收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于模糊PID控制的压注机电液伺服系统的应用研究

杨瑞  
【摘要】: 压注机是一个快速成型的设备,它包括塑化、注射、保压和冷却几个过程。其中,注射过程和保压过程分别是个典型的电液位置和电液压力伺服控制系统。 由于注塑模具的不同,导致保压过程中弹性负载不断发生变化,当系统由注射阶段切换到保压阶段时,实际是由电液位置伺服系统切换到电液力控制系统,可能会受到冲击,在这种情况下用传统的PID控制已经不能满足系统的要求。本文针对这一特点,用模糊控制方法来适应系统参数的一定变化。但是由于模糊控制自身的特点,它并不能产生较高的精度,所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同优点,选用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同组合形式,得出模糊增益自调整PID控制、模糊—PID复合控制和优化的模糊控制四种不同的模糊PID控制器,并分别介绍了其工作原理和特点,并结合压注机系统设计了这四种模糊PID控制器的结构形式。 模糊增益自调整PID控制能够根据系统的误差和误差变化自动调整PID控制器的三个参数,使其适应系统参数变化;模糊—PID复合控制是通过模糊控制器和PID控制器的综合输出来提高系统的精度和响应速度,并能适应参数的一定变化;带有调整因子的模糊控制是根据误差的变化调整误差和误差变化在控制规则的权重;参数自调整模糊控制根据误差的变化调整比例因子、量化因子的大小。 通过MATLAB仿真和应用RTW工具箱进行实验,得出PID控制和模糊PID控制的性能。在注射阶段和保压过以及两个系统切换时,分析比较传统的PID控制和带有调整因子的模糊PID控制、参数自调整模糊控制的控制性能,最终得出适应本过程的最佳控制策略。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨唐胜,余久华;模糊控制分区方法研究[J];洛阳工业高等专科学校学报;2002年03期
2 周晓兵,费敏锐;基于PC的镀液蒸发器模糊控制系统研制[J];仪器仪表学报;2003年S1期
3 张东波;马晓红;;采用神经网络优化调整因子的模糊温度控制器[J];电气自动化;2004年01期
4 张培明,邵国平;模糊控制在燃煤锅炉床层温度控制中的应用[J];信息技术;2004年01期
5 焦永;赵锐;康建华;陈跃跃;;基于模糊加权的动态自适应分支预测算法研究[J];系统仿真学报;2006年12期
6 尹伊君;尹丽娜;;变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用[J];煤矿机械;2007年01期
7 付华;尹丽娜;;自调整模糊控制在矿井局部通风机中的应用[J];煤矿机电;2007年01期
8 孙育河;梁岚珍;邵璠;王结实;;基于ITAE自整定模糊液位控制器的设计fA-s[J];液压与气动;2007年11期
9 姚帆;王振臣;张少兵;;汽车空调参数自调整模糊控制系统设计[J];可编程控制器与工厂自动化;2009年11期
10 奚立峰,周晓军,李杰;有限区间内设备顺序预防性维护策略研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2005年10期
11 陈婷;吴俊;;功能点法在电信IT支撑系统中的改进应用[J];广东通信技术;2011年01期
12 韩瑞珍,陈国定,杨马英;模糊推理自整定PID控制器[J];自动化仪表;2001年10期
13 张小娟;;一种基于模糊控制的温度控制系统设计[J];仪表技术与传感器;2010年11期
14 于浩洋 ,宋清昆 ,史丽萍 ,徐泽清;基于MATLAB/SIMULINK的自调整因子模糊控制器的设计与仿真[J];微型机与应用;2003年04期
15 邱玉霞,谢克明;一种优化模糊控制规则的新方法[J];太原理工大学学报;2004年03期
16 朱方;顾军华;杨欣伟;杨瑞霞;;基于相似性分析的SVM快速分类算法[J];计算机工程;2010年19期
17 甘世红,褚建新,顾伟;基于遗传算法的模糊控制在电弧冶炼炉中应用[J];电机与控制学报;2004年03期
18 韩瑞珍,陈国定,杨马英;基于模糊推理的自整定PID控制器[J];控制工程;2002年02期
19 樊爱龙;陈锐;;基于蚁群算法的道路交叉口模糊控制研究[J];辽宁科技学院学报;2009年04期
20 易扬,易非,郎文鹏;模糊控制在循环流化床锅炉床层温度控制中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑思齐;刘洪玉;;市场比较法中因素调整过程的改进——归一法与Hedonic模型法[A];2003中国房地产估价学术研讨会论文集[C];2003年
