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自动展开式月球车着陆梯结构设计与分析

杨水林  
【摘要】: 随着太空探测技术的发展,各国陆续开展了太空探测,作为人类探测太阳系和其他星球最理想的跳板和中转基地,月球在开发外层空间中具有特殊的地位。月球车释放机构作为着陆器搭载舱和月球表面之间的桥梁,为月球车顺利到达月球表面提供了保证,是着陆器上重要的组成部分。本文主要对折叠式和弹出式着陆梯进行设计和分析。 首先,对着陆器的具体结构和月球车的搭载方式进行分析,确定合理的月球车释放方案并设计出相应的着陆梯。 其次,对着陆梯进行数学建模和利用ADAMS进行动力学仿真,对着陆梯的展开运动进行分析,确定其可行性。 再次,对着陆梯在外拉力作用下进行理论分析和参数调整,通过调整弹簧刚度、关节阻尼系数等参数,分析各主要参数对着陆梯释放过程的影响,确定合理参数,在保证着陆梯顺利释放的基础上,减小释放过程中的冲击和振动,增加系统的可靠性和平稳性。 最后,加工着陆梯和实验平台,搭建合理的测试系统。对弹出式着陆梯在地面环境进行释放试验,观察着陆梯释放的情况,测量着陆梯弹出过程中选定方向的加速度。 本文对着陆梯结构进行设计并进行了理论分析、仿真分析和实验分析。分析了对着陆梯可行性、可靠性和平稳性影响的主要因素。获得一些建设性的结果,为进一步研究奠定了一定的基础。


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