收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性不确定时滞系统的鲁棒估计

张鹏  
【摘要】: 随着线性矩阵不等式技术在线性定常系统鲁棒分析与综合研究中的成功应用,国内外许多学者越来越倾向于将线性时滞系统的鲁棒分析与综合问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。这主要是有两个方面原因,一是线性矩阵不等式已有快速有效的数值算法,并且在Matlab中有现成的线性矩阵不等式工具箱,从而使求解易于实现;另一方面,线性矩阵不等式可以表示不同类的凸约束。由于时滞系统固有的复杂性,目前尚不存在较为统一的行之有效的控制器分析和设计方法。以往的一些设计方法,明显存在着求解困难或无法求解、适用范围小及保守性大等缺陷。本文在深入研究线性时滞系统鲁棒滤波的基础上,进一步将鲁棒滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。本论文的主要内容包括以下几个方面: 1)针对一类线性时滞系统研究了未知输入观测器的设计问题。目标是设计适当的观测器,使得观测误差与作用在系统中的未知输入(干扰、故障)解耦。讨论了观测误差渐近稳定和指数稳定两种情况下的观测器设计问题。同时设计了含有内部时滞和不含内部时滞两种不同的观测器。进一步在未知输入和观测误差不能完全解耦的情况下,讨论了具有H∞性能未知输入观测器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论给出了相应观测器的存在条件,并将观测器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。通过MATLAB中线性矩阵不等式工具箱可以很容易求得相应观测器的增益矩阵。 2)针对线性不确定时滞系统研究了鲁棒保性能滤波,鲁棒L2 ? L∞滤波,鲁棒无源滤波与鲁棒耗散滤波设计问题。目标是设计线性滤波器,使得滤波误差系统对容许的不确定性,鲁棒稳定并且满足所提的保性能指标、L2 ? L∞性能指标、无源指标与耗散指标。基于Lyapunov稳定性理论给出了相应滤波器的存在条件。进一步,将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。 3)将线性不确定时滞系统的鲁棒滤波结果推广到线性广义不确定时滞系统中。研究了鲁棒保性能滤波,鲁棒无源滤波与鲁棒耗散滤波设计问题。目标是设计线性滤波器,对容许的不确定性,使得滤波误差系统正则,无脉冲,且鲁棒稳定,并且满足所提的保性能指标,无源指标与耗散指标。基于Lyapunov稳定性理论给出了相应滤波器的存在条件。进一步,将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。 4)基于Lyapunov稳定性理论,将线性不确定时滞系统的鲁棒滤波结果推广到线性不确定中立型时滞系统中。目标是设计线性滤波器,使得滤波误差系统对容许的不确定性,鲁棒稳定并且满足所提的保性能指标,无源指标与耗散指标。基于滤波器的存在条件,将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。通过对线性矩阵不等式的求解,获得了滤波器的增益矩阵。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王星,李智斌;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[J];控制工程;2005年04期
2 蔡素芬;石金娥;;一类具有外部扰动的不确定时滞系统的滑模控制[J];信息工程大学学报;2011年02期
3 严伟;滕青芳;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[J];自动化与仪器仪表;2011年01期
4 张军,谢荣华,计秉玉,王彪;输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制[J];电机与控制学报;2004年04期
5 翟军昌;刘慧巍;;基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
6 李文林;王划;;一类不确定时滞系统的滑模控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2006年03期
7 陈贵词;张芙蓉;;一类不确定时滞系统的脉冲控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2006年05期
8 关新平,罗小元,刘奕昌,段广仁;非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计[J];自动化学报;2002年02期
9 汤红吉;韩彦武;张小美;;具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制[J];电机与控制学报;2007年03期
10 袁文杰;陈兵;;T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制[J];青岛大学学报(工程技术版);2007年02期
11 杨瑞;黄天民;郝光;;广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制[J];安阳工学院学报;2007年04期
12 孙新柱;江明;;不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年02期
13 俞立,王万良,褚健;不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计[J];自动化学报;1998年02期
14 苏宏业,蒋培刚,褚健;带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制[J];自动化学报;2000年03期
15 瞿少成,王永骥;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[J];计算技术与自动化;2005年01期
16 范翠丽;;基于观测器模糊时滞系统指数稳定的设计方法[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2007年02期
17 陈云;王俊宏;鲁仁全;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波[J];浙江大学学报(工学版);2007年10期
18 刘金艳;宗广灯;武玉强;;带非线性干扰的不确定时滞系统的鲁棒状态反馈镇定[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2008年01期
19 张敏;胡寿松;;基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制[J];控制理论与应用;2008年05期
20 杨鹏;姜威;刘品杰;张燕;;基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制[J];计算机工程;2008年24期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张化勋;李学军;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 肖伸平;吴敏;张先明;;不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王春花;高存臣;赵林;;凸胞型不确定时滞系统的变结构控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 李波;张大庆;何希勤;;一类T-S模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 何希勤;刘远;黄胜绢;;一类带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 王星;李智斌;;不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 王星;李智斌;;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 杨瑞;黄天民;王翠红;;不确定广义时滞系统的保性能控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 臧传治;李广伟;井元伟;刘晓平;;一类不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 李广伟;臧传治;井元伟;刘晓平;;一类不确定时滞系统的自适应状态反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭良栋;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D];大连理工大学;2011年
2 孟波;几类不确定时滞系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2012年
3 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
4 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年
5 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
6 肖伸平;不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制[D];中南大学;2008年
7 许建强;不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制[D];华东师范大学;2008年
8 颜秉勇;非线性系统故障诊断若干方法及其应用研究[D];上海交通大学;2010年
9 刘红霞;时滞系统和时滞大系统的控制研究[D];华南理工大学;2001年
10 魏爱荣;饱和控制系统稳定性及干扰抑制研究[D];山东大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张骜;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
2 陆文杰;不确定时滞系统的保性能滤波研究[D];河北科技大学;2012年
3 李佳;参数不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2012年
4 吴寒寒;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D];曲阜师范大学;2010年
5 崔国增;不确定时滞系统的鲁棒控制问题研究[D];曲阜师范大学;2012年
6 朱宗达;基于SOS方法的非线性不确定时滞系统的控制研究[D];厦门大学;2014年
7 杨召;随机不确定时滞系统共识问题的研究[D];郑州大学;2011年
8 李飞飞;线性不确定时滞系统的可靠控制研究[D];沈阳师范大学;2014年
9 王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
10 游成涛;不确定时滞系统的鲁棒稳定性与控制综合[D];杭州电子科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978