汽车悬架振动主动控制技术研究

【摘要】： 论文建立了两自由度和四自由度汽车悬架振动模型，为了使仿真更加接近实际悬架的振动，利用随机过程的知识，用计算机模拟出符合特定功率谱密度函数的路面不平度时域序列，以此代替路面信号激励悬架，从而更加精确地获得了悬架性能指标，突出了主动控制技术的优越性。 论文在建立汽车悬架振动模型的基础上，结合振动主动控制的理论和技术，着重研究了被广泛应用的自适应控制、空钩控制和最优控制，并通过计算机进行仿真，对车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷三个性能指标进行了评价。同时，不仅讨论了上述三种控制方法用于主动控制的的优点，还指出了这些控制策略存在的不足。 论文在两自由度汽车悬架振动主动控制试验台上，使用TMS320C25汇编语言编制了自适应滤波LMS算法和MLMS算法的程序，并进行初步的控制试验研究。结果表明悬架的性能得到了一定的改善，提高了汽车乘坐的舒适性。