收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导弹GNSS/INS组合导航方法研究

刘洋  
【摘要】:本文首先介绍了惯性导航和卫星导航的发展,然后详述了惯性导航原理,指出了捷联式惯性导航系统的不足。GNSS(Global Navigation Satellite System)/INS(integrated navigation System)组合导航系统是高性能、低成本、小体积、高可靠性的导航系统,是当前导航系统发展的方向。组合导航的本质就是利用外部信息,采用卡尔曼滤波器,对惯导系统的参数进行估计修正,从而提高系统的精度。 GPS/INS是组合导航的一个主要方式,但由于GPS受控于美国军方,存在相应的限制性服务,因此在一定程度上就限制了GPS/INS在其它国家军事领域上的应用。GNSS组合导航系统克服了这个缺点,同时它还大幅度提高了定位精度和可靠性是组合导航系统一个重要的发展方向。 研制了GNSS/INS组合导航仿真系统,对惯性导航、GPS,GLONASS及多种组合进行仿真运行。经过误差分析和实验对比,相对于以上几种独立的导航形式,GNSS/INS组合导航系统拥有更高的精度,弥补了捷联式惯导系统误差随时间积累的不足。 在组合导航系统中,伪距伪距率组合、位置速度组合各有优势。伪距伪距率组合有着更小的姿态误差和位置误差,而位置速度组合的速度误差比纯惯性导航系统小了一个数量级,位置速度组合在稳态时,对于速度的补偿较好;伪距伪距率组合在稳态时,对于姿态和位置的补偿较好;所以,可以根据不同的要求选取合适的组合导航方式。 为了提高定位精度,导航星的选择通常以综合性能指标GDOP值的大小来衡量卫星位置的优劣,要求GDOP值越小越好。在条件相同的情况下,显然是GPS/GLONASS组合星座系统的GDOP值更小,而且节省了收星时间,也更有利于提高导航精度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李少华;全球卫星导航定位系统发展现状与动态[J];电脑开发与应用;1997年03期
2 邓皓;不受控于美国的全球导航卫星系统——GNSS[J];电信技术;1999年10期
3 王海军;魏冲;祝益芳;;北斗卫星导航系统的发展与思考[J];信息与电脑(理论版);2010年08期
4 巴晓辉;刘海洋;郑睿;陈杰;;一种有效的GNSS接收机载噪比估计方法[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年04期
5 ;GNSS-200型GPS/GLONASS接收机性能简介[J];导弹与航天运载技术;1997年01期
6 赵晓林;周柏贾;;基于GNSS技术的地震应急系统和救援装备建设[J];中国科技资源导刊;2010年02期
7 唐斌;刘富;张益青;;GNSS接收机发展趋势与研究思路分析[J];数字通信世界;2011年S1期
8 ;GPS术语及定义[J];信息技术与标准化;2003年05期
9 曹云昌;陈永奇;李炳华;方宗义;;导航卫星信号湿延迟参数化模型和数值模式的比较[J];全球定位系统;2005年05期
10 马芮;董景新;;GNSS/MIMU组合导航技术综述[J];飞航导弹;2007年04期
11 武军郦;周建军;;构建GNSS连续运行站网 实现测绘基准现代化[J];测绘通报;2008年10期
12 郝建军;;GNSS接收机的消除互相关干扰算法及其实现[J];微电子学;2009年06期
13 刘丽丽;王可东;;卫星信号模拟器研究现状及发展趋势[J];全球定位系统;2010年03期
14 何文涛;徐建华;叶甜春;殷明;;一种基于数字匹配滤波的高灵敏度GNSS信号位同步算法[J];微电子学与计算机;2011年03期
15 曾庆化;刘建业;胡倩倩;杨迪;;北斗系统及GNSS多星座组合导航性能研究[J];全球定位系统;2011年01期
16 杨震;GPS定位网[J];无线电工程;2004年09期
17 张海峰;安毅生;;捷联惯性组合导航系统测试平台的研究与实现[J];现代电子技术;2007年03期
18 牛飞;高为广;李春霞;;基于GNSS的空管应用仿真及性能评估[J];全球定位系统;2007年05期
19 赵毅;王庆;高成发;彭慧;姜晓彤;;整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究[J];舰船电子工程;2007年06期
20 李运志;袁子伦;李军;;多模GNSS天线技术研究与设计[J];中国科学:物理学 力学 天文学;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓志鑫;赵彦雷;司东晓;;GNSS终端抗干扰技术综述[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 陈坡;孙付平;郝万亮;苗岳旺;;GNSS/INS深组合导航系统性能分析[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
