收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

精密离心机误差分析与补偿方法研究

陈岩  
【摘要】: 精密离心机是标定加速度计在高过载性能的惯导测试设备。离心机所产生的加速度的准确度和姿态准确度直接影响被测加速度计的标定精度。因此,提高离心机的系统准确度是提高加速度计的测试和标定精度的重要手段。 本文结合哈尔滨工业大学正在研制的JML-Ⅰ型离心机,介绍了用四个传感器法测试精密离心机主轴回转误差的方法,计算了主轴回转误差中一次谐波,包括圆锥运动和一次谐振运动,对一次谐波如何影响精密离心机的向心加速度及在加速度计坐标系下的分配作了详细分析,同时对重力加速度分配的影响也作了详细的分析,提出了被测加速度计的输入加速度平均值的补偿方法,进一步提高了加速度计的标定精度。 以齐次变换为数学工具,从地理坐标系到被测加速度计坐标系,将离心机的各个位姿误差进行传递,得出了被测加速度计坐标系相对于地理坐标系及主轴坐标系的位姿关系,从而得出了重力加速度、向心加速度在被测加速度计三个轴上的准确分配,综合两种分配,考虑哥氏加速度的影响,可获得被测加速度计输入轴、摆轴、输出轴上精确的加速度。在此基础上,分析了精密离心机主要的误差源:工作半径的不确定度;静动态失准角误差;主轴角速度误差。 提出了用安装在精密离心机仪器舱工作基面上的加速度计测试精密离心机静态失准角的方法。对静态失准角误差影响重力加速度在被测加速度计输入轴、摆轴和输出轴上的分配也进行了分析。 最后,对加速度计的静态数学模型进行了描述,介绍了用精密离心机标定加速度计的几个误差模型系数的方法,阐述了误差补偿对于加速度计误差模型系数标定的影响程度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨亚非;精密离心机上加速度计安装姿态误差和主轴姿态误差对测试的影响[J];宇航计测技术;2002年04期
2 任顺清;陈岩;赵振昊;;精密离心机主轴回转误差对加速度计输入精度的影响[J];中国惯性技术学报;2007年01期
3 陈希军,杨亚非,周明星,房秀莲;加速度计离心试验的调心原理与方法[J];自动化技术与应用;2000年01期
4 吴付岗;王军;;精密离心机加速度载荷模型研究[J];机械工程学报;2010年18期
5 谭丹娜,薛焕然;换刀机器人位姿误差的研究[J];南京理工大学学报;1996年02期
6 董雪明;田阳;马博禹;王帅;;大g值条件下加速度计温度系数校准装置研制[J];计测技术;2009年06期
7 崔道碧;关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响[J];湖南大学学报(自然科学版);1999年02期
8 陈希军,任顺清,谈振;三球面试验方法在加速度计模型辨识中的应用[J];中国惯性技术学报;2004年05期
9 洪林,赵新华,张策,温殿英;并联双三角机构精度分析[J];机械科学与技术;2004年08期
10 杨巨宝;精密离心机半径值动态测试系统[J];宇航计测技术;1994年02期
11 姜虹,王英惠,王小椿,陈丽萍;六自由度并联机器人结构误差的识别与修正[J];西安交通大学学报;1999年10期
12 杜炜强;;M6加速度计的自诊断系统[J];火箭推进;2002年06期
13 徐涛,罗武胜,吕海宝,董文娟;微硅加速度计在定向钻进角度测量中的应用[J];国防科技大学学报;2004年02期
14 熊嚥,陈明,郭琳,赵博辉;声表面波加速度计中压膜阻尼技术的研究[J];传感器技术;2004年10期
15 李慧敏,袁丽冬;用MAX1457实现对硅压阻式加速度计的温度补偿[J];计量与测试技术;2005年04期
16 周晓尧;曲从善;刘奕辰;;基于PC104总线的加速度计测试系统设计与实现[J];弹箭与制导学报;2006年S3期
17 邢馨婷;姜程;熊磊;张朋好;;一种摆式大量程加速度计的设计[J];计测技术;2007年06期
18 解磊;苏伟;陈泉根;;微电容加速度计系统的设计[J];传感器与微系统;2007年11期
19 周红进;许江宁;覃方君;;一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现[J];仪器仪表学报;2008年07期
20 卢菊洪;潘芳伟;贺利乐;王朋;;新型6自由度并联机器人误差补偿[J];机械设计;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈光明;符养;徐寄遥;陈凤贵;;基于CHAMP卫星加速度计观测的高层大气密度研究[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
2 何胜;王巍;邢朝洋;;石英振梁式加速度计研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
