收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP的异步电动机矢量控制系统设计与实验研究

韩会山  
【摘要】:矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,它的思想就是将异步电机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,达到直流电机的控制效果。 本文首先对一个转差型矢量控制系统,分别用 Simulink/Powerlib 和 M文件两种方法进行了仿真对比研究,阐述了它们各自的特点,并用状态空间方法分析了 Powerlib 的工作原理。由于感应电机数学模型复杂,具有非线性、时变、耦合等特点,因此用模糊算法替代传统的 PID 算法对矢量系统进行仿真,仿真结果表明模糊速度控制器的系统动态性能优于 PID 控制器,但是静态存在一定的偏差。 其次依据矢量控制的原理,以电机控制专用的DSP 芯 片TMS320LF2407 为核心,设计、开发了一套基于 DSP 的矢量控制变频调速实验平台。文中对智能功率模块 IPM、DSP 芯片、电流和转速检测电路以及异步电机矢量控制系统各个功能模块的 DSP 编程实现都进行了详细的介绍,重点介绍了模糊算法和空间矢量算法(SVPWM)的 DSP 编程实现方法。 最后,本文在实验平台上分别完成了 V/F 开环、V/F 转速闭环和异步电机矢量控制三个实验,分别介绍了它们的调试过程以及它们之间相互关系,并进一步对比分析了实验结果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 沈寿金;江明;李刚民;陈伯时;;采用高速数字信号处理器(DSP)的非线性解耦控制交流变频调速系统[J];电气传动;1994年03期
2 翟小飞;张俊洪;赵镜红;;基于DSP矢量控制中检测反馈电流新方法[J];电力自动化设备;2007年02期
3 杨杰;王淑红;;基于DSP的SVPWM算法研究[J];电气技术;2007年09期
4 肖兵;薛琦;;基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究[J];电气自动化;2010年02期
5 姚存治;;基于DSP的矢量控制交流调速系统[J];仪表技术;2009年07期
6 C.Rudolph;B.Orlik;;采用检测信号并考虑主磁链饱和的异步电机无传感器矢量控制[J];电力电子;2005年02期
7 李静;向凤红;张勇;樊杨鎏;;基于ARM微控制器的矢量调速系统设计[J];机械制造;2006年10期
8 潘言全;;电机矢量控制方法研究[J];黑龙江科技信息;2010年36期
9 陈爽;段国艳;王静;冯华勇;;基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究[J];制造业自动化;2011年12期
10 王立新,周顺荣;一种改进的异步电机矢量控制方法[J];中小型电机;2005年06期
11 刘述喜;王明渝;陈新岗;杨绍荣;贺晓蓉;;基于数字信号处理器的异步电机参数辨识实现[J];电机与控制应用;2006年10期
12 张邦成;陈兆峰;杨晓红;吴狄;王海波;马海涛;;基于数字信号处理器的变频调速系统设计[J];电机与控制应用;2006年01期
13 李汉强,刘玉娟,高承伟;高效节能型异步电机矢量控制系统[J];电气传动;2004年01期
14 胡庆波;胡海兵;吕征宇;;基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统[J];电源技术应用;2004年02期
15 白蕾;;基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计[J];吉林化工学院学报;2009年01期
16 孙巨禄,苏鹏声,李永东;自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2002年09期
17 袁长江;李向明;;基于矢量控制的异步电机调速控制系统的仿真研究[J];电机技术;2009年02期
18 姚玮;施文济;;异步电机的三种动态等效电路[J];电机与控制应用;2006年07期
19 陈阿三;;永磁同步电动机矢量控制调速系统研究[J];微电机;2007年04期
20 孙欢庆;楼佩煌;;基于SIMULINK的交流异步电机矢量控制系统仿真[J];电气开关;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵波;厉虹;;异步电机定位控制方法研究[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
2 杨霞;杨波;杜继光;;永磁同步电动机矢量控制系统设计[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
3 王庆建;彭达洲;胥布工;陈泽强;;基于DSP的永磁同步电机控制系统[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
4 刘辉;王京;郑国秀;;定子电阻的模糊辨识[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
5 景军锋;康雪娟;李鹏飞;;全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计[A];佶龙杯第四届全国印花学术研讨会论文集[C];2009年
6 李永东;李明才;郑泽东;;异步电机无速度传感器矢量控制低速发电不稳定问题研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
7 吴慰;黄烜;;三相交流异步电机控制系统仿真[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
8 赵金;刘洋;袁军;;高性能全数字交流调速系统的设计与实现[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
9 王大勇;;本钢浦项镀锌机组变频调速系统应用研究[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
10 谢卫才;林友杰;彭磊;谢澍;;基于双CPU的电机节能控制[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 林友杰;异步电机变频调速节能控制运行研究[D];福州大学;2006年
4 王斯然;异步电机高性能变频器若干关键技术的研究[D];浙江大学;2011年
5 庄圣贤;无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究[D];电子科技大学;1999年
6 赵海森;超高效异步电机损耗模型及降耗措施研究[D];华北电力大学(北京);2011年
7 沈军民;纺机专用变频器的矢量变频调速控制技术研究[D];东华大学;2011年
8 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
9 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
10 张伟;无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩会山;基于DSP的异步电动机矢量控制系统设计与实验研究[D];燕山大学;2005年
2 冯杏辉;基于CAN总线的嵌入式变频调速系统的研究与实现[D];东华大学;2011年
3 彭松;电动汽车用异步电机矢量控制研究[D];中国科学院电工研究所;2001年
4 马丽勤;遗传算法在异步电机无速度传感器矢量控制中的应用研究[D];沈阳工业大学;2002年
5 宋军;交流永磁同步电机伺服系统分析与设计[D];华中科技大学;2007年
6 刘瑛;基于神经网络的交流调速智能控制研究[D];华中科技大学;2005年
7 李路菁;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 刘洋;全数字交流主轴驱动系统的研究和开发[D];华中科技大学;2005年
9 陈志勇;基于DSP的永磁同步电动机伺服系统研究[D];华中科技大学;2006年
10 王永秀;交流位置伺服系统中干扰观测器的研究[D];河海大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山东 孙兆欣;单向异步电机的三种切换法[N];电子报;2004年
2 罗军;星上数字信号处理器[N];中国航天报;2001年
3 田学科;光数字信号处理器创惊人速度[N];科技日报;2003年
4 冯军;摩托罗拉和朗讯科技推出数字信号处理器核心[N];科技日报;2000年
5 程军 李金;异步电机电蚀集电环的处理[N];中国有色金属报;2005年
6 王离昕;三垦高性能矢量控制变频器即将上市[N];中国纺织报;2008年
7 河南 张新勇;小型变频器在大容量异步电机水电阻软启动中的应用(下)[N];电子报;2010年
8 夏志国;科比F5开环矢量控制变频器改进电机输出转矩特性[N];中国纺织报;2007年
9 张永法;日本明电舍生产新型驱动装置[N];中国纺织报;2008年
10 记者 李大庆;中科院对重大项目开展后评估工作[N];科技日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978