收藏本站
收藏 | 论文排版

斜立液压缸直驱式液压装置设计及静动特性研究

张兴启  
【摘要】:斜立液压缸在航空航天、工程机械等领域广泛应用,它一般具有以下特点:沿液压缸方向有连续变化的重力分量;重力分量变化范围大。直驱式电液伺服系统具有交流伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点,已在多个领域的装置上获得应用并取得较大的经济效益。 论文正是针对斜立液压缸的特点,研究一种对斜立液压缸普遍适用的直驱式电液伺服系统,该驱动系统通过蓄能器压力的设定动态平衡变化的外力,并在液压缸缩回时进行能量回收,节能效果明显;系统使用双联泵控制非对称缸,双联泵排量比与非对称缸两腔有效面积比严格匹配,使泵控非对称缸正反向运动特性相似,改善了控制性能;液压蓄能器的使用,使双联泵进出口始终保持高压,使系统补油迅速,提高了系统的响应速度和频宽。 在大量阅读国内外文献大量阅读之后,首先比较了直驱式容积控制系统与传统液压控制系统的特点,综述了国内外对直驱式电液伺服技术的研究现状。 其次分析了直驱式电液伺服系统原理,简述了被选定为研究对象的斗轮堆取料机的概况,并对斗轮堆取料机三种工况下俯仰缸进行受力分析;设计了直驱式液压系统,并完成了液压回路的分析计算;将系统主要部件集成在阀块中,简化系统结构;将集成阀块、齿轮泵、蓄能器、油箱及联轴器、管路等集合成液压包。 最后分别建立了交流伺服电机和泵控缸机构的数学模型,综合建立系统开环和闭环模型,讨论了可变参数对系统的影响,并通过仿真与实验中系统的频率特性曲线分析系统的稳定性、精度和快速性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 上官倩芡,朱庆春,郑泽一,项保东;10MN液压机液压缸系统的故障树分析[J];燕山大学学报;2001年04期
2 陈召国;丁凡;;基于CFD的高速液压缸缓冲过程研究[J];机床与液压;2008年11期
3 史俊青;;中高压液压缸综合试验台的开发与应用[J];机械工程师;2007年06期
4 王玥;罗艳蕾;刘正雷;张大斌;;零开口四通滑阀控制液压缸系统动态特性研究[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2006年05期
5 张立军;刘克铭;;液压缸试验台液压系统的初步设计[J];机床与液压;2008年12期
6 李长春;刘晓东;孟亚东;;电液伺服系统的模型跟随控制研究[J];兵工学报;2007年05期
7 李南,唐明媚,来福斌;液压系统冗余部件(泵)或蓄能器在故障诊断中的应用[J];液压与气动;2005年02期
8 韦林;;液压阀控机械手控制系统建模与负载分析[J];制造业自动化;2009年03期
9 胡盘峰;刘光新;;电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制[J];上海第二工业大学学报;2010年01期
10 廖辉;吴百海;肖体兵;;阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究[J];液压与气动;2011年03期
11 胡宝生,韩俊伟,赵玉琢,徐本洲;地震模拟振动台静力平衡装置的特性分析[J];地震工程与工程振动;1994年04期
12 刘强;冯培恩;潘双夏;;基于速率观测器的挖掘机器人时延鲁棒控制研究[J];中国工程机械学报;2008年03期
13 杨建炯;王腊九;吴军;;YB1×1.2电液比例控制造波机及研制概况[J];长沙交通学院学报;1992年02期
14 王裕;董华明;;机床液压缸零部件计算机辅助工程分析与设计[J];制造业自动化;1993年02期
15 葛思华,李新忠,李兵,丁崇生;伺服阀前油液压力脉动及其因果研究[J];机床与液压;1994年03期
16 王帆,周平,葛思华,何钺;一种新型快速位置系统的研究[J];机床与液压;1997年02期
17 赵丙龙;王宏兵;马忠;;卷取机电液伺服踏步控制系统仿真及试验研究[J];机械工程与自动化;2005年06期
18 张清媛;马英强;;大功率电液伺服系统的节能探讨[J];化工职业技术教育;2005年02期
19 尹剑波;周彦江;刘治星;;基于AMESim的某型火箭炮液压系统仿真[J];价值工程;2010年34期
20 ;液压·液力[J];工程机械文摘;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 泮健;施光林;杨鹏;;基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 袁立鹏;赵克定;李海金;;阀控液压缸统一流量方程的分析研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
3 上官倩芡;朱庆春;赵静一;;10MN液压机液压缸系统的故障树分析[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