2 周晓兵;费敏锐;;基于PC的镀液蒸发器模糊控制系统研制[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 纪金水;;基于规则修改的Fuzzy控制自调整函数设计讨论[A];第12届全国模糊系统与模糊数学学术年会论文集[C];2004年
4 赵宇;刘晓云;;变隶属度函数自适应模糊控制[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
5 焦永;赵锐;陈跃跃;;基于模糊加权的动态自适应分支预测算法研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
6 唐巍;陈学允;;一种基于动态误差函数的BP算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 王一多;薛威;叶侠娟;;基于Radon变换的边缘检测法初探[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 甘世红;俞渊;褚建新;顾伟;;港口起重机变幅机构润滑油温度控制器[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
9 石小岚;黄梅;;薄板壳结构的优化设计[A];第二届全国结构工程学术会议论文集(下)[C];1993年
10 刘明兰;王玲琍;曾春年;钟绍华;张俊;;双模自组织Fuzzy-Dahlin算法研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 崔武文;城市住宅市场比较法调整因子量化问题研究[D];河北工业大学;2009年
2 纪祥春;基于图像数据融合的管线跟踪ROV导航控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 张琳琳;证券市场下方风险测度模型及市场风险的实证研究[D];吉林大学;2007年
4 安克彬;压缩域图像视频空间分辨率转换和色彩处理技术的研究[D];上海交通大学;2007年
5 魏永杰;基于组合频谱技术的激光粒度仪研制[D];天津大学;2007年
6 潘可;基于部分的人脸识别方法研究[D];中国科学技术大学;2009年
7 王凯平;对独立及相依数据的非参和半参模型的半参调整[D];山东大学;2008年
8 霍炎;无线多媒体网络视频压缩与流量模型的研究[D];北京交通大学;2009年
9 郝斌;计量供热两部制价格理论与实际案例的研究[D];天津大学;2010年
10 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨瑞;基于模糊PID控制的压注机电液伺服系统的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 罗明忠;离子交换树脂法回收氰化物pH值模糊自整定控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
3 武立军;带调整因子的模糊控制器的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
4 祖立业;模糊PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 黄剑伟;大跨空间网格结构风振的模糊控制研究[D];上海交通大学;2008年
6 陈富国;基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2009年
7 陈艳;ERP软件成本估算研究[D];武汉理工大学;2008年
8 荣励群;医疗卫生服务质量调整因子的核算原理与应用分析[D];东北财经大学;2010年
9 彭英;软件成本估算模型的研究与应用[D];中南大学;2007年
10 张志杰;燃煤锅炉模糊PID控制算法研究与应用[D];大庆石油学院;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 汤学平;交强险7月起浮动收费[N];江苏经济报;2007年
2 周堪;交强险费率浮动“奖优罚劣”[N];人民公安报·交通安全周刊;2006年
3 本报记者  朱莉;上海:与全国条款和费率统一[N];上海证券报;2006年
4 戴伟高;商品期货指数 量化商品经济活动的有效工具[N];期货日报;2008年
5 上海证券交易所信息中心;MSCI指数研究及我国被列入该指数的可能性分析[N];证券日报;2003年
6 陈天翔;沪保监局:上海将保持费率浮动制[N];第一财经日报;2006年
7 记者  苗萌萌;交强险“上马”[N];上海金融报;2006年
8 薛磊 陈伊维;《纯风险损失率表》推动非寿险精算[N];中国保险报;2006年
9 郭殿为;今年7月起北京交强险实行差别费率[N];大众科技报;2007年
10 耿彩琴;7月起交强险要实行差别费率[N];北京日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978