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平面变自由度机构蜕变位置及运动顺序研究

王峰  
【摘要】:作为现代机构的一种新的概念,变自由度机构是一种机构自由度大于 机构的原动件数,在某种条件下,又具有确定运动规律的机构。它的提出 给传统的机构学带来了生机和活力丰富了传统机构学的概念和机构的设计 方法。变自由度机构可以根据不同的需求,改变构态,适应不同任务,完 成常规机构需要很复杂的设计才能完成的功能,因而具有极具广阔的应用 前景。 本文对变自由度机构的运动机理进行了分析和研究。 对变自由度机构的一种机构特殊机构--蜕变机构在蜕变位置变换前后 自由度的增减规律进行了分析和研究,并讨论其功能和应用;对蜕变机构 处于蜕变时的位置和运动进行了分析。以克拉默法则为理论基础,对平面 单环和多环机构处于蜕变的位置和运动进行了分析揭示了机构局部蜕变和 整体蜕变之间的关系;以洛比达法则为理论基础,对平面机构处于蜕变时 的速度和速度比进行了分析;最后,对平面多自由度机构在考虑摩擦力、 重力等情况下的运动顺序进行了分析。


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