收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

平面多自由度机构运动分析的计算机模拟逼近法及应用

张艳华  
【摘要】: 求解多自由度复杂平面机构广义位移、速度和加速度一直是机构分析中的难题。而简化求解多自由度复杂机构分析的繁琐过程是设计者们努力的目标之一。本文提出了分析多自由度平面机构运动的一种计算机模拟逼近法。在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上,对典型的多自由度平面机构运动分析进行了研究。内容如下: (1)基于各种分析机构运动方法的特点,本文分析了计算机模拟逼近法的特点。机构运动分析中,图解法形象、直观,但重复性差、精度低;解析法求解精度高,但不直观,且计算量大,特别是对于复杂机构和多自由度机构,常常难以建立有关的数学解析模型。计算机模拟逼近法既能以图的形式展示机构位置、速度加速度的方位变化,又能得到与解析法非常相近的求解精度,又不需推导繁琐的解析公式。由于这种新方法不受机构复杂程度的限制,故分析的机构愈复杂,愈能体现该方法的优点。 (2)研究了计算机模拟逼近法的理论依据和实施的技术方法。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,针对根据一些典型平面多自由度机构,构造出相应的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的多自由度平面机构,构造速度模拟机构,求解各个机构输出速度。最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面机构的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构的输出加速度。 (3)运用计算机模拟逼近方法对串联2-3自由度机构,并联2-3自由度机构,凸轮机构几种典型的平面机构进行了运动分析。并用数学解析方法对这些机构的运动进行了验证,给出了两种方法的比较结果,从理论上验证了计算机模拟逼近法的正确性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 路懿,Tatu Leinonen;平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年06期
2 路懿;用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年10期
3 李静;于晶晶;孟祥龙;;齿轮-五杆机构精确轨迹的综合[J];邢台职业技术学院学报;2009年05期
4 孟祥龙;李静;于晶晶;;齿轮-五杆机构近似轨迹的综合[J];科技信息;2010年26期
5 路懿,Tatu Leinonen;用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合[J];计算机辅助设计与图形学学报;2003年06期
6 吕志杰,沈嘉琪,路长厚;计算机动画仿真及在机构分析中的应用[J];山东工业大学学报;1999年03期
7 王新亮;杜玉红;;基于Pro/E的参数化设计[J];机电工程技术;2009年04期
8 张志雄,薛源;二维工程图参数化设计方法研究[J];机械科学与技术;1997年01期
9 石峰,张永清,娄臻亮;参数化CAD系统的关键技术研究[J];工程图学学报;2001年02期
10 李京奎;靖颖怡;;基于SoildWorks的参数化设计[J];天津理工大学学报;2009年04期
11 车军;朱传敏;李秀丽;;基于尺寸驱动参数化的产品结构设计系统研究[J];制冷空调与电力机械;2006年06期
12 彭小红;;产品设计中机械机构运动的计算机模拟和分析[J];装备制造技术;2007年02期
13 石峰,陆金桂;化工设备的参数化设计方法[J];压力容器;2000年01期
14 张艳华;郝宏伟;吴立勋;;4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法[J];机械设计;2006年07期
15 陈立辉;张艳华;杜秀菊;杜彦蕊;;计算机辅助几何法分析4-DOF并联机器人[J];机械传动;2010年03期
16 俞尧喜;陈祖金;;激光制导炸弹计算机模拟[J];航空兵器;1974年03期
17 罗文辉;;离散信号信息传输量的计算机模拟[J];西南交通大学学报;1983年02期
18 王树基;;中速低增压柴油机工作过程的模拟[J];山东大学学报(工学版);1987年01期
19 于德谦;许久;;用PC——1500计算机模拟化工控制系统[J];郑州大学学报(工学版);1988年01期
