液压弯辊系统对板凸度影响的实验研究

【摘要】：板形是衡量板带产品质量的重要指标,其可用板凸度来表示。液压弯辊系统作为最常用、最有效的板形控制方式,其性能对板形质量有着直接的影响。关于液压弯辊系统对板凸度影响的研究已经有了很多的理论研究成果,但系统实验研究对提高液压弯辊系统控制板形的精度有重要意义。因此,本文从理论与实验相结合的角度出发,对液压弯辊系统对板凸度影响进行实验研究,为提高板带钢材的产品精度提供可靠的参考依据。 本文将液压弯辊系统对板凸度影响的研究内容主要分为两部分:一部分是液压弯辊系统的系统辨识;另一部分是弯辊力对板凸度影响的理论计算及实验分析。 分别采用MATLAB辨识工具箱里的ARX辨识法与State Space辨识法对液压弯辊系统进行系统辨识。分析比较两种辨识方法得到的模型,得出State Space辨识法得到模型更加精确。利用State Space辨识法获得的液压弯辊系统精确模型可为分析并改善液压弯辊系统的控制精度和响应能力提供参考。但同时由于辨识法不具有普适性,辨识得到的模型仅适用于被辨识对象,因而具有一定的局限性。 利用弹性基础梁法建立弯辊力对板凸度影响的模型,得到五种工况下弯辊力对板凸度的理论影响曲线组。然后通过实验得到弯辊力对板凸度影响的实际数据,对实验数据进行处理与计算,最终得到五种工况下的弯辊力对板凸度的实际影响曲线组。最后分析比较理论影响曲线组与实际影响曲线组,总结液压弯辊系统对板凸度影响的规律。