收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

视频中无人机的实时检测与跟踪算法研究

王晓  
【摘要】:可以预见未来小型无人机在军事、民用方面都具有重要作用,随之而来的无人机监管问题也越来越重要,这为反无人机技术的研究带来了很强的现实意义。目标检测技术和目标跟踪技术是反无人机技术的重要组成部分,二者为后续的目标识别部分与击毁(干扰)部分提供技术支持。目前主要的检测跟踪手段中视频方案具有可视化强、精度较高、成本低的优势,成为研究热点之一。但由于室外场景复杂、无人机目标小速度快、部分遮挡等不利因素的影响给目标检测跟踪带来了很大的难度。这导致了当前的视觉检测跟踪技术还不成熟,尤其表现在探测距离与跟踪精度方面。针对当前的问题,本文设计了一种视频中无人机实时检测与跟踪方法。其应用计算机视觉中的相关方法在视频中实时检测跟踪无人机目标。本文包括目标检测算法与目标跟踪算法两部分,具体的研究内容如下:1.研究了运动目标检测中的常用算法,简述了帧间差分法、背景差分法、光流法、以及一些改进方法的基本原理与优缺点,并总结了上述方法在检测入侵无人机的方向上存在的问题。在跟踪领域上简述了质心跟踪算法、Mean Shift算法、TLD算法等经典跟踪算法的基本原理,并总结了上述方法在跟踪无人机上的常见问题;2.针对无人机的实时检测常面临目标过小、背景复杂、动态干扰较多等实际问题,为此本文设计了一种实时检测方法旨在解决上述问题;该方法包含运动信息获取、背景分析、改进视觉显著性SR算法三个模块组成,实验结果表明:相比于经典方法本文算法能够有效的剔除地面与空中的动态干扰,具有较高的检测的准确度,在复杂场景下表现出更好的性能,并达到实时检测的要求;3.分析了针对无人机进行跟踪时的常见问题,并针对相关滤波跟踪算法在目标运动较快、目标较小时出现的跟踪不稳定的情况,设计了视觉显著性检测器与相关滤波算法结合的跟踪方法,该方法在较为复杂的环境下表现出更好的性能;4.探测距离是反无人机技术的重要指标之一,探测距离越远,发现目标就越早,在跟踪算法的角度上,要求跟踪目标成像的像素极少的前提下也能达到稳定的跟踪。为此本文设计了一种基于检测的跟踪方法,通过运动信息初步定位目标位置再通过运动预测、局部精确定位等手段达到稳定跟踪的目的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 朱珂;王玮;杨露彬;;“5G+无人机”技术的教与学:场景、路径与未来应用展望[J];远程教育杂志;2019年04期
2 毕夫;;无人机产业:结构优化与场景强化[J];中关村;2019年07期
3 李梦玮;;无人机产品质量提升研究与案例分析[J];机器人产业;2019年04期
4 陈静;;合法、安全飞行是无人机行业发展的根本[J];机器人产业;2019年04期
5 金伟;尚勇;;中国无人机安全监管[J];科技导报;2019年14期
6 徐宏庆;;无人机应用技术专业建设的探索[J];正德职业技术学院学报;2018年02期
7 邹昌昊;李怡然;余冠锋;;无人机自主性评估与指标[J];数码世界;2019年06期
8 潘泉;康童娜;吕洋;赵春晖;胡劲文;;无人机感知规避技术发展与挑战[J];无人系统技术;2018年04期
9 杜恒;;基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究[J];农机化研究;2019年10期
10 问延安;蒋倩;;智慧监管:民用无人机企业监管的路径选择[J];长沙航空职业技术学院学报;2018年04期
11 张军国;闫浩;胡春鹤;李婷婷;于明;;无人机在林业中的应用及前景展望[J];林业工程学报;2019年01期
12 刘逸宸;;无人机系统信息传输技术分析[J];科技资讯;2018年32期
13 金伟;周震博;;2018年无人机研发热点回眸[J];科技导报;2019年01期
14 杨春;;智能科技 智慧未来 溧阳国际无人机发展论坛暨第四届无人机百人会圆满落幕[J];中国公共安全;2019年Z1期
15 郝明明;盛怀洁;;对无人机数据链的电子制约策略[J];现代防御技术;2019年01期
16 杨宽;费秀艳;;美国无人机立法新动态及其启示[J];北京航空航天大学学报(社会科学版);2019年01期
17 蕊红;;中国无人机正在成为“中国制造”新名片[J];时代金融;2019年01期
18 段海滨;申燕凯;王寅;罗德林;牛轶峰;;2018年无人机领域热点评述[J];科技导报;2019年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏春燕;刘国梁;王建勇;;基于无人机地面站的自主健康管理技术研究[A];“测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊[C];2018年
2 陈昕;陈平;;无人机空管保障需求研究[A];第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集[C];2018年
