收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于方位角测量的无源定位算法研究

孙洪胜  
【摘要】: 单站无源定位技术,仅利用接收到的目标参数信号进行定位,有隐蔽性高,作用距离远等优点,具有较高的研究价值。其中,单站纯方位无源定位以其独特的优势和典型的代表性,在无源定位技术研究中始终占有一席之地。本文以基于方位角测量的单站无源定位系统为研究对象,主要从无源定位算法方面,在以往研究的基础之上进行了相关的理论研究。 对基于方位角测量的无源定位结合常见的目标运动模型建立了相应的数学模型。不完全可观测性是基于方位角测量的无源定位系统的一个典型特征,总结了以往的多种可观测判据,并利用非线性系统理论,对目标无源定位跟踪模型的可观测性进行了详细验证,最后给出了常见目标运动模型克服不可观测而应该采取的观测器机动策略。 基于方位角测量的无源定位是一个最优估计问题,本文首先从估计理论入手,给出了最小二乘法,针对纯方位角测量下静止单站目标航向估计问题进行航向估计仿真实验,并引入了基于最小均方差的准则的卡尔曼滤波算法。 基于方位角测量的无源定位系统是非线性系统,无源定位算法的重点也就是利用非线性滤波算法进行最优状态估计。文中给出了常用的非线性滤波算法:伪线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)。结合纯方位角无源定位系统模型,给出了无源定位算法,分别将其应用于具体定位模型进行仿真实验,结合试验结果,对各种算法进行了性能分析。针对基于EKF的无源定位算法滤波易发散的缺陷,分析了导致缺陷出现的原因,给出了若干的解决办法,并引入了若干的可以改善其性能的新算法;最后又针对UKF的计算复杂的特点,结合系统模型,提出了其简化UKF算法,并将其应用于本文的定位系统模型。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王宏杰;赵东标;;基于自整角机的雷达方位角测量系统研究[J];雷达与对抗;2007年03期
2 刘永;;某雷达方位角测量系统误差分析及实验研究[J];现代机械;2009年02期
3 胡定军;王玮;冯玉龙;;一种雷达方位角检测方法[J];兵工自动化;2009年12期
4 贺平;田健;李修和;;基于无源侦察装备协同的航迹起始算法[J];探测与控制学报;2011年03期
5 温明,印士波,高延滨;基于自整角机的方位角测量系统[J];传感器技术;2002年11期
6 陈红英;李辉芬;吴君;杨磊;;航天测量船角度系统误差偏大问题的分析与解决[J];电讯技术;2011年10期
7 崔焱;王玉林;;双站方位时差定位系统精度分析[J];无线电通信技术;2011年03期
8 刘隆和;;微波方位测量系统[J];无线电工程;1979年04期
9 陈永光,孙仲康;基于TOA和方位角测量的三维运动目标被动定位跟踪算法研究[J];系统工程与电子技术;1993年10期
10 修建娟,王国宏,何友,修建华;纯方位系统中的定位模糊区分析[J];系统工程与电子技术;2005年08期
11 陈永光,孙仲康;仅用TOA和方位角测量对三维运动目标的被动定位跟踪算法研究[J];现代雷达;1994年01期
12 刘振海;;开关型短基线干涉仪方位角的测量[J];无线电工程;1991年03期
13 刘顺兰;张媛;;基于UKF滤波的测向定位算法及性能分析[J];计算机仿真;2007年03期
14 毛虎;杨建波;邱宏坤;;多径效应对信号接收及方向测量的影响[J];电讯技术;2010年10期
15 刘武发;蒋蓁;龚振邦;;基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用[J];兵工学报;2008年02期
16 ;1993年总目录[J];系统工程与电子技术;1993年12期
17 吴健辉;杨坤涛;张南洋;蒋冰莉;;基于鱼眼镜头的目标监控与测量系统分析[J];光学技术;2009年04期
18 胡定军;石红梅;朱利锋;张伟;;基于自整角机的雷达方位角测量研究[J];舰船科学技术;2009年06期
19 陈永光,孙仲康;基于距离差和方位角信息的运动辐射源跟踪算法[J];电子学报;1995年01期
20 刘长久;杨华军;邱琪;赖燔;;空间激光雷达信息测量计算机仿真[J];光电工程;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 曾德贤;董绪荣;李睿;;航天器相对角度光学测量方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 杨承;曾钦勇;朱大勇;甘春泉;;日盲型紫外告警系统探测距离及方位角测量的研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
3 王朝晖;;全站仪对边测量的精度分析与实施[A];2000年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2000年
4 高恒;;某弹道测量与修正雷达系统测角误差分析[A];中国通信学会第六届学术年会论文集(下)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王宏杰;自整角机的不同安装方式对雷达方位精度的影响研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 朱华勇;汽车前照灯计算机检测图像处理技术的研究[D];南京林业大学;2007年
3 孙洪胜;基于方位角测量的无源定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 黎文杰;综合脉冲与孔径雷达测角技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
5 朱柳建;基于图像处理的汽车前照灯检测技术的研究[D];南京林业大学;2005年
6 赵娜;基于ATmega16L单片机的水平钻孔井下测控装置的研究[D];天津大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978