际系统中对模糊PID算法和快速最优算法进行论证,最终系统测试结果表明,采用快速最优算法结合模糊PID算法的控制策略,天线运行具有良好的动静态特性,满足天线伺服系统的技术要求。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 朱显新 ,黄涛 ,邓启辉 ,卢珞先;DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用[J];今日电子;2004年06期
2 王立华;韩敬东;邵玉芹;孟秀锦;;基于DSP的4~20mA电流环的设计[J];工矿自动化;2008年02期
3 毕娟;沈凤龙;;神经网络PID控制系统设计与实现[J];辽东学院学报(自然科学版);2009年03期
4 申昕;杨彦;;基于DSP的模糊-PID温度控制[J];成都纺织高等专科学校学报;2007年02期
5 焦斌,林家骏;单神经元PSD控制器应用的改进及其在DSP中的实现[J];兰州理工大学学报;2004年02期
6 董全财;;一种高精度LD功率自动控制系统设计[J];机电工程技术;2010年12期
7 战强;马健;薛阳;;新型柔性灵巧手的控制系统研究[J];微特电机;2008年04期
8 王金堂;祝长生;;单自由度电磁轴承数字控制系统[J];电工技术;2004年09期
9 赵晓军;刘孟哲;曹建坤;高旭光;;基于DSP的自动避障小车[J];电子设计工程;2010年03期
10 邓国栋;闫英敏;杨凤彪;李鹏程;;基于DSP的大功率开关电源的研制[J];通信电源技术;2008年06期
11 李树广 ,何志明;模糊自适应PID控制在立式风力发电系统中的应用[J];测控技术;2003年07期
12 王国臣;胡绍民;刘选俊;;激光陀螺高压电源的数字化及实现[J];激光杂志;2009年04期
13 李碧波;马家驹;李忠建;;数字化脉冲LD激励源[J];测控技术;2011年04期
14 李伟;林旭梅;;基于DSP的交流电机伺服控制器设计[J];微型机与应用;2010年16期
15 喻临丰,郭尚来;DSP开发系统的设计与应用[J];微型机与应用;1995年01期
16 喻德顺;MCU的发展及其趋势[J];微处理机;1996年03期
17 陈芳,沈兰荪,涂承宇,王爱民;短波软件无线电[J];数字通信;1997年04期
18 张晖,宋星文,王扶文;用VB开发DSP的监控界面环境[J];微型电脑应用;1997年04期
19 周璇,余松煜;甚低码率视频编码器的TMS320C80实现[J];电子技术应用;1998年07期
20 张睿,李建东;一种实用的软件无线电结构[J];电子学报;1999年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李德华;余望;张志远;余敬东;;一种新型控制方法在单相逆变器中的应用[A];浙江省电源学会第十届学术年会暨新能源开发与电力电子研讨会论文集[C];2006年
2 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 陈强;徐龙祥;;基于DSP2812的磁悬浮轴承PC机控制系统研究[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
4 李天剑;郝静如;高宏;;家庭智能移动平台的运动分析与控制实现[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
5 荣雅君;李进兵;董杰;安刚虎;;基于DSP的逆变电源模糊PID控制[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
6 卢文生;张秀;;基于DSP控制蓄电池充电器的设计[A];煤矿自动化与信息化——第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2010年
7 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
8 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
4 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
5 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
6 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
8 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
9 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
10 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾建辉;基于DSP的天线伺服控制器设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
3 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
5 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
7 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
8 李刚;全自主足球机器人的行走运动控制[D];广东工业大学;2005年
9 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
10 谢刚;FT-Matrix DSP向量定点MAC单元的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 ;DSP和Sales如是说[N];中国计算机报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978