收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

H_∞预演控制问题研究

王宏霞  
【摘要】: 随着传感器技术的日益发展,人类已经具备了越来越多获取信息的手段和工具。如何有效地处理并应用这些已获取信息随之成为人类社会亟待解决的更具实际价值的问题。本文的研究将围绕如何利用预演信息(提前获取的信息)来设计控制器从而达到一定的性能指标以及如何利用直到现在的观测来估计过去的状态(即平滑估计)而展开,它们都是控制领域的基础性理论问题,相应的H_∞问题由于非常复杂还被V. Blondel等国际知名学者列为数学系统与控制理论的53个公开问题之一。 由于H_∞固定滞后平滑问题与预演控制问题对偶,本文的结论可以推广到相应的固定滞后平滑问题。本文先后考虑连续时间确定性系统H_∞预演控制,离散时间确定性系统H_∞单通道预演控制,H_∞多通道预演控制问题,H_∞时变预演控制,随机连续时间系统的H_∞预演控制等问题。 与无限时间域的控制器及估计器相比,有限时间域的控制器和估计器能够使系统产生更好的暂态行为。现实世界中,即使是线性时不变系统的控制器和估计器,本质上也都是时变的。因此,本文主要研究有限时间域的控制问题。 研究有限时间域的H_∞预演控制问题,以明确H_∞预演控制问题与一般H_∞控制问题的本质区别。根据对策论和经典的最优控制理论,找到了一组不同于一般状态和协状态的变量来刻画对策值。使用不变嵌入的思想,研究并推广初始数据与各相关轨道的线性关系,得到一个与系统同维的H_∞型Riccati方程。结合无限维系统理论和该Riccati方程的解,给出了问题可解的充要条件和期望的H_∞预演控制器。 在不扩维的前提下,寻求更简单的解决有限时间域离散时间确定性系统的H_∞预演控制问题的方法。基于H_∞预演控制问题中扰动信息和控制输入的博弈关系,通过完全平方及待定系数法,得到了问题可解的充要条件及控制器的显式表达式。该方法不仅具有更小的计算量,而且可以推广处理H_∞多通道预演和时变预演控制问题。此外,这种离散的递推方法还为我们求解相应的连续时间H_∞预演控制问题所需的偏微分方程提供了思路。 提出了H_∞时变预演控制问题,考虑有限时间域的H_∞多通道预演及单通道时变预演控制问题。首先将之前提出的单通道预演系统的处理思想推广到多通道预演系统。然后将H_∞时变预演控制问题转化成H_∞单通道多预演控制问题。最后通过研究H_∞单通道多预演控制问题,给出了H_∞时变预演控制问题的解。 研究有限时间域连续时间确定性系统的H_∞预演控制问题。首先将H_∞预演控制问题转化成不定二次型的优化问题,考虑该优化问题与微分对策问题之间的联系,根据动态规划的思路,使用完全平方与待定系数法等简单工具,给出了基于耦合微分及偏微分方程的可解性条件。考虑到具有二次性能指标的连续预演、时滞系统的控制与估计问题的解基本上都依赖于耦合的微分及偏微分方程,而目前还没有公认的解决该类方程的方法。本章提出了一个解耦思想,并基于该思想找到了耦合微分及偏微分方程组的解析解。 研究同时具有依赖于状态和控制输入噪声项的随机系统H_∞预演控制问题。推广前面关于确定性系统的研究思路,首先将随机系统的控制问题转化成不定二次型的优化问题。然后结合微分对策论,使用动态规划的思想,得到了基于耦合微分及偏微分方程的可解性条件和预演控制器。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李秀云;第七届全苏控制问题会议[J];机器人;1980年02期
2 丁柏;第八届全苏控制问题会议[J];机器人;1983年02期
3 曾建平,程鹏;状态反H_∞控制问题的一个可解条件[J];系统工程与电子技术;2000年07期
4 康仲奇;康东;;用组合逻辑解决表单控件的控制问题[J];计算机技术与发展;2006年05期
5 吴萍;;高层建筑项目施工质量控制的重点探讨[J];科技传播;2010年07期
6 徐泾源;控制问题研究所四十年(苏联)[J];机器人;1980年06期
7 周敬嵩;邱家驹;董晓燕;;配电管理系统的数据质量控制[J];电工技术;2007年08期
8 王翔;;浅析非线形控制理论发展及研究现状[J];才智;2008年02期
9 毕雅范;;提升机制动控制[J];黑龙江科技信息;2008年18期
10 冯纯伯;复杂系统的控制问题——试谈控制科学的发展[J];控制理论与应用;2004年06期
11 赵爱国;王云庆;;法制化框架下的非物质文化遗产档案资源控制问题研究[J];档案学通讯;2009年04期
12 赵锋;;浅论网络化系统集成优化控制的实现[J];黑龙江科技信息;2011年07期
13 张希强;;建筑工程施工造价的控制问题[J];科技传播;2011年05期
14 张杰;刘一松;;双馈发电机的TS-PID模糊控制算法仿真研究[J];计算机仿真;2011年10期
15 王运格;王群;;多级人才系统的自适应控制[J];河北科技大学学报;1998年04期
16 覃鸿飞,高军,邹建;国有企业“内部人控制问题”的控制[J];科技管理研究;2004年02期
17 徐向东;;论行动者因果性理论的不连贯性[J];心智与计算;2007年01期
18 李少华;用逐步回归方法进行统计调优的探讨[J];北京化工大学学报(自然科学版);1987年03期
