收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机导引技术与姿态控制研究

关作钰  
【摘要】:自20世纪90年代海湾战争以后,无人机在战场上的作用受到广泛关注,各国学者竞相把相关领域内高新技术应用到无人机的研制方面。无人机在战场上由侦查、预警的角色逐渐的发展成参与作战的无人战斗机,这种转变使得无人机导引技术尤为重要。而无论是在巡航模式还是导引追击模式下,无人机姿态控制一直是备受关注的问题。本文基于上述背景,分别研究了基于比例算法的无人机导引技术和基于Backstepping法的姿态控制。本文主要研究内容:1、建立无人机与目标在空域的相对运动坐标,在以广义比例导引为导引律的无人机空战导引模型中,根据无人机自主攻击的特点,确定无人机有效攻击范围的概念,以此对原比例导引模型进行改进。同时利用最优控制算法确定比例参数的值,得出最佳比例算子,并对算法的敛散性进行分析。2、将模糊控制应用在无人机导引技术中,根据比例导引算法的思想设计模糊控制器,产生无人机的控制指令。利用模糊控制器来产生无人机控制指令,这样可以避免建立精确数学模型带来的困难,以模糊逻辑来推理还能保证导引系统具有良好的鲁棒性。3、对于无人机姿态控制,建立角运动系统和动力系统,根据Backstepping法设计控制律,使得无人机姿态系统能够在零平衡点处达到稳定,这样可以使无人机偏离预定轨迹而产生的姿态偏差角收敛到零,保证无人机能够在固定航迹线上运行。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 文夷;邱唯;;柔翼无人机——消雾市场新宠[J];大飞机;2014年02期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘笃晋;面向植被识别的无人机图像处理关键技术研究[D];成都理工大学;2016年
2 薛瑞彬;多无人机分布式协同编队飞行控制技术研究[D];北京理工大学;2016年
3 张思宇;多无人机协同航迹规划及其控制方法研究[D];北京理工大学;2016年
4 贾树葱;智能交通网络中资源竞争与合作机制研究[D];北京邮电大学;2017年
5 穆悦;戈壁表面多尺度砾石特征参数估算及其空间分布规律研究[D];中国林业科学研究院;2017年
6 袁建清;基于多尺度遥感的寒地水稻稻瘟病信息提取与识别研究[D];东北农业大学;2017年
7 何守印;基于多传感器融合的无人机自主避障研究[D];北京理工大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关作钰;无人机导引技术与姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
2 黄舒竑;舰载无人机编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
3 李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
4 李博;无人机运行监管关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
5 王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
6 李洪向;基于无人车和无人机协作的动态降落研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
7 麦贵林;电力巡线无人机的测向与定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
8 雷雨默;多旋翼无人机堆状体航空摄影测量[D];西安科技大学;2017年
9 魏江鹏;小型多功能无人机设计优化与控制[D];长安大学;2017年
10 张孝伟;飞翼舰载无人机着舰控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978