收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

分布实时多Agent技术及其在NCW中的应用研究

郑文恩  
【摘要】:未来海上战争的主要作战样式之一是“网络中心战(Net-centric Warfare, NCW)”,即使用计算机、高速数据链和网络软件等,将海军作战舰艇、作战飞机和岸基军事力量联结成一个高度集中的计算机/通讯网络。在该网络中,各作战单元将在高速和连续的基础上共享大量的关键信息,将会大大提高海军作战的反应速度、精度和有效性.网络中心战系统是一个分布式实时系统,具有动态性、异构性、适应性和协同性,对传统的分布实时计算技术提出了巨大的挑战.Agent(智能单元)具有自主性、适应性、社会性、智能性、移动性和反应性的特点,因此本文将分布实时多Agent技术作为实现网络中心战的关键技术。 本文以海军兵力网络中心战系统为应用背景,研究构造一个分布实时多Agent系统的理论与实践。目前Agent理论研究侧重Agent逻辑理论及其形式化表达,通用Agent技术较少考虑实时性,已有的系统在实时性与智能性的权衡方面考虑的较少,难以满足分布式实时智能系统的需要。本论文重点围绕着多Agent系统满足实时系统硬实时和软实时的要求进行了研究,论文的主要工作和成果有: 通过将Agent逻辑理论和实时智能系统相结合,提出了单一实时Agent的结构和控制模型。基于Agent的BDI逻辑理论,采用混合结构,提出了实时混合层次Agent结构。在Agent控制中,采用了任意时间算法生成缺省控制方案,较好地满足了多Agent系统的实时性;同时采用TAEMS表达实时任务结构模型,提出了实时Agent方案质量Quality的定义,制定了产生所有可选择方案的三种策略,即最高质量策略、最小执行时间策略和最高可能质量策略,基于任务质量和完成时间的折衷算法--tradeoff算法设计了Agent任务规划器,并给出了任务可调度性分析算法;给出了单个实时Agent的控制实现框架,在实现时采用计划缓存和学习进行优化,满足了实时Agent的控制运行的需要。 深入研究了分布实时Agent的通信理论。首先给出了Agent基于知识的通信语言KQML(Knowledge Query and Manipulation Language, KQML)的软件结构,研究了实时Agent通信的解决方法,在KQML消息的原语层增加 哈尔滨工程大学博士学位论文 一.......叫甲甲,.,网. 时间约束,提出了通信质量QoS(Quality of Serviee,QoS)的定义,给出了QoS 的语义,提出了基于通信质量的KQML的实时扩展方法,解决了多Ageni 系统的实时通信问题;另外研究了Ageni通信安全性的原理,对KQML原语 参数进行了安全性扩展,定义了实现安全机制的KQML两个新原语。 研究了多Agent系统中,在实时约束条件下Ageni间的协调和协作方法, 建立了多Agent实时协调模型。提出一种新的Agent思维状态模型BGC,改 进了.Rao和Georgeff提出的BDI模型。采用BGC模型,提出了一种新的基 于命令的MAS的组织结构,建立了指挥网模型,给出了满足多Agent间的 实时协调和协作的新方法,提出了Agent组织的形成方法。运用对策论中多 人合作对策的理论和方法,建立了非对抗的Agent社会动力学模型,描述了 Agent组织形成的推动力以及Agent组织的理性。 研究了多Agent系统中的不确定推理方法。首先指出了多Agent系统中 一种新的不确定性—未确知性,将未确知数学理论引入到不确定性处理中, 并利用未确知有理数的加法,解决了多Agent决策融合问题,实现了智能的 加法,通过与已有证据理论方法进行比较,证明了该方法的有效性和先进性; 提出了建立处理多Agent系统中的随机性、模糊性、灰性和未确知性的通用 模型的新思路。给出了未确知有理数的函数定义,根据该定义提出了基于连 续认知结构的Agent的不确定推理方法,解决了由不确定证据推出具有高可 靠性的结论的问题。 利用分布实时多Agent技术建立了网络中心战的原型系统和仿真环境, 建立了通用实时Agent模板结构,提出了Agent描述语言,采用面向Agent 的程序设计方法开发了该原型系统应用软件。 最后本文指出了进一步的研究工作,展望了实时多Agent系统研究未来 的发展方向。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵江;;网络中心战[J];舰船电子工程;2006年05期
2 曹万华,张子鹤;网络中心战概念浅析[J];舰船电子工程;2000年04期
3 史越东 ,王有成;美海军网络中心战的形成和发展[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2001年09期
4 史越东;王有成;;美海军网络中心战的形成与发展(上)[J];现代军事;2001年10期
5 马广武,周威,常显奇;从网络中心战、人员中心战到综合集成研讨厅[J];装备指挥技术学院学报;2002年03期
6 钱东;唐献平;;网络中心战与水下信息战[J];鱼雷技术;2002年03期
7 何建华,高晓光,杨莉,朱岩,张建东;网络中心战概念及其空战应用研究[J];火力与指挥控制;2003年04期
8 孙柏林;信息时代的战争形态:“网络中心战”[J];测控技术;2003年10期
