收藏本站
收藏 | 论文排版

踏板式步态康复训练器研究

刘欣  
【摘要】:康复机器人因其快速的发展,在近年来已得国际康复领域的重视,成为研究热点。步态康复训练器可以帮助下肢运动机能障碍的患者进行恢复肢体运动功能的康复训练,具有广泛的研究价值和市场前景。本文研究的踏板式步态康复训练器是一种带有跖趾关节康复训练和减重康复训练功能,帮助患者恢复下肢行走和运动能力的健身器械,能够帮助截瘫、下肢有运动障碍的患者进行下肢康复训练,也更具有实际应用意义。 本文首先在人体正常行走时的步态理论的基础上,对人类足部的关节结构、尺寸和人类步态运动的特性规律进行了分析,为设计踏板式步态康复训练器的步态轨迹模拟康复机构和足驱动机构的提供了参考数据和理论依据。根据人体步态轨迹测量实验的实验数据,确定了个康复机构的工作空间,完成机械结构的总体方案。 其次,确定踏板式步态康复训练器进行总体结构,并绘制了产品样机工程。训练器机械结构部分由步态轨迹模拟康复训练机构、足驱动机构和减重康复训练机构组成。利用Pro/E三维设计软件进行了三维建模,通过二维图纸对其具体机构连接模块进行了分析及说明。 再次,本文对踏板式步态康复训练器进行了杆件拆分,编制了相应的MATLAB的M函数,利用MATLAB的Simulink对杆件机构建模进行矩阵运算并加以仿真,得到了踏板式步态康复训练器脚踏板和趾骨部位的弯曲曲线,符合人在平地行走的步态轨迹、跖骨关节弯曲角度规律及踝关节的弯曲角度规律。 最后,采用New-Euler法推导了踏板式步态康复训练器的动力学、运动约束方程,用以构造训练器的约束矩阵。确定了踏板式步态训练器的控制方案,完成了对踏板式步态康复训练器的控制系统研究,控制系统组成及传感器信号采集电路的制作。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张友荣,刘诗华,夏斌,刘椿;CM-Ⅲ型柴油机训练器电气控制系统的设计[J];移动电源与车辆;2004年03期
2 琼纳生·格拉克曼 ,常晓明;嵌入式智能训练器[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年02期
3 ;EASAMS获得研制海鹰战术训练器的合同[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年02期
4 孟昭珍;用高逼真度的维护训练器的考核和训练[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2000年11期
5 代庆梅;;国航西南分公司A320飞行训练器正式投入训练[J];空运商务;2007年22期
6 ;国内信息之窗[J];医疗保健器具;1998年02期
7 郭俊,聂志萍,李永胜,李元宗;摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进[J];太原理工大学学报;2005年01期
8 刘宗仁;;苏联自行榴弹炮训练器[J];现代兵器;1985年07期
9 ;图片消息[J];国际航空;1995年09期
10 薛澄歧;CPM运动训练器设计[J];机械制造与自动化;1999年05期
11 王华荣;;美国开始建造一种潜艇逃生训练器[J];舰船科学技术;2005年S1期
12 唐洪,陈明昭;航海专业教学中的生力军──轮机仿真训练器简介[J];交通高教研究;1996年04期
13 树荫;上海港斥巨资引进设备加强司机培训[J];中国港口;2002年02期
14 王海侨;下肢自我训练器的设计方案[J];中国康复医学杂志;2004年09期
15 俞舟平,刘锡友;泵浦自动切换系统故障诊断与排除训练器[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);2001年02期
16 张恩祥;孙建东;李春旺;雷红;刘自萍;付丽斌;;被动式多功能下肢康复训练器[J];中国康复医学杂志;2008年06期
17 乐晴;;美国库比卡公司将为沙特阿拉伯提供模拟作战训练器[J];轻兵器;2010年10期
18 张敏;轮机仿真训练器在现代航海教育训练中的应用和发展[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);1998年03期
19 卢德宝;;柯林斯电子显示座舱训练器[J];航空电子技术;1983年03期
20 ;日本研制出超声波灭火训练器[J];消防技术与产品信息;2005年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯志强;侯书军;韩晋;袁泉;;振动残肢训练器作用机理的动态仿真研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
2 李军;;2H-4000轮机仿真训练器数据通讯方案设计[A];第六届长三角科技论坛航运分论坛暨江苏省航海学会2009年学术年会论文集[C];2009年
