CRV飞行器再入制导控制方法研究

【摘要】：本论文根据空间飞行器实际任务需求开展对成员返回运载器(CRV)再入制导控制方法的研究,采用六自由度系统验证软件平台,并对CRV的再入制导和精度进行分析。研究概况如下:基于标称轨迹跟踪的再入段制导方法研究:调研分析了再入制导方法及标称轨迹跟踪制导方法研究现状。采用基于准平衡滑翔条件的标称轨迹跟踪制导方案,给出了该制导方法的详细算法原理,包括再入走廊生成、轨迹在线规划、LQR纵向制导律及基于航向角误差走廊的侧向制导律。并完成了三自由度单项干扰仿真及蒙特卡洛打靶仿真验证。RCS与空气舵组合控制律设计:针对CRV再入飞行器再入飞行过程中大机动角度飞行、三通道耦合严重的问题,采用基于非线性动态逆的基本控制律+控制分配的控制系统设计方法。针对RCS布局特点采用分时序控制的RCS控制策略。完成制导-控制仿真验证。CRV再入段验证平台研究:采用Matlab GUIDE/Simulink/M语言构建六自由度软件平台。并采用平台设置工具误差、方法误差等偏差完成了再入制导精度分析。