3 胡晓;高伟;李本玉;;GNSS卫星导航系统关键技术的研究与思考[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 Zeynep Elmas;Chris Hill;Marcio Aquino;Terry Moore;;Innovative Atmosphere Effect Mitigation Using New GNSS Signals[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 韩涛;卢晓春;王雪;绕永南;;基于微分动力系统的GNSS互操作评价模型[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 ;A Data Assisted GNSS Code Tracking Loop[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
7 杨峻;黄波;张达文;戴忠东;;GNSS接收机实现中对硬件位长的选择[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 宋欣;毕琰;王炜;;GNSS接收机中一种新的基于相位角的多普勒频偏去除方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 桑怀胜;;一种全局最优的空时抗干扰GNSS接收机设计[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 ;Performance Analysis of Carrier Loop on the Deep Coupling of Low Cost INS/GNSS[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 叶萍;MEMS IMU/GNSS超紧组合导航技术研究[D];上海交通大学;2011年
2 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
3 王立端;星载GNSS/INS超紧组合技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 刘卫;GNSS兼容与互操作总体技术研究[D];上海交通大学;2011年
5 吴学睿;GNSS-R陆面遥感散射特性研究[D];大连海事大学;2012年
6 朱庆林;基于单站地基GNSS的电波折射参数估计[D];西安电子科技大学;2010年
7 邹璇;GNSS单频接收机精密点定位统一性方法的研究[D];武汉大学;2010年
8 李敏;多模GNSS融合精密定轨理论及其应用研究[D];武汉大学;2011年
9 蔡华;GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D];武汉大学;2010年
10 林乐科;利用GNSS信号的地基大气折射率剖面反演技术研究[D];南京邮电大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洋;导弹GNSS/INS组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 冯远远;IRS/GNSS导航综合性能评估技术[D];南京航空航天大学;2010年
3 詹鹏宇;基于GNSS的高轨卫星定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 腾小霁;GNSS-R海洋反射接收机信号跟踪模块设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2010年
5 段亚锋;数字多波束GNSS抗干扰处理机实现[D];国防科学技术大学;2010年
6 付欣;基于DTMB-GNSS的联合定位方法研究[D];西安科技大学;2010年
7 李云飞;高灵敏度GNSS跟踪关键技术研究[D];浙江大学;2011年
8 严细辉;GNSS/INS紧组合列车自主定位融合算法研究[D];北京交通大学;2011年
9 梁立林;GNSS-R接收机中数字波束形成系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
10 刘毅;GNSS接收机抗干扰技术研究与实现[D];电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络信息系统[N];中国测绘报;2011年
2 通讯员 张峰;宝鸡市局加强GNSS参考站网建设[N];中国气象报;2010年
3 记者 裴蕾;测绘气象共建GNSS基准站[N];四川日报;2010年
4 记者 张敏霞 通讯员 王存林;陆态网沱沱河GNSS基准站建成并试运行[N];格尔木日报;2011年
5 记者 万勇治;青海海东地区GNSS连续运行参考站建成试运行[N];中国测绘报;2011年
6 通讯员 彭祥荣;“陆态网”民勤GNSS基准站投入试运行[N];中国气象报;2010年
7 驻站记者 李云飞 通讯员 田鹏程;中国大陆构造环境监测网络阿鲁科尔沁GNSS基准站投入试运行[N];赤峰日报;2010年
8 王岩;包头用GNSS管理市政布局[N];中国建设报;2010年
9 记者 谢必如 特约记者 白文起 通讯员 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络系统[N];中国国土资源报;2011年
10 中国电波传播研究所青岛分所 曹冲;车载卫星导航离我们很近[N];计算机世界;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978