3 朱菲菲;吕超凡;;无人机空管领域面临问题及应对策略研究[A];第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集[C];2018年
4 黄兆麒;关万隆;李嘉伟;;无人机在边境管控中的应用研究[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(下册)[C];2017年
5 王志广;张春元;康东轩;;中继式无人机自组网方案设计[A];OSEC首届兵器工程大会论文集[C];2017年
6 杨光;王振宇;;无人机用活塞发动机质量与可靠性标准规范[A];质量管理体系评估最佳实践论文集[C];2017年
7 朱德铭;蔚文杰;;推进无人机装备保障科学发展的思考[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
8 颜春艳;勉力财;张九民;;无人机系统用户技术资料体系研究[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
9 王振宇;;航母无人机系统技术发展研究[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
10 ;前言[A];2014(第五届)中国无人机大会论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 潘春雨;软件定义蜂窝网中的资源管理技术研究[D];北京邮电大学;2019年
2 王东;山地果园植保无人机自适应导航关键技术研究[D];西北农林科技大学;2019年
3 薛武;无人机影像定位优化技术研究[D];战略支援部队信息工程大学;2017年
4 孟凡琨;无人机目标跟踪与避障研究[D];长安大学;2018年
5 王勋;基于拟态物理学的无人机编队控制与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2016年
6 徐淑芳;基于连通性的无人作战网络关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
7 匡敏驰;尾座式推力矢量无人机飞行控制方法研究[D];清华大学;2017年
8 纪晓婷;基于概率模型检验的无人机不确定决策理论与方法研究[D];国防科学技术大学;2016年
9 邓海强;翼身融合布局无人机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2017年
10 吕迅竑;无人机容错飞行控制系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗雪静;面向光伏巡检的四旋翼飞行器路径规划问题研究[D];浙江大学;2018年
2 李峰;基于输出调节和滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[D];天津理工大学;2019年
3 席志鹏;无人机自主飞行若干关键问题研究[D];浙江大学;2019年
4 程隽逸;基于多传感器融合的舰载无人机自动着舰技术的研究[D];华东理工大学;2019年
5 屈亮;D公司植保无人机项目商业计划书[D];河北经贸大学;2019年
6 杨萌;基于无人机辅助的船姿测量和落点估计技术研究[D];浙江大学;2019年
7 侯宇晨;基于实时操作系统的无人机飞控系统的位置和姿态控制器的应用与实现[D];武汉工程大学;2018年
8 段敏;基于实时操作系统的无人机飞控系统EKF滤波器应用与实现[D];武汉工程大学;2018年
9 刘斌;基于无人机遥感影像的农作物分类研究[D];中国农业科学院;2019年
10 杨敏;无人机与民航客机碰撞安全风险评估[D];中国民用航空飞行学院;2019年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 姚天宇;中国无人机将成世界市场“捕食者”[N];中国航天报;2016年
2 本报记者 裴昱;美国拟禁止军方采购中国无人机 大疆称不会向军事业务发展[N];中国经营报;2019年
3 李大光 李晨;追赶世界一流的中国无人机[N];中国青年报;2011年
4 王月;力量,在党旗下凝聚[N];科学时报;2011年
5 记者 鲁舒婷 通讯员 谢玲玲;南航锐鹰无人机项目“筑巢”浦口[N];南京日报;2019年
6 本报记者 霍强;研究员李大健“下海”记[N];陕西日报;2019年
7 全国政协委员、中国联通研究院院长 张云勇;移动通信技术 助推无人机产业蓬勃发展[N];人民政协报;2019年
8 记者 刘泰山;“成都造”无人机大展身手 克服恶劣天气为“悬崖村”送药[N];成都日报;2019年
9 山西 刘凡渝;工业级无人机应用前景广阔[N];电子报;2019年
10 刘凡渝;无人机市场应用前景广阔[N];中国工业报;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978