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基于HLA的月球软着陆仿真系统研究

仲崇成  
【摘要】: 高层体系结构HLA(High Level Architecture)是一种全新的仿真体系框架,它解决了仿真领域存在的两大问题:仿真互操作和可重用性,已成为IEEE的仿真技术标准。本文针对月球软着陆仿真任务的需求,对HLA联邦成员的开发等关键技术进行了较深入的研究,主要研究内容如下: 研究了HLA系统的结构和联邦开发过程。针对月球软着陆仿真任务的需求,采用COM组件技术,设计基于HLA的月球软着陆仿真系统的体系结构。 从理论和实践两方面研究了仿真系统中的联邦成员的程序结构和工作流程,及在整个联邦执行过程中的生命周期,采用软件框架程序设计思想,对联邦成员进行抽象,设计了集成联邦成员特征的主体软件框架程序,该框架可嵌入不同的仿真实体模块,从而实现适应不同需要的联邦成员的开发。 建立了联邦成员自动生成工具软件,该工具软件可生成联邦成员的公共代码,一方面提供联邦成员与RTI的接口,在RTI和实际的仿真实体模型间提供了一个抽象层,利用各自领域的先进技术来进行相对独立的开发,满足了不同类型的仿真之间的互操作性;另一方面实现了HLA规则中规定的部分通用功能,所生成的联邦成员解决了在成员级上的代码重用,避免了大量代码的重复编写,提高了仿真系统的开发效率。 利用上述研究成果实现了月球软着陆仿真系统联邦成员的开发任务。验证了它的有效性,能够根据仿真任务的需求,由联邦成员的SOM文件生成相应的联邦成员。该工具软件是仿真系统的一个重要组成部分,也为将来仿真系统的开发打下了基础。


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