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电液比例控制系统在铣耳机上的应用研究

翟瑞超  
【摘要】: 电液比例控制技术是一种可靠、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术。电液比例控制系统综合了电气和液压的两方面的优点,作用和潜力都很大,形成了具有竞争力的自身技术特点。而且比例元件对介质清洁度要求不高,价廉,所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求。 本论文以电解阳极板铣耳机作为研究对象。利用电液比例方向阀设计了电液比例速度闭环控制系统,对铣耳机纵向进给装置的速度进行控制。主要研究分析了液压滑台的纵向进给控制系统的设计研究。对系统各个元件进行了数学建模,并重点讨论了压力补偿器与电液比例方向阀组合功能的分析。进而建立了液压滑台纵向进给控制系统的数学模型。 利用MATLAB软件研究分析了系统的静动态性能,用CtrlLAB设计了系统校正器。用AMEsim软件中的基本液压元件库设计构建了压力补偿器和整个电液比例速度控制系统仿真模型。设计了模糊控制器,用AMEsim/Matlab联合仿真分析,对常规PID控制和模糊PID控制两种控制方法的控制效果进行对比。分析结果表明,模糊PID控制器提高了系统的动态特性,系统更好地满足生产需要。


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