3 蒋效雄;刘雨;苏宝库;柳明;;基于非线性EV模型的加速度计误差模型辨识[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
4 钱朋安;;加速度计自动校准技术研究的现状分析[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
5 朱红生;何胜;赵采凡;;硅微加速度计在动态测斜中的应用[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
6 齐建宇;李华滨;;一种利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
7 武强;宁德尧;;基于FFT的压电加速度计背靠背替代法校准技术[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
8 马铁华;朱红;;基于水银的电容式加速度计研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
9 薛大同;张剑威;王佐磊;刘保湘;;静电悬浮加速度计真空装置的研制[A];中国真空学会2006年学术会议论文摘要集[C];2006年
10 王宏伟;江世宇;腾功清;齐臣杰;;一种小型电容敏感式加速度计的研制[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨杰;无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 刘力;惯性传感器扭摆测试中地面振动和放电金丝的影响研究[D];华中科技大学;2012年
4 肖光宗;基于Y型腔正交偏振双频激光器的激光加速度计初步研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 蒋玉齐;高量程MEMS加速度计封装研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2004年
6 吴波;硅微光机械加速度地震检波器理论与实验研究[D];天津大学;2005年
7 张燕君;光电集成加速度地震检波器的理论与实验研究[D];天津大学;2006年
8 李博;基于共振隧穿结构介观压阻效应的纳机电加速度计研究[D];中北大学;2008年
9 迟晓珠;六自由度运动多参数综合测试技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 黎田;柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈岩;精密离心机误差分析与补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 黄平;加速度计数据采集与数据库管理系统开发技术[D];四川大学;2005年
3 刘健;线加速度模拟转台—离心机动态半径测试的研究[D];天津大学;2007年
4 姜华;VBA()关键技术研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 周益明;二维同振柱形矢量水听器的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 刘佳钰;加速度计横向输出特性研究及其对惯性组合的影响[D];中北大学;2008年
7 朱大非;基于折叠壳式加速度计柱形矢量水听器研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 陈宇晓;电容式微机械静电伺服加速度计系统分析[D];电子科技大学;2003年
9 赵正杰;无陀螺飞行体姿态测试与仿真[D];中北大学;2006年
10 郑晓东;基于DSP的加速度计温度模型辨识与补偿方法研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 包秋红;加速度计测试的加速者[N];中国航空报;2004年
2 时萱;感官敏锐 听看八方[N];中国航天报;2005年
3 北京弗欧弗奥信息咨询有限公司 谭薇;MEMS传感器大规模应用指日可待[N];中国电子报;2006年
4 李洵颖 DigiTimes;Wii旋风催动MEMS应用[N];电子资讯时报;2007年
5 记者  罗翠钦;三轴加速度计有望成消费应用标配[N];中国电子报;2005年
6 记者 安勇龙;MEMS:封装是难点 期待标准工艺[N];中国电子报;2007年
7 李洵颖;Wii、iPhone刮旋风 微机电应用窜红[N];电子资讯时报;2007年
8 段华明;防灾智慧的三重境界[N];南方日报;2007年
9 万永波;消费性电子开启传感器应用新契机[N];电子资讯时报;2008年
10 ;求实篇·乘风破浪创佳绩[N];中国航空报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978