收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究

李雪冰  
【摘要】:曲轴是船舶、汽车发动机的关键部件,被誉为柴油机的“心脏”,机械性能良好和可靠性高的大中型全纤维曲轴对船舶、汽车运行的平稳性和安全性至关重要。全纤维曲轴锻造液压机是生产全纤维曲轴的专用成形装备,该液压机的镦粗双驱动液压缸同步控制性能和镦粗缸-弯曲缸协调控制的性能对全纤维曲轴的成形质量和成形效率具有很大的影响,为提高液压机的同步控制和协调控制性能,需重点解决液压控制系统普遍存在的非线性及负载干扰对控制性能产生的不利影响,本文针对全纤维曲轴锻造液压机液压同步及协调控制系统开展研究工作,研究成果对全纤维曲轴液压机控制性能的改善具有理论指导和实践意义。本文研究工作如下:(1)建立NT-R法全纤维曲轴专用液压机三维本体模型,在分析其组成机构、工艺工程以及液压控制原理的基础上,采用机理建模法建立全纤维曲轴锻造液压机同步控制系统双输入双输出的耦合数学模型以及弯曲系统的数学模型并搭建其MATLAB/Simulink仿真模型,重点研究电液比例阀的死区、镦锻缸的泄漏对同步控制性能的影响,同时研究同步控制系统在典型负载力下各通道输出位移的耦合特性。(2)针对同步控制系统中存在的负载力对输出位移的耦合作用,将同步控制系统的传递函数框图转化为标准的V规范耦合对象,采用基于反馈补偿的输入和负载干扰全解耦控制方法建立补偿解耦环节的数学模型,进行相应的仿真研究,分析该补偿解耦方法对同步控制系统解耦的控制效果。(3)针对同步控制系统负载存在偏载力干扰的特点,设计鲁棒性好、适应能力强的交叉耦合模糊PID控制器,将其与解耦控制算法相结合,对同步控制系统在多种类型的偏载力作用下进行仿真研究,分析其同步控制性能;提出基于速度前馈的主从式PID镦-弯协调控制策略,分析弯曲缸与镦锻缸的协调控制。(4)搭建同步控制系统实验台。实验研究同一型式不同负载力对液压缸同步误差的影响;对同步控制系统的耦合特性、交叉耦合模糊PID控制器、基于速度前馈的主从式PID协调控制方法进行原理性的实验验证,验证本文的理论以及提出的控制策略的可行性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈柏金,黄树槐;现场总线技术用于锻造液压机的现代化[J];机械与电子;2003年05期
2 姚保森;我国锻造液压机的现状及发展[J];锻压装备与制造技术;2005年03期
3 聂绍珉;;现代大中型锻造液压机的特点及发展趋势(上)[J];金属加工(热加工);2008年23期
4 刘社英;张宏;;浅谈我国锻造液压机的发展过程和发展趋势[J];液压气动与密封;2010年09期
5 郑文达;权晓惠;李俊辉;;锻造液压机的现状及其展望[J];重型机械;2012年03期
6 陈延杭;;国外新型锻造液压机统计[J];重型机械;1979年06期
7 H.Schmoll;韩日永;;现代化锻造液压机机组的设计[J];重型机械;1980年02期
8 陈启申;;改造大型锻造液压机[J];重型机械;1983年06期
9 田依民;陈延杭;;锻造液压机的发展动态[J];重型机械;1985年12期
10 于凤仁;;当代锻造液压机的发展状况与现有液压机的改装[J];重型机械;1990年01期
11 陈柏金,黄树槐,孙茂,魏运华;基于现场控制网络的锻造液压机组控制系统[J];锻压技术;2001年02期
12 陈柏金 ,黄树槐;锻造液压机液压系统传动方式研究[J];锻压技术;2003年02期
13 陈柏金;黄树槐;魏运华;靳龙;;锻造液压机高压卸载系统改进研究[J];液压与气动;2008年01期
14 聂绍珉;;现代大中型锻造液压机的特点及发展趋势(下)[J];金属加工(热加工);2009年01期
15 姚静;孔祥东;;锻造液压机管道动态特性仿真研究[J];机床与液压;2011年09期
16 吴红;刘社英;;锻造液压机的快速换模装置[J];液压气动与密封;2012年03期
17 裴志强;徐宇瑾;;水平锻造液压机[J];重型机械;2012年03期
18 李龙;张林禄;张伟;;泵-蓄势器传动的锻造液压机主要参数的确定和计算(一)[J];锻压装备与制造技术;2012年06期
19 李龙;张林禄;张伟;;泵-蓄势器传动的锻造液压机主要参数的确定和计算(二)[J];锻压装备与制造技术;2013年01期
20 L.KUChar iK;李正元;;捷克12000吨锻造液压机的改装[J];重型机械;1980年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 陈敬;李利清;王伟;;超微速锻造液压机的控制方法[A];第六届华北(扩大)塑性加工学术年会文集[C];2009年
2 杜春燕;吴爱国;贾超;翟文鹏;张大鹏;;基于反步递推法的锻造液压机速度控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 杜春燕;邢关生;吴爱国;;锻造液压机的迭代逼近控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 刘春平;张绍君;计鑫;杜春燕;;一类锻压机调平系统的同步控制[A];华北六省区锻压技术文集(2012)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴生富;150MN锻造液压机本体组合结构研究[D];燕山大学;2006年
2 郑爱红;80MN钛合金锻造液压机的建模与控制[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩文佳;重型等温锻造液压机刚度研究与检测[D];天津理工大学;2015年
2 郭文行;基于web的锻造液压机远程监测与诊断系统研究[D];华中科技大学;2014年
3 李雪冰;全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究[D];燕山大学;2016年
4 曾时金;车轮锻造液压机控制系统的研究[D];燕山大学;2009年
5 束鹏程;多缸等温锻造液压机液压速度伺服系统关键技术的应用研究[D];合肥工业大学;2012年
6 黄启青;120MN火车轮锻造液压机本体结构设计与优化[D];燕山大学;2013年
7 刘勇;基于免疫神经网络PID算法的双缸锻造液压机同步控制方法研究[D];合肥工业大学;2013年
8 刘占稳;100MN等温锻造液压机有限元结构分析与优化[D];天津大学;2008年
9 杜丽峰;液压系统建模与仿真研究[D];天津大学;2012年
10 孟庆通;2000T等温锻造液压机控制系统的研究[D];上海交通大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 本报记者 齐雪岭;重大装备中国造给人的启示 [N];中国工业报;2004年
2 本报记者  齐雪岭;创新三原则成就天锻高增长[N];中国工业报;2006年
3 本报记者 刘纪生;国产重型锻造液压机跻身国际先进行列[N];中国冶金报;2011年
4 ;加工钛合金大型等温锻造液压机上的工作台顶料装置[N];中国有色金属报;2004年
5 汪夏;加工钛合金大型等温锻造液压机上的工作台顶料装置[N];中国有色金属报;2005年
6 记者 蔡立军 通讯员 田锻;我国研制出万吨数控等温钛合金锻造液压机[N];中国冶金报;2004年
7 ;加工钛合金大型等温锻造液压机上的工作台调平装置[N];中国有色金属报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978