收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究

何东旭  
【摘要】: 随着各种新式武器的不断发展和广泛应用,普通的导航系统无法满足高精度和高可靠性的要求。本论文主要针对如何进一步提高组合导航系统的实时定位精度和可靠性这一问题进行了深入的研究,研究内容包括以下几个方面: 1通过对捷联惯导系统原理的研究,建立了指北方位捷联惯导系统力学编排方程,推导了其误差方程并建立了惯性元件的误差模型,而且对捷联惯导系统做了仿真,包括陀螺仪、加速度计以及载体速度、位置和姿态等; 2对于SINS/GPS组合导航,论文采用基于载波相位双差测量技术GPS和SINS进行松组合的组合方案,保证GPS和SINS的独立性,增强了整体系统的稳定性和可靠性。系统采用消除大部分公共误差的GPS载波相位双差为观测量,对惯导位置误差直接进行观测并加以校正,以得到高精度的定位信息。该方案通过仿真证明:在组合的条件下比纯惯导条件的数据精度得到了极大的提高,满足了导航系统精度的要求; 3为解决GPS载波相位中的周跳问题,本文评估了一种利用组合导航系统短期提供的高精度的姿态信息对GPS进行周跳检测的方法。应用此方法,无论在静态还是动态情况下,都可以快速且比较准确地检测周跳;在检测周跳的基础上,研究GPS确定整周模糊度的方法以补偿周跳产生的误差。在提高了GPS性能的同时,也提高了组合导航系统的性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄晓瑞,张浩,谷立英,王增柱,邱忠甫;单频GPS载波相位相对定位研究[J];遥测遥控;2003年06期
2 张安洁;;GPS整周模糊度快速求解算法的研究[J];包头职业技术学院学报;2009年02期
3 郭建华;;GPS PPK技术在地形地籍测量中的应用[J];城市勘测;2011年03期
4 刘广军,吴晓平;SINS/GPS级联组合滤波新算法[J];测绘学院学报;2001年03期
5 王永尚;青藏高原GPS技术初探[J];西藏科技;1997年01期
6 范胜林;袁信;;基于整数高斯变换的整周模糊度快速求解算法[J];弹箭与制导学报;2003年S4期
7 杨金旭,阎杰,鲁浩;改进GPS多天线配置法姿态测量仿真研究[J];航空兵器;2004年06期
8 刘泉;姚晓波;;GPS双频接收机单点定位算法研究[J];电子器件;2007年01期
9 逯亮清,吴美平,胡小平;高精度双星快速定向方法研究[J];空间科学学报;2004年01期
10 吴继忠;李明峰;吴玮;;利用双频载波双差相关性进行周跳探测[J];南京工业大学学报(自然科学版);2007年04期
11 刘志俭,胡小平,贺汉根;GPS姿态传感器的原理和实现[J];传感器技术;2003年08期
12 刘志俭,赵健康;基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验[J];全球定位系统;2003年03期
13 杨川,王永生,史利剑;利用LAMBDA方法进行多维载波相位模糊度转换[J];电讯技术;2004年05期
14 胡国辉,范胜林,袁信;GPS定位定向系统的研究[J];宇航学报;2000年04期
15 何晓峰,胡小平;一种新的整周模糊度快速求解算法(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2005年02期
16 陈坡;孙付平;李海峰;崔建勇;;两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较[J];四川测绘;2008年03期
17 范胜林,胡国辉,林雪原,袁信;GPS定位定向系统的研制[J];仪器仪表学报;2004年06期
18 陈坡;孙付平;李海峰;崔建勇;;两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较[J];测绘科学;2009年04期
19 赵伟,万德均,刘建业,袁信;GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究[J];中国惯性技术学报;2004年01期
20 邱卫宁,陈永奇;用载波相位宽巷组合高精度确定大数值变形[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨胜;;基于状态转移阵的GPS失锁段SINS/GPS组合导航误差补偿方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 吕鹏;陆明泉;冯振明;;SINS/GPS紧耦合接收机载波跟踪环路分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 张婷;;信息融合技术在SINS/GPS系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 艾波;刘瑞华;;基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
5 周翟和;刘建业;赖际舟;熊剑;;混合粒子滤波算法及其在导航系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
6 陈刘成;周建华;谭红力;何峰;;单颗导航卫星载波相位定轨[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 刘瀛翔;唐小妹;王飞雪;;BOC信号两种捕获算法的性能分析比较[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 管波;李宗涛;马龙华;;基于状态重建的改进粒子滤波算法在SINS/GPS中的应用研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 周亮;沈云中;;基于整参数估计的整周模糊度计算方法及其实现[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
10 林剑;吴云;;利用GPS双频载波相位单历元解算电离层VTEC[A];新世纪观测技术发展及防震减灾青年学术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁卓;SINS/GPS制导炸弹变结构制导控制系统设计与研究[D];南京理工大学;2009年
2 王航;SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制方法研究[D];南京理工大学;2009年
3 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
4 孟领坡;飞机进近着陆精密卫星导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
6 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 陈小平;航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究[D];电子科技大学;2012年
8 王威;GPS用于对地观测编队卫星状态的高精度确定[D];解放军信息工程大学;2004年
9 郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何东旭;基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘春卓;基于载波相位的SINS/GPS系统研究[D];西北工业大学;2005年
3 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 马松;空间机动平台SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李志斌;自寻的子弹低成本SINS/GPS组合导航研究及DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 申星;面向小型无人直升机的SINS/GPS组合导航系统研究[D];浙江大学;2012年
8 张复宜;SINS/GPS组合导航双DSP硬件平台的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 曹宁;基于双DSP的SINS/GPS车载组合导航系统的设计与软件实现[D];西安电子科技大学;2008年
10 党超;基于北斗的航天器测姿/测速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 甘勃;连续参考站网 轻松搞定高精度测量[N];大众科技报;2008年
2 石壬;何为精密单点定位[N];中国测绘报;2007年
3 ;近期光通信技术的重大进展回顾[N];人民邮电;2004年
4 ;GPS的应用领域与发展现状[N];电脑报;2003年
5 王讯;GPS实时测量新品面世[N];地质勘查导报;2008年
6 山西省考古研究所 高振华;RTK技术在田野考古中的应用前景[N];中国文物报;2009年
7 梅新文;全球定位系统让你永不迷失方向[N];中国贸易报;2001年
8 记者 丁洪美;我国森林监测有望实现自动化精准化[N];中国绿色时报;2002年
9 记者 胡全基;我市压减农田灌溉面积勘测验收工作基本结束[N];武威日报;2008年
10 记者 吴晶晶;无人驾驶拖拉机问世[N];新华每日电讯;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978