19 闫安,唐稚松;在 XYZ/ E中实现混成实时系统——蒸气锅炉控制问题的解决(英文)[J];软件学报;2000年06期
20 ;21世纪重大工程中的关键动力学、振动、控制问题及其发展战略——“青年科学家论坛”举行第四十次活动[J];学会;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈戏文;;对加强会计内部监督与控制问题的再认识[A];福建省会计学会论文集(2001年本)[C];2001年
2 陈宁庆;;21世纪我国疾病的控制问题[A];科技进步与学科发展——“科学技术面向新世纪”学术年会论文集[C];1998年
3 于达仁;崔涛;鲍文;;超燃冲压发动机燃烧模态控制问题[A];第二届高超声速科技学术会议会议日程及摘要集[C];2009年
4 牟灵泉;李向东;牟萌;;住宅按户计热与控制问题探讨[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会论文集[C];2002年
5 ;波浪中船舶稳定性和控制问题和研究[A];2002海洋船舶防台论文集[C];2002年
6 区海翔;骆江鹏;李群;张宏夫;;用户数据自动录入系统质量控制问题的研究和解决[A];2003’中国通信学会无线及移动通信委员会学术年会论文集[C];2003年
7 孟光;骆健;;载人航天和空间对接若干动力学与控制问题[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
8 孟光;骆健;;载人航天和空间对接若干动力学与控制问题[A];第三届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2009年
9 王起飞;姚志红;;神经网络自适应控制小功率天线随动系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10 丁超;王正风;;电力系统电压稳定及控制研究[A];第一届电力安全论坛优秀论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙权;泛在网关联控制问题研究[D];中国科学技术大学;2014年
2 王宏霞;H_∞预演控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
4 李莉莉;几类非线性切换系统的H_∞控制问题研究[D];东北大学 ;2009年
5 柯尧;协议分布式测试理论及系统可靠性研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 王敏;级联非线性切换系统的镇定、跟踪与H_∞控制[D];东北大学 ;2009年
7 刘梅;时滞系统的H_∞控制与跟踪[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 张应奇;量化反馈镇定与有限时间控制[D];郑州大学;2009年
9 周绍生;应用反推技术设计H_∞及自适应控制系统的研究[D];东南大学;2001年
10 郑涛;字典序多目标非线性预测控制的研究[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王群领;一类线性化BENJAMIN-BONA-MAHONY方程中的稳定和控制问题[D];四川大学;2004年
2 禹梅;基于神经网络的非性自适应控制问题[D];曲阜师范大学;2002年
3 密佳音;政府能力视角下的政府成本控制初探[D];吉林大学;2006年
4 王鲁滨;我国证券投资基金业的“内部人控制问题”分析[D];西南财经大学;2001年
5 李刚;内部人控制问题的产生与治理研究[D];上海师范大学;2003年
6 胡靖春;论国有上市公司内部人控制问题的成因和对策——从公司治理角度的探讨[D];宁夏大学;2003年
7 王庆高;公司治理中的内部人控制问题研究[D];西南政法大学;2004年
8 郑皓;行政处罚自由裁量权的规则控制研究[D];郑州大学;2008年
9 李琼;企业内部控制问题的思考[D];湖南大学;2002年
10 臧强;复杂系统自适应反推控制问题的研究[D];曲阜师范大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张东风;解决质量控制问题确保中药安全[N];中国中医药报;2008年
2 郝亚琳曹国厂;河北:输日水饺生产厂无质量控制问题[N];新华每日电讯;2008年
3 赵世亮;再论胶水黏度的控制问题[N];中国包装报;2007年
4 夏文俊;生产厂不存在原料质量和生产质量控制问题[N];中国国门时报;2008年
5 夏文俊;未发现原料质量和生产质量控制问题[N];中国质量报;2008年
6 木子;2006,中国企业内控年[N];中国财经报;2006年
7 记者 钱炜;北京多管齐下控制机动车尾气污染[N];科技日报;2007年
8 乌市新华南路新胜供热站 沈十卫;工程质量宏观控制问题的探讨[N];新疆科技报(汉);2006年
9 杨欢庆;艾默生新一代XD空调成功应用于辽宁移动[N];通信产业报;2008年
10 全国畜牧兽医总站 李万有;三点一线 调整机构 制定法规 增加投入[N];中国畜牧报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978