收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于微分进化算法的舰船导航路径规划技术研究

王重雷  
【摘要】:舰船导航路径规划,即计划航线设计,是关系到舰船安全、高效航行的重要因素。随着科技进步和智能算法领域的飞速发展,使用智能程度高、适应能力强的智能算法进行舰船航路规划已成为必然的发展和应用趋势。 本课题以舰船海上航行为背景,分析研究了舰船路径规划问题,并根据舰船路径规划的技术特点,提出了一种改进微分进化算法——基于邻域变异的改进微分进化算法。以待规划区域内已知航路点库作为先验知识,提出了一种基于改进微分进化算法的舰船导航路径规划方法,并通过仿真实验验证了改进算法的优越性和应用于舰船航路规划的有效性。 首先,论文对舰船导航路径规划问题进行了深入研究。阐述了舰船航线的种类及区别。分析了舰船航路规划的要求、一般步骤、主要类型。着重对本课题计划使用的规划方法进行了研究。 其次,对微分进化算法的基本原理、运行流程进行了详细的阐述,归纳了不同变异策略的特点,并结合舰船导航路径规划的应用背景,提出了一种基于邻域变异的改进微分进化算法。之后根据舰船导航路径规划的特点,确定新算法中的控制参数。 再次,提出使用微分进化算法进行舰船导航路径规划的具体方法,包括如下工作:结合舰船航行特点完成待规划航行区域二维环境建模;选择合适的编码方式进行航路表达,并完成种群初始化;详细说明改进微分进化操作中的变异操作,给出关键参数和操作向量的选取方法;根据规划任务要求确定航路解的代价函数,用于进化过程中的选择操作;确定算法终止条件,完成航路规划过程。 最后,在MATLAB环境下,通过实验验证改进微分进化算法性能,且通过具体的应用实例,验证了本文提出的改进微分进化算法的有效性。更进一步地,与三种其他微分进化算法策略进行仿真对比,验证了本文算法的优越性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前13条
1 郭隆华;;诺·格公司升级舰船导航雷达增强海军显示器功能[J];舰船科学技术;2009年04期
2 袁淇满;;论导航发展规律和发展趋势——对舰船导航历史的研究[J];天津航海;1982年01期
3 林育生;吴永明;杨国忠;;嵌入式系统技术在舰船导航设备中的应用[J];舰船电子工程;2013年01期
4 李孟学;丁翠环;;提高舰船导航电子装备可靠性的对策[J];中国水运(下半月);2013年07期
5 赵建军,袁胜智,朱德明;舰船导航信号发生器虚拟化设计[J];电光与控制;2003年02期
6 ;美国海军公布最新的舰船导航、舰桥模拟器[J];指挥控制与仿真;2007年06期
7 ;引领海上航行——舰船导航技木专家访谈录[J];现代舰船;2006年10期
8 孟庆慈;;GPS在靶场试验测量中的应用[J];遥测遥控;1992年02期
9 黎芳;刘彤;张川;;基于HLA的多传感器舰船导航分布式仿真平台[J];应用科技;2011年07期
10 傅晟威;;舰船导航设备故障分析方法研究[J];舰船电子工程;2006年04期
11 张凌海;;激光陀螺惯性导航系统——90年代舰船导航的支柱设备[J];现代舰船;1996年04期
12 王其;徐晓苏;;基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计[J];舰船电子工程;2007年02期
13 程向红;王海鹏;王晓飞;;基于UT变换H_∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法[J];中国惯性技术学报;2013年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 袁洪满;;论导航发展规律和发展趋势——对舰船导航发展历史的研究[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编(1990—1991)[C];1992年
2 万德钧;;光纤陀螺在舰船导航中的应用[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
3 徐冠雷;王孝通;徐晓刚;朱涛;田恒斗;;基于EMD分解的舰船导航数据融合[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
4 武凤德;张宗询;;无源重力导航技术发展水平及趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
5 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王重雷;基于微分进化算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 崔昆涛;基于PC的舰船导航雷达开放式系统架构的研究[D];大连海事大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978