收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

静液驱动二次调节技术控制特性的研究

战兴群  
【摘要】: 二次调节技术是一个或一组压力耦连的执行元件工作于恒压网络中并可以实现能量回收与再生的静液驱动技术。该技术通过调整二次元件的斜盘倾角来适应外负载的变化进而达到调速的目的,它不仅具有良好的动静态特性,而且在一定条件下,二次元件可以进行液压马达与泵工况的转换,回收负载的惯性能或重力势能,在能源紧缺的当今世界,这无疑具有广阔的应用前景。但是,目前二次调节技术在理论和应用上还存在许多问题。本文以二次调节扭矩伺服加载实验装置为研究对象,对二次调节技术进行了全面深入的理论和实验分析。 本文首先在查阅大量国内外资料的基础上,综述了自动控制技术的发展历程,归纳了各种控制理论在控制中的职能,综述了电液伺服控制的最新发展和二次调节技术的应用现状,指出了目前存在的主要问题,并在此基础上确定了本文的研究方向。 本文研究了在不同负载条件下二次调节系统的静态调速特性。研究表明,在重力负载下,二次元件可以在斜盘不过零点的情况下实现由液压马达工况到泵工况的转换,回收负载的重力势能,达到节能目的,并且由于泵工况处于斜盘倾角的一个有界区间,因而具有能量回收的峰值功率;在恒转矩负载条件下,二次元件必须在斜盘过零点的前提下才能实现液压马达/泵工况的转换,二次元件具有驱动状态、换向状态以及能耗制动状态等三种工作状态,可以四象限工作,但泵工况下没有稳定工作点。仿真结果证明了理论分析的正确性。 本文在分别建立恒压变量泵、液压蓄能器和二次元件的数学模型后,建立了二次调节扭矩加载装置的整体数学模型,通过该模型可以清楚地看到,转速系统和转矩系统间存在耦合,转速系统和转矩系统以负载流量的形式对油源系统引入了干扰,由此而产生的油源压力波动反过来又形成了对转速系统和转矩系统的扰动,表明油源系统、转速系统和转矩系统三者间是紧密关联的。本文在所建立的数学模型基础上采用仿真方法研究了二次调节转速系统的动态速度刚度问题,指出小闭环和外环积分作用有利于提高二次调节转速系统的动态速度刚度。 本文提出了神经优化的TAKAGI-SUGENO模糊模型控制和基于神经网络的迭代学习控制算法,这些算法具有适应系统非线性、参数时变和外部扰动的能力。本文还研究了加权D(微分)型迭代学习控制算法,在其基础上得到几个有用的推论,并针对二次调节扭矩加载实验台在加载过程中具有轨迹可重复的特点,探讨了将其应用于二次调节转速系统的可能性。 本文研究了二次调节加载装置中转速系统与转矩系统间耦合作用的产生机理,提出了从硬件上消除耦合的两种方案及各自的优缺点,并设计了二次调节加载实验装置的解耦网络,该解耦网络可以从软件上实现转速转矩系统动态的近似完全解耦。 本文设计制作了二次调节加载装置的全部硬件接口电路,局部改造了实验台。为了该加载装置更加接近实用化,在Windows95环境下,用Visual C++语言编制了功能较为完善的用户界面友好的控制软件。最后,本文在二次调节加载实验装置上进行实验研究,提高了该加载装置的动静态性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 白方周,涂永忠;复杂工业过程智能控制系统的研制和开发[J];高技术通讯;1995年03期
2 李昌春,左为恒;PID控制与仿人智能控制比较研究[J];四川兵工学报;1998年04期
3 韦巍,张国宏;面向21世纪自动化专业智能控制教材体系的研究[J];电气电子教学学报;2001年01期
4 李咏强,唐跃平;基于模式识别的自适应智能控制研究[J];指挥技术学院学报;2001年02期
5 李霞,孙丽;智能PID控制在锅炉控制系统中的应用[J];山东电力技术;2003年01期
6 谢骐;;多气缸无槽镀镍的智能控制设计[J];机械研究与应用;2005年06期
7 刘帅;;智能控制在高速公路隧道交通控制系统中的应用[J];安徽冶金科技职业学院学报;2007年02期
8 刘科;;在iFix中实现智能控制的一种方法[J];苏州市职业大学学报;2007年03期
9 孙晓明;姜俊峰;;九点控制器在智能阀门定位器上的应用[J];仪表技术;2009年01期
10 李颖;;浅谈智能建筑楼宇自动控制系统[J];中国科技信息;2009年04期
11 于勇;;交通控制系统理论与关键技术影响分析[J];电脑开发与应用;2009年05期
12 谭春禄;仲圆昌;何鸣放;;车用LED阵列高效智能驱动技术研究[J];硅谷;2010年08期
13 王昌银,王应建,林建亚;机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践[J];机器人;1990年05期
14 ;天津市自动化学会模式识别与智能控制委员会成立[J];自动化与仪表;1991年02期
15 叶文,吕勇哉;智能控制中的机器学习方法[J];信息与控制;1993年03期
16 王耀南;宋明;童调生;;一种基于神经网络的自组织模糊控制及应用[J];模式识别与人工智能;1994年04期
