模糊自适应滑模制导律研究

【摘要】： 随着高新技术在军事领域中的应用,精确末制导技术可直接影响着空间拦截的命中精度,古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标大机动规避,而现代制导律大多都实现起来较为复杂,因此,寻求新的高精度的制导律是十分迫切的。 本文是基于自适应模糊控制和变结构控制方法推导出一种模糊自适应滑模制导律。 该制导律有以下特点: 1.设计自适应模糊控制器,代替了一般制导律的比例导引项,使制导律对参数的摄动有很好的鲁棒性。 2.在制导律的设计中加入滑模变结构控制,将目标的机动视为干扰。变结构控制主要作用是应对目标机动,同时变结构控制的优点是抗干扰,对参数摄动有很强的鲁棒性。 3.变结构控制的特点是容易在滑模切换面产生抖动,但是和自适应模糊控制器结合在一起之后,自适应模糊控制消除了变结构控制的抖动。 4.模糊自适应制导律比较容易实现,只需要在末制导的过程中导引头提供视线角速率的信息。 本文对模糊自适应滑模制导律进行了仿真分析,必且与比例导引及自适应滑模制导律的仿真结果进行对比。仿真结果证明了模糊自适应滑模制导律具有很强德鲁棒性,善于对付各种机动目标的特点,同时还能够克服变结构控制容易在滑模面产生抖动的缺点。 综上,本文的研究成果对于空间拦截的末制导有一定的应用价值。