电视制导目标跟踪系统的研究

【摘要】： 随着精确制导武器的发展，对精确制导信息处理技术的要求越来越高。电视制导武器是广泛投入实战应用的精确制导武器之一，它将图像处理、自动控制、信息科学有机地结合起来，从电视图像信号中提取导弹的位置信息并导引导弹击向目标。 本论文对电视制导空对地训练弹目标跟踪系统进行研究，设计了基于数字信号处理芯片（DSP）和大规模可编程逻辑器件（CPLD）目标跟踪系统的硬件平台。然后结合现代目标跟踪系统发展的特点和训练弹目标跟踪系统的实际需求，详细阐述了电视制导训练弹目标跟踪系统硬件的主要设计思想，经过分析研究和DSP选型，设计了基于TMS320DM642的目标跟踪系统的总体方案和硬件电路。TMS320DM642主要负责数据的处理，CPLD主要负责控制逻辑功能，两者结合实现优势互补，充分发挥各自的特长。详细论述了系统结构及各功能模块的设计原理并给出主要的硬件电路图。系统主要功能模块包括：电源模块、扩展存储器模块、视频输入/输出模块、调试模块、CPLD电路模块和标准UART的串口通信模块。对高速电路实现时遇到的抗干扰问题进行了研究并给出了解决方法。最后在CCS集成开发环境下，分模块开发了系统底层驱动程序，完成了视频图像采集/显示程序的设计和调试工作。 研究表明，基于TMS320DM642的目标跟踪系统能够满足实时性、体积小、功耗低的设计要求。