收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

月壤钻取样品传送特性分析及其低重力模拟试验

郎松  
【摘要】:我国探月工程(三期)的主要任务是让探测器自主采集月球样品并返回地球,届时将利用钻取采样方式获取深层月壤样品。月壤钻取样品传送是指装有月壤样品的样品容器在月面重力作用下沿导向筒下滑至密封容器中的过程,是探月三期的重要环节,关系到月面钻取采样返回的成败。为了保证钻取样品在月面上传送成功,需要对钻取样品传送过程的可靠性分析并进行地面模拟试验。本文根据样品传送过程中样品容器受到的几何约束,给出了传送过程中样品容器在导向阶段极限位姿的计算方法,分析了密封容器相对于导向筒的对中位姿偏差的极限工况,建立了样品传送过程几何学模型,得到了样品容器传送至密封容器口时与密封容器的极端接触状态。基于准静力分析法提出了样品传送可靠性评价方法,分析了当前设计的传送机构的可靠性。研究了导向筒长度、密封容器开口直径、密封容器轴线位置偏差和角度偏差等因素对样品传送可靠性影响规律,提出了传送机构结构参数改进建议。基于非线性弹簧阻尼接触模型,建立了样品传送过程动力学方程,完成了样品传送机构的ADAMS建模及仿真分析,获得了不同工况下的样品传送特性曲线,分析了结构参数改进后的传送机构的传送特性。仿真分析验证了建模分析所得结论,为传送机构的优化设计和月面真实样品传送特性的推演提供了一种新的方法。根据月面重力环境下样品传送的几何特性和力学特性,提出并论证了地球重力环境下样品传送分段间接等效模拟试验方案,完成了样品传送特性低重力模拟试验系统方案设计,开展了不同工况下的样品传送特性试验研究。试验结果验证了建模分析和仿真结果的有效性,为传送机构的优化设计和月面真实样品传送特性的推演提供了参考依据。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 程子华;丁巍伟;董崇志;方银霞;唐勇;;南海南部地壳结构的重力模拟及伸展模式探讨[J];高校地质学报;2014年02期
2 C. Visweswara Rao ,郭爱缨;密度差随深度双曲线递降的单界面重力模拟[J];石油物探译丛;1996年06期
3 朱小磊;;宇航服:不易“折腰”的老朋友——有些时候,年代久远的往往更有效[J];世界科学;2006年11期
4 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 郎松;月壤钻取样品传送特性分析及其低重力模拟试验[D];哈尔滨工业大学;2015年
2 张宁;月面钻取采样器避让机构低重力模拟试验台的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
3 孟瑶;巡视器地面六分之一重力模拟中的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 王乐;低重力模拟器吊索张力控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978