4 王金利;芮丰;罗庆吉;董立振;;20MN液压支架试验台同步控制系统的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 邢科礼;冯玉;金侠杰;李庆;;基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
6 邢科礼;冯玉;金侠杰;李庆;;基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
7 丁明初;任培亮;顾凌;;六辊轧机AGC建模与仿真[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
8 牛巍;黄效国;管东方;;轧机液压厚度控制系统中的模糊PID应用[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
9 詹海兵;黄效国;刘占新;;基于BP网络的PID控制在液压厚度控制系统中的应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10 谢卓伟;;二次转速调节静液驱动系统调节特性研究[A];中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册)[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓孔书;土压平衡盾构推进系统特性及布局优化设计研究[D];清华大学;2010年
2 索忠伟;油气井液动锤使用蓄能器增大冲击功理论分析及实验研究[D];吉林大学;2006年
3 徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
4 廖辉;超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究[D];广东工业大学;2011年
5 王恒;开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用[D];山东大学;2003年
6 彭枧明;射流式液动锤增设蓄能装置的数值分析与实验研究[D];吉林大学;2004年
7 林建杰;液压电梯闭式回路节能型电液控制系统研究[D];浙江大学;2005年
8 沈海阔;基于能量调节的电液变转速控制系统研究[D];浙江大学;2007年
9 万里翔;汽车制动能量回收系统的研究[D];西南交通大学;2008年
10 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张兴启;斜立液压缸直驱式液压装置设计及静动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李伟;机电液集成数字液压缸的设计与研究[D];湖南师范大学;2010年
3 汪宇亮;基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究[D];武汉理工大学;2012年
4 吴嵩;电液控制冲击试验机液压系统的研究[D];浙江大学;2004年
5 黄贵川;人行天桥同步顶升系统研究[D];西南交通大学;2011年
6 王成宾;步进电机控制的液压数字阀的建模与仿真研究[D];太原理工大学;2006年
7 顾凯;电液伺服系统摩擦力分析与补偿研究[D];北京交通大学;2007年
8 佟琨;60t电弧炉电极升降液压控制系统研究[D];东北大学;2009年
9 刘波;液压缸缓冲结构和缓冲过程的研究[D];浙江大学;2004年
10 王卓;船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计[D];国防科学技术大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 天津;布柯玛蓄能器行销国内外[N];科技日报;2007年
2 刘建宏;仓储 QVN31/8液压剪板机故障诊断[N];现代物流报;2007年
3 陈斌;中国无缝钢管行业发展格局与趋势[N];现代物流报;2005年
4 记者 廖和明 通讯员 闫华;大庆石化大机组蓄能器国内首创[N];中国石油报;2010年
5 ;专利介绍[N];中国汽车报;2002年
6 本报记者 暴媛媛;新节能技术保障绿色出行[N];经济日报;2009年
7 本报记者 缪驰 特约记者 唐蕴馨;合作的核心[N];中国机电日报;2001年
8 北京科技大学资源工程学院教授 王国彪;国外工程机械新技术、新结构与发展趋势[N];中国机电日报;2000年
9 ;国外工程机械新技术、新结构(中)[N];中国水利报;2000年
10 ;专利精选[N];中国水利报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978