收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究

王志宇  
【摘要】: 非线性是实际系统中普遍存在的现象,有些是由于系统本身的固有特性所产生(如磁路中的饱和非线性),有些是因系统变量之间的非线性关系而造成(如对线性电阻,其电流与功率之间的平方非线性)。因此,非线性系统是具有一般性的系统。而电液位置伺服系统是一种典型的非线性系统。 针对非线性问题,人们尝试利用反馈的方法将非线性系统变换为线性系统,然后再按照线性系统理论完成系统综合设计,逆系统方法由此产生。逆系统方法的特点是:物理概念清晰,即直观又易于理解,不需要高深的数学的理论知识。 本文将逆系统方法应用到电液位置伺服系统中,对系统求逆,得到逆系统的状态方程,并将逆系统置于原系统之前,构成伪线性系统,并为已求出的伪线性系统设计了控制器,具体研究各个参数对系统响应速度的影响。由于实验台没有速度和加速度传感器,文中还设计了伪线性系统的状态观测器,来观测系统的速度和加速度。从而实现了被控系统的大范围线性化,提高了系统的动态特性和稳态特性。 实验结果表明,利用逆系统方法控制的电液位置伺服系统能较快得跟踪给定信号,系统的响应时间很短,超调量很小,并能够进行极点的任意配置,得到所希望的系统性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王奔;黄崇鑫;李泰;邓家泽;;统一潮流控制器逆系统方法控制策略[J];控制理论与应用;2010年05期
2 李育文;非线性单输出时变系统规范型状态观测器的设计[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);1993年02期
3 王勇莉;王书宁;;分片线性神经网络逆系统方法的内模控制[J];清华大学学报(自然科学版);2008年S2期
4 曲蕾;王京;;基于逆系统方法的内模AGC控制方式[J];钢铁研究学报;2009年01期
5 王建平;米晓东;白俊峰;田涛;;小波神经网络内模控制的性能研究[J];现代电力;2009年01期
6 戎袁杰;李春文;汤洪海;郑雪生;;单相UPQC的逆系统解耦控制器设计[J];控制理论与应用;2008年05期
7 黄崇鑫;王奔;邹超;鲍鹏;;并联有源电力滤波器新型控制策略仿真研究[J];电力系统保护与控制;2009年05期
8 刘艳红,李春文;一类广义非线性系统的反馈线性化设计[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2001年01期
9 陈检根,杨军;逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用[J];西北工业大学学报;2000年01期
10 胡立坤;王庆超;;基于逆系统方法与内模原理的航天器姿态控制[J];系统工程与电子技术;2009年11期
11 李树江;胡韶华;吴海;徐致远;;基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用[J];信息与控制;2005年06期
12 杨华东;任晓军;燕永敦;;基于逆系统理论的导弹控制系统仿真研究[J];战术导弹控制技术;2005年02期
13 庞宇;曹柳林;;基于逆系统的非线性自适应逆控制[J];仪器仪表用户;2007年04期
14 申炜;;逆系统在静止无功补偿器非线性问题中的应用研究[J];陕西电力;2008年10期
15 刘国海;孙玉坤;全力;刘贤兴;刘星桥;;基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制[J];仪器仪表学报;2006年03期
16 宋夫华;李平;;支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统[J];浙江大学学报(工学版);2006年12期
17 宋夫华;李平;;基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制[J];自动化学报;2007年07期
18 姜素霞;安小宇;李春文;崔光照;;基于逆系统方法的单相并联APF控制策略研究[J];继电器;2008年06期
19 曲蕾;王京;宗胜悦;;热连轧AGC-LP多变量系统解耦控制策略[J];钢铁;2008年10期
20 明廷涛;张永祥;沈健春;姚晓山;;阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计[J];农业工程学报;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李小琳;毛军发;;基于二阶电路的缓冲器时延模型[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第一册)[C];2006年
2 施光林;钟廷修;史维祥;李天石;;电液位置同步控制系统的三类标准化模型[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
3 叶昆;李黎;;改进的Kelvin碰撞分析模型[A];第17届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2008年
4 王德进;冯磊;;非线性模型结构辨识的一种逼近方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 柯益华;胡学姝;;油气田产量预报Г模型参数估计的进化计算[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
6 井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
7 周伟;李小青;邓海龙;;软土排水固结沉降数值分析研究[A];第二届全国岩土与工程学术大会论文集(下册)[C];2006年
8 丁虎;陈立群;;轴向运动梁横向振动非线性模型数值研究[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
9 任安禄;林雪纲;鲁晓东;;非线性模型方程线法特征值稳定性分析数值试验研究[A];第十届全国计算流体力学会议论文集[C];2000年
10 王德普;夏洪胜;;实船航向运动模型辨识[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 张雪菲;状态观测器在航空相机俯角控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
3 王玉斌;配电系统动态无功补偿技术的研究[D];山东大学;2007年
4 陈小红;径向基函数网络及其在非线性控制中的应用[D];浙江大学;1996年
5 钱湘萍;同步加速器磁场电源的数字调节器研究设计[D];兰州大学;2011年
6 罗毅丹;灵活的非线性时间序列模型及应用研究[D];华中科技大学;2010年
7 张松林;非线性半参数模型最小二乘估计理论及应用研究[D];武汉大学;2003年
8 张君;测量误差数据下半参数模型与非线性模型的若干研究[D];华东师范大学;2012年
9 冯予;散度族非线性模型的统计分析[D];南京理工大学;2003年
10 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王志宇;逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年
3 顾立强;逆系统方法在电液驱动力控制系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 李胜;逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 肖兵;一列非线性模型的LS估计及非线性度量[D];湖南大学;2002年
6 杜思存;水轮机调速系统非线性建模研究与算法实现[D];华中科技大学;2007年
7 李婉华;砂砾基层材料的非线性承载力特性理论研究[D];重庆交通大学;2009年
8 张国林;RBF轮胎模型及其在四轮转向车辆控制中的应用[D];浙江工业大学;2005年
9 朱生春;含右删失数据模型的随机效应存在性问题[D];扬州大学;2009年
10 黄忠良;基于DSP的直接电流控制电压型整流器[D];兰州理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 葛新权 北京信息科技大学经济管理学院;经济统计模型的建模原则与创新[N];中国社会科学报;2010年
2 通讯员 单萱;彭实戈:让教学成为“有力而优美的工具”[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978