收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

补给船船位广义预测控制方法研究

李源  
【摘要】:海上航行补给是对船舶或在远海作业的平台所消耗的物质,如燃油、食物、淡水等进行补给。在现代化的战争中,海上补给作为海军后勤保障的重要组成部分,已经越来越受到世界各国海军的重视。海上补给要求在复杂的海洋环境以及补给装置等干扰的情况下,补给船与接收船保持同向、同速的同时还要保持一定的安全补给距离,并进行补给作业。 本文以具有动力定位系统的补给船为研究对象。首先基于分离型建模的思想,建立了补给船水平面三自由度操纵运动的数学模型以及风、浪、流等的环境干扰力数学模型,并基于弹性力学的相关理论,建立了高架索补给装置的干扰力数学模型,计算了在补给点和接收点处的索道拉力,分析了索道的最大挠度,对货物在索道上的运动特性进行了初步的研究。 其次,由补给船的操纵运动方程推导得到简化合理的补给船低频运动模型和高频运动模型,并采用卡尔曼滤波的方法将补给船的低频信号与高频信号进行分离,得到便于控制的低频信号。然后再根据补给船低频运动的数学模型推导出广义预测控制所需要的预测模型。 最后,对补给船与接收船在补给过程中的船位情况进行分析:在补给船从远处航行靠近接收船阶段主要采用广义预测自适应控制的方法控制补给船的艏向,使补给船快速靠近接收船;在补给船与接收船并行阶段和货物补给阶段采取多变量广义预测控制的方法控制补给船的船位。通过VC++和MATLAB仿真实验,验证了航向广义预测自适应控制算法比自适应PID航向控制算法的跟踪控制效果好,同时验证了基于多变量广义预测控制方法所设计的控制器可以在补给过程中对补给船的船位进行有效的控制,保证补给作业安全顺利地进行。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 张莉芬;杨卫英;;膜空分制氮系统在某补给船上的应用[J];机电设备;2009年06期
2 陈广贤,史学增;补给船冷库的特点分析和几点思考[J];机电设备;2003年02期
3 孙世峰,李慧,盛荣慧;某大型补给船自控装置综合供电系统的续研[J];舰船科学技术;1998年03期
4 单舟;中国海军“烟台”级补给船[J];现代舰船;2002年04期
5 凌翔;中国海军“烟台”级补给船[J];现代舰船;2002年04期
6 杨世坚;杜振杰;;海上“运动跑车”——美国海军新型“捕鱼者”号补给船[J];现代兵器;2002年01期
7 李源;夏国清;周莹;;补给船船位多变量系统广义预测控制方法[J];中国造船;2012年02期
8 单舟;;中国海军“太仓”号补给船[J];现代舰船;2000年12期
9 赵楠,赵磊;变频冷藏装置在舰船上的应用[J];船舶;2004年03期
10 孙世峰,许志忠,朱远龙,张清江,田伟;某大型补给船蓄电池直流系统的原理及改进方案[J];舰船科学技术;2000年03期
11 吴华强;韦仕富;柴国柱;;补给船工作状态下补给门架强度分析[J];船舶工程;2014年03期
12 潘惠顺;远洋补给船主发电机系统调试[J];造船技术;1997年12期
13 魏升禄;“T250-1”油水补给船直升机平台甲板结构的设计[J];造船技术;1994年07期
14 王金根;;快速自由面防摇装置[J];舰船辅助机电设备;1975年04期
15 ;黄埔造船交付南海渔政首艘大型补给船[J];中国军转民;2013年03期
16 杜子秋;“远洋”舰队的瘸子军需——台军武夷级战斗补给船[J];国际展望;2004年16期
17 温志荣;海上之神[J];船舶工业技术经济信息;2005年04期
18 龚定鑫;;英汉航标术语(16)[J];航海科技动态;1999年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李亚;多功能补给船补给技术研究[D];天津大学;2006年
2 邵曼华;新型多功能补给船总体性能研究[D];天津大学;2004年
3 李源;补给船船位广义预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孙乐明 陈朝辉 李强;临高2艘远海补给船昨开航[N];海南日报;2006年
2 王翟;光大船业交付一艘燃料补给船[N];中国船舶报;2009年
3 李晓梅 洪媛媛;“三沙1号”交通补给船下水[N];中国船舶报;2014年
4 李根成 叶龙斌 刘林;西沙海上“生命线”[N];中国国防报;2007年
5 陈思武;香港发生船只相撞事故[N];人民日报;2008年
6 本报记者 钱晓虎;佘山岛水兵:豪饮孤独当美酒[N];解放军报;2011年
7 古田月;一场靠海运保障的现代战争[N];中国国防报;2003年
8 李根成 叶龙斌 刘林;西沙的海上“生命线”[N];人民日报;2007年
9 本报记者 王红卫;三亚渔民呼唤建造大型补给船[N];海南日报;2008年
10 记者 张振安;英国从塞拉利昂撤出维和军队[N];新华每日电讯;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978