20 吴心平;王晓;陈福连;;固体火箭发动机工作过程数字仿真研究展望[J];固体火箭技术;1989年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 翟平;;汽车动力性、燃油经济性的微机模拟[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
2 武传松;孙俊生;高进强;;焊接过程计算机模拟的新进展[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
3 王俊;卢洁;刘勇;陈林;李洪峻;蒲亮;张华俊;;风冷热电空调器计算机模拟及实验研究[A];第十届全国冷(热)水机组与热泵技术研讨会论文集[C];2002年
4 欧阳可青;韦丹;任天令;刘理天;;铁电存储器薄膜的计算机模拟[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
5 路钢华;D.J.H.Cockayne;;ZnTe中位错偶极的计算机模拟鉴定[A];第四次全国电子显微学会议论文摘要集[C];1986年
6 郑昌琼;冉均国;禹争光;蒋书文;苟立;;金刚石薄膜光学参数的测定与模拟计算[A];第二届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1995年
7 冯锡淇;;钨酸铅晶体的缺陷结构、掺杂效应及其计算机模拟[A];第15届全国晶体生长与材料学术会议论文集[C];2009年
8 邸奇光;李仕华;;基于计算机模拟的空军作战计划分析[A];计算机模拟与信息技术会议论文集[C];2001年
9 陈巧龙;温锦波;蔡淑惠;陈忠;;多孔媒介中液体扩散的计算机模拟[A];第十四届全国波谱学学术会议论文摘要集[C];2006年
10 郑丽伟;;有关统计管理信息化的几点认识[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张景祥;凝聚过程中原子堆砌模式及其演化的计算机模拟[D];山东大学;2009年
2 李树君;全旋流分离马铃薯淀粉试验研究及计算机模拟[D];中国农业大学;2002年
3 李晓毅;受限高分子单链的计算机模拟[D];四川大学;2000年
4 李晓玲;Al_3Li相沉淀的原子层面计算机模拟[D];西北工业大学;2002年
5 刘振鸿;尼龙6固相聚合计算机模拟及其工业化应用研究[D];东华大学;2005年
6 孙贺江;新型循环直燃机性能研究[D];天津大学;2004年
7 杨坪;砂卵(砾)石层模拟注浆试验及渗透注浆机理研究[D];中南大学;2005年
8 杜铭秋;音乐厅音质设计中顶棚作用的研究[D];同济大学;2007年
9 夏俊;复杂嵌段共聚物胶束体系的耗散粒子动力学及理论研究[D];北京化工大学;2007年
10 李强;淬火过程的计算机模拟与试验研究[D];燕山大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳华;平面多自由度机构运动分析的计算机模拟逼近法及应用[D];燕山大学;2004年
2 贾军艳;机构运动分析与求解雅可比矩阵的计算机模拟法及应用[D];燕山大学;2006年
3 杜吉祥;汽车碰撞事故的计算机模拟再现技术的研究[D];合肥工业大学;2002年
4 李阳平;射频磁控溅射沉积薄膜的计算机模拟[D];西北工业大学;2002年
5 王吉星;高分子合成与性能预测的计算机模拟[D];河北工业大学;2004年
6 徐孟平;异型材挤出模设计的计算机辅助分析与实验研究[D];青岛科技大学;2005年
7 姚尚文;高瓦斯低透气性煤层强化增透抽放瓦斯技术研究[D];安徽理工大学;2005年
8 曹劲松;氟硅酸钠环保工艺的研究开发及制取过程的计算机模拟[D];西北大学;2009年
9 尹纪龙;含Nb钢热轧过程微观组织演变的计算机模拟与轧后力学性能预报[D];武汉科技大学;2002年
10 吕恒柱;砖石古塔纠偏加固的分析方法与监测技术的研究[D];扬州大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张梦然;超级计算机模拟出暗物质结构[N];科技日报;2010年
2 记者 常丽君;计算机模拟生命形式进化出基本智能[N];科技日报;2010年
3 记者 何屹 刘霞;计算机模拟结果透露暗物质藏身之地[N];科技日报;2008年
4 记者 张孟军;用虚拟应对真实[N];科技日报;2005年
5 ;为何雨雪专挑机场附近下[N];新华每日电讯;2011年
6 孙玮;VOLVO:用计算机模拟“轿车碰撞”[N];经济参考报;2000年
7 记者 万林;瑞萨、夏普、力晶合资建子公司[N];电子资讯时报;2008年
8 山东 周立;CAI与职业技能教育[N];中国电脑教育报;2006年
9 信息产业部电子第二十二研究所青岛分所 郎锐;实现对水波的计算机模拟[N];计算机世界;2001年
10 ;类月卫星或大量存在[N];新华每日电讯;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978