3 傅凤岐;;现代军用仿真训练器的特点及发展趋势分析[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
4 孙俊;;船舶防污装置在WMS-2000型轮机仿真训练器中的设计及实现[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
5 韩毛毛;陈跃;;介绍一种老年长期卧床者使用的床上康复训练器[A];中华护理学会全国第12届老年护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2009年
6 韩根生;韩苏;;思维训练器的构造与运用原理[A];全国民政医学护理专业第三次学术会议论文汇编[C];2001年
7 杨泽宇;朱永祥;孔晓丽;;基于IEAS为平台的轮机模拟器主机遥控模块的开发[A];第六届长三角科技论坛航运分论坛暨江苏省航海学会2009年学术年会论文集[C];2009年
8 王连成;许世波;;步态分析测试在老年人跌到风险评估中的应用[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
9 岳雨珊;俞君;朱毅;;三维步态分析的研究进展及其局限性[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编(下)[C];2011年
10 朱波;王志彬;;步态分析方法在临床治疗与康复中的应用[A];第11届全国中西医结合骨伤科学术研讨会论文汇编[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长斌;推拉效应模拟方法及防护训练方案的研究[D];第四军医大学;2007年
2 余志勇;早期膝骨关节炎的六步手法治疗及步态分析研究[D];中国中医科学院;2011年
3 王常海;膝关节骨性关节炎经筋辨证及步态分析研究[D];北京中医药大学;2007年
4 杨建坤;大腿假肢穿戴者在滑倒过程中的平衡策略研究及其应用[D];清华大学;2006年
5 姜海波;人体下肢关节系统的生物力学行为研究[D];中国矿业大学;2008年
6 许光旭;肌肉运动生物谐振规律的前驱研究[D];南京医科大学;2008年
7 刘蓉;人体运动信息获取及物理活动识别研究[D];华中科技大学;2009年
8 宋雅伟;不同硬度鞋底对人体步行能力的影响[D];上海体育学院;2009年
9 苏菡;基于步态分析的身份识别研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 石欣;基于压力感知步态的运动人体行为识别研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘欣;踏板式步态康复训练器研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 甄红卫;脚踏车式下肢康复训练器设计及研究[D];燕山大学;2012年
3 唐鹏飞;智能人体对抗训练器的设计与实现[D];安徽大学;2012年
4 吴雄;穿戴式下肢康复训练器研究与初步实现[D];长安大学;2011年
5 于亮;XX高炮数字式遥控航路装定训练器的设计与实现[D];西北大学;2012年
6 郑志超;步行康复训练器及其控制策略研究[D];大连理工大学;2012年
7 张欣;面向对象方法在“岸边集装箱起重机”仿真训练器中的应用[D];上海海事大学;2004年
8 潘洋;岸边集装箱起重机仿真训练系统评分模型的建立和实现[D];上海海事大学;2005年
9 周立平;排便训练器的研制与应用研究[D];南方医科大学;2011年
10 沈金虎;基于全方向下肢康复训练机器人的步态检测与分析[D];沈阳工业大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 马一鸣;伸腰训练器的四种练习方法[N];医药养生保健报;2006年
2 通讯员 张军;华翼蓝天结束我国训练器进口历史[N];中国知识产权报;2006年
3 本报记者  常微 通讯员  贾旭;华翼蓝天:实现中国民用飞机训练器零突破[N];天津日报;2006年
4 鲁进军;美完成B—2挂装重型钻地炸弹适应性的审查[N];中国航空报;2009年
5 本报记者 黄海京 通讯员 王蕾;“华翼”领飞民航飞行模拟机[N];天津日报;2006年
6 吕义民、冯建东;一套器材上练多个课目[N];解放军报;2004年
7 本报记者 魏伟;创新是他人生的不懈追求[N];陕西日报;2011年
8 北京朝阳医院 主任医师 曲铁兵;换膝关节后勿忙用功能训练器[N];家庭医生报;2010年
9 李维军 宋文龙;和平社区残疾人康复站设施完善服务佳[N];朝阳日报;2009年
10 本报记者 唐先武 通讯员 李兵峰;“科技之师”的科技阅兵[N];科技日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978