收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

2030冷连轧机直接张力系统建模及其鲁棒控制研究

陆金波  
【摘要】:本课题结合上海宝钢集团公司“2030五机架冷连轧机建模、轧制动态过程仿真及控制优化”项目,对其中的直接张力控制系统进行建模和控制优化研究。由于张力控制本身的系统不确定性和外界扰动对控制系统的动态过程及跟踪效果有较大的影响。因此,本文应用鲁棒控制理论设计了张力控制器,并应用非线性控制方法针对作为张力控制系统内环的速度控制系统提出了一种新颖的控制方案,具有较大的实际意义和理论价值。 本文首先简单介绍了2030冷连轧机的现状及系统概况,并对其张力和速度控制系统进行了阐述,然后对直接张力控制系统各部分的模型进行了推导。并针对张力产生模型存在的系统不确定性和外部扰动等因素,应用鲁棒控制理论,分别设计了张力系统的 混合灵敏度鲁棒控制器和 状态反馈鲁棒控制器,在MATLAB仿真系统中利用上海宝钢2030冷连轧机的实际现场数据对所设计的控制器进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的鲁棒控制器比传统的PID控制器有更优良的动静态性能。并在由燕山大学、北京科技大学、东北大学和宝钢集团联合开发的冷连轧机轧制动态仿真软件(MATRIX)平台上进行了模拟仿真,其模拟仿真结果也说明所设计的鲁棒控制器不仅能取代PID控制器,而且对外扰和系统不确定性有更好的抑制作用。最后,考虑到实际张力产生模型中速度对张力的影响,本文针对2030冷连轧机第五机架的直流电动机模型,尝试性地设计了一种新的MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化处理技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明了所提出方法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李方园;陆海成;;交流变频器在塑料薄膜机械传动中的应用[J];轻工机械;2008年02期
2 魏勇;;不锈钢冷轧退火酸洗线张力控制系统改进[J];山西冶金;2010年06期
3 王军;张长伟;;S型Φ700×1800四辊压延机改造[J];轮胎工业;2006年06期
4 陈景文;孟彦京;王红艳;;张力控制在纸机传动中的应用[J];中国造纸;2007年04期
5 ;多工艺组合印刷柔性版印刷生产线的张力控制[J];印刷技术;2007年14期
6 何军锋;赵庆海;;国内分切机的现状及发展趋势[J];今日印刷;2008年01期
7 姜余发;杨玉林;方爱红;;铜拉线机自动化改造实践(续)[J];有色设备;2009年01期
8 万筱剑;李铁才;;CMC张力传感器在铜箔高速复卷机中的应用[J];电气应用;2010年08期
9 常征;;日立控制系统在梅钢酸轧开卷机控制中的应用[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2010年S1期
10 程前胜;;镀锌立式活套控制及其功能的实现[J];鄂钢科技;2011年01期
11 周栋栋;;梅钢重卷机组开卷机控制分析[J];梅山科技;2009年04期
12 陈光;汪峰;;梅钢冷轧轧机卷取张力控制及带尾定位[J];梅山科技;2010年06期
13 刘祥霞,张凤鸣,范嘉骐;张力对苎麻机织物液氨处理的影响[J];北京服装学院学报(自然科学版);1992年02期
14 滕国兴;四辊压延机联动线张力控制系统的改造[J];轮胎工业;1998年03期
15 任雅丽;铝板带连铸轧的张力控制[J];有色设备;1999年01期
16 杨培保;涂布机放卷部张力控制的技术改造[J];造纸科学与技术;2001年03期
17 马平东;干式复合加工过程中的张力控制对产品质量的影响[J];今日印刷;2001年02期
18 邓忠华,郭应锋;套色印刷系统中的张力控制[J];包装与食品机械;2003年06期
19 张敏,赵小惠,王锦;基于遗传算法PID控制器在张力控制中的应用[J];西安工程科技学院学报;2004年02期
20 尹玲娣;钟秋生;刘斌;伍家胜;;拉弯矫直技术分析及其工艺参数的优化研究[J];冶金丛刊;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卢颖;朱玲;;活套在棒线材轧制中的控制要点[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
2 汤坚;沈丽芳;蒋学军;曾祥忠;;CCD张力微调装置在电脑粗纱机上的应用[A];新型纺纱机械和工艺技术研讨交流论文集[C];2004年
3 茹媛;茹锋;邹伟奇;;精确柔性成型生产中的模糊张力控制应用研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 张嘉懿;;冷带连续加工机组塔式活套的传动控制系统[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
5 孙敏;顾德英;邓军;;工艺板T400在卷取机控制系统中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 蒋胜;刘惠康;;基于模糊状态观测器的张力卷取控制[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
7 时海涛;卢贺军;王海燕;程晓娟;彭玉娟;;带钢打滑及对拉矫机的延伸率的影响[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(上册)[C];2007年
8 史伟民;杨薇;徐之健;蒋晓磊;;ME776ASF型行星式超柔软磨毛整理机电控系统设计[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
9 王忠清;杨秀超;祁风静;陆龙华;钟山;宋国银;王全生;;江阴兴澄特钢公司扁钢卷取机的控制[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
10 祖孝奎;姚军亮;吴亮;邹雪;赵广超;;张力控制在承钢热轧带钢卷取系统中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟昭军;海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究[D];沈阳工业大学;2009年
2 孟杰;船舶电力系统的非线性鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 游伟倩;多输入多输出振动系统H_2/H∞控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
6 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
7 宋晓峰;高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究[D];上海大学;2007年
8 高丙团;一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 程颢;飞轮控制系统研究与设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陆金波;2030冷连轧机直接张力系统建模及其鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
2 姜位洪;织机张力控制系统[D];浙江大学;2005年
3 彭晓飞;绳网捕获系统的动力学及控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 史廷永;基于H_∞鲁棒控制的凹印机张力控制系统研究[D];中南大学;2009年
5 纪铜钊;凹印机收放卷张力控制系统研究[D];浙江大学;2003年
6 洪港;达芬系统的控制[D];吉林大学;2008年
7 付艳鹏;带钢卷取张力控制研究[D];武汉科技大学;2005年
8 龚金龙;全自动恒张力控制系统的研制[D];浙江大学;2006年
9 黄宁;彩涂钢板生产线卷取机张力控制[D];广东工业大学;2006年
10 岳瑞堂;基于现场总线及数字传动系统在450轧机上的应用研究[D];西安科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者林建恺 王学康;常州智友人机电公司研制成功高速自动接纸机[N];中国包装报;2010年
2 韩建国;浅谈凹版印刷中对张力控制原理的理解和运用[N];中国包装报;2003年
3 韩翠艳 李大纲;干式复合机张力控制的研究[N];中国包装报;2004年
4 韩宝芳;干式复合加工过程中的张力控制与产品质量[N];中国包装报;2009年
5 渠敏;凹印铝箔套印的张力控制[N];中国包装报;2010年
6 木公;非线性控制技术提高聚合物生产率[N];中国石化报;2004年
7 李建军;实现凹印机张力控制的革命性突破[N];中国包装报;2002年
8 石杰;TD3300变频器在浆纱机张力控制中的闭环应用[N];中国纺织报;2010年
9 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
10 陈全东;干式复合打皱卷边的成因[N];中国包装报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978