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升船机主拖动系统性能研究

刘红兵  
【摘要】: 升船机作为一种重要的通航建筑型式及其独特的优点和明显的经济效益,在越来越多的水利枢纽工程中得以应用。国内外所有的提升式垂直升船机无一例外地采用了多电机同轴传动,一般为四台电机,三峡升船机的初步设计采用了八台电机传动。 由于升船机传动系统的特殊性,几何形状大,机械耦合扰动大,控制系统的组成形式和控制参数的选择对系统的性能和可靠性都有很大的影响。 这里以清江隔河岩第一级升船机为对象对控制系统的组成和参数计算作了研究,对其控制性能进行仿真设计,仿真系统在各种系统扰动下的动态性能。 本文主要目的在于建立系统仿真模型,探索该系统有效的研究方式,为以后的现场调试和分析研究打下一个良好的基础。


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