17 徐湘元,毛宗源;过程控制的发展方向——智能控制[J];化工自动化及仪表;1998年02期
18 费敏锐;智能控制综合方法──21世纪的先进控制方法[J];世界科学;1998年08期
19 林文曦,叶东毅;基于BP神经网络的智能控制器[J];福州大学学报(自然科学版);1999年02期
20 邹恩;面向“智能”的多方面包装控制技术[J];株洲工学院学报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
3 韩赞东;都东;张人豪;;波控CO_2焊接熔滴过渡频率的智能控制[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
4 周熙炜;钟彦儒;李洁;金舜;;基于智能控制的异步电机参数辨识的研究进展[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
5 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 于微波;姜长泓;崔丽娜;;基于嵌入式控制器的多模态智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 黄伟;郭兵;;基于智能融合的油田注水系统控制策略[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
10 林晨;李祖枢;;一种用于离散事件动态系统的智能控制结构及其实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 战兴群;静液驱动二次调节技术控制特性的研究[D];哈尔滨工业大学;1999年
2 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
3 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
4 卿铭;模糊熵及其在模糊系统优化中的应用[D];西南交通大学;2006年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
7 杨泽青;基于复杂系统理论的高速数控加工装备动静态特性监控技术研究[D];河北工业大学;2010年
8 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
9 张玉玺;液力缓速器电控系统及控制方法研究[D];吉林大学;2008年
10 王海东;水泥生产过程多AGENT控制系统的研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙宏涛;智能控制及其工程应用[D];北京工业大学;2000年
2 李北海;中庭式大空间建筑火灾探测与排烟智能控制系统研究[D];重庆大学;2002年
3 林斌;基于智能控制的AQM及相关网络拥塞控制问题研究[D];浙江大学;2004年
4 智立甫;基于MATLAB的智能控制系统仿真研究[D];河北农业大学;2004年
5 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
6 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
7 王建国;悬臂式掘进机行走系统的智能控制研究[D];西安科技大学;2005年
8 于金鹏;基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究[D];山东大学;2005年
9 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 陈婷;二自由度内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究[D];四川大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
2 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 本报记者 蒋家华;募集资金将破解成长瓶颈[N];中国证券报;2007年
5 闫佳;建一流学科 育栋梁之才[N];科技日报;2004年
6 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
7 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
8 中国联通深圳分公司 何锋锋;智能控制深港3G过境信号[N];通信产业报;2010年
9 天津 王竹青;机箱内部智能控制散热法[N];电脑报;2002年
10 孟展杭晨;首座城市照明智能控制系统投运[N];宜兴日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978