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图像声纳发射与控制模块的设计与实现

程鹏  
【摘要】: 最近几年,随着海洋的开发和探测的需要越来越大,高分辨率成像声纳的研究和使用也越来越受到人们的重视。目前,利用高分辨率成像声纳探测、识别、跟踪水下目标也越来越广泛的利用在军事和民用企业中。 本文研究了通用成像声纳的工作原理、系统结构以及设计思路,并在其基础上设计了通用声纳的发射模块和控制模块。 本文的重点是发射模块和控制模块的硬件设计,确定采用高性能TMS320C6416数字处理芯片为主的结构体系。实现了功率放大、FPGA控制、DSF处理、数据缓存、数据传输。软件方面,完成了单片机控制程序、FPGA控制程序、DSP接口程序和网络通信程序的编写。实现了UART通信、数据缓存、网络通信。打通了整个系统的数据流。本文设计达到了预定硬件设计的要求。


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