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汽车电动座椅按钮检测的控制系统

张哲哲  
【摘要】:随着我国汽车行业的不断发展,汽车生产厂家对汽车电动座椅运动功能和位置的出厂检测越来越严格。由于人们对于汽车的需求量大幅度上涨,而座椅作为汽车中重要的部位之一,生产量也日益增多,目前相关厂家对于汽车电动座椅按钮的检测工作是由人工操作。本论文针对代替人工对汽车电动座椅按钮进行检测的控制系统进行了研究,该控制系统可单独对汽车电动座椅按钮的运动功能和位置进行检测,不仅实现了该检测过程的自动化,而且提高了检测效率。对位移按钮进行随动检测时,分析了经典随动控制系统的组成和特性,结合位移随动的要求确定了该部分设计方案和硬件的选型,通过对上位机发送的位置误差信号进行采样和数据重构,设计了一套以单片机为控制器的位移随动控制系统;对高度按钮进行随动检测时,通过对直流伺服电机建立数学模型,将神经网络应用到系统辨识中,采用离线学习的方法确定网络权值和阈值,将神经网络和模型参考自适应相结合,构成直接模型参考神经网络自适应控制,设计神经网络控制器对该部分系统模型进行控制仿真;最后对整体控制系统的电路进行设计分析。结果表明所设计的控制系统能够应用于检测生产流水线上,在一定程度上提高了汽车电动座椅按钮检测的效率,对实际生产线上作业有着重要的意义。


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