9 刘庆鸿;网络中心战——21世纪的作战概念[J];现代防御技术;2003年02期
10 肖占中;“网络中心战”的威力和缺憾[J];互联网周刊;2003年16期
11 施荣;美国网络中心战的发展现状及趋势[J];国防技术基础;2003年06期
12 李浩源;;“作战水泡”概念下的法国陆军网络中心战[J];现代军事;2003年11期
13 朱广成,郑孝勇;适应未来网络中心战发展的思路[J];舰船电子对抗;2004年01期
14 欧阳雄;面向智能系统的网络中心战的表现评估[J];舰船电子工程;2004年02期
15 朱昱,陈永胜,程兵,苏新;网络中心战作战效能研究与应用[J];火力与指挥控制;2004年04期
16 李俊清;网络中心战及相关项目解读[J];舰船电子工程;2004年06期
17 张德群,李剑雄;作战实验在“网络中心战”研究中的运用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年06期
18 樊国丽,赵尚宏,朱蕊蘋;网络中心战及其对作战结果的影响[J];四川兵工学报;2005年04期
19 梁永生,张乃通;网络中心战中服务质量选路的研究(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2005年03期
20 任奇,谭建明;网络中心战——实现一体化信息作战的新途径[J];信息安全与通信保密;2005年07期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 孟庆均;郅志刚;杨秀月;李永;;基于仿真的网络中心战分析[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
2 赵良明;刘卫东;;水下网络中心战概念与框架研究[A];2009年中国东西部声学学术交流会论文集[C];2009年
3 吴开泉;吴扬;;网络中心战概念下的舰载多平台综合电子战系统设计[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
4 杨庆;于小红;刘震鑫;;基于小世界模型的网络中心战网络构建分析[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
5 张永;郭世泽;牛伟;;基于复杂网络理论的网络中心战脆弱性研究[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
6 汪民乐;邓昌;;基于网络中心战的信息优势理论研究综述[A];2014第二届中国指挥控制大会论文集(上)[C];2014年
7 黄松;蒋园园;曾广军;;GIG——网络中心战的实施环境[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
8 韦晓萍;许锦洲;陈春;;构建网络中心战体系结构[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(上册)[C];2006年
9 高立娥;刘洋;刘卫东;;ANP多目标排序算法的仿真应用研究[A];2013中国西部声学学术交流会论文集(下)[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 严体华;网络中心战概念、体系结构及相关技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
2 唐立军;网络中心战下指挥控制决策系统研究[D];中北大学;2008年
3 代建民;基于网络中心战的C~4ISR系统若干问题研究[D];华中科技大学;2006年
4 郑文恩;分布实时多Agent技术及其在NCW中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 任彦;网络中心战条件下C2组织的知识服务建模方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 王勇;面向信息优势的C~4ISR系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 靳国兵;基于分布式的网络中心战[D];重庆大学;2008年
2 何风;实施网络中心战的军事需求工程研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 王钰洁;网络中心战概念及其网格体系结构研究[D];西安电子科技大学;2006年
4 陈建宁;网络中心战指挥控制系统及其效能评估[D];国防科学技术大学;2007年
5 张国;混编防空导弹网络化作战概念及协同机制研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 吴琼;NCOW系统中基于概率的赋时Petri网理论及分析[D];华中科技大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘戟锋;从自然中心战到网络中心战[N];光明日报;2007年
2 轻舟 李湘北;2005年:印军“打响”网络中心战[N];中国国防报;2005年
3 郑杰 辑;“网络中心战”管窥[N];战士报;2004年
4 国防大学 郭扬;“网络中心战”:信息战的精彩一跳[N];中国国防报;2002年
5 王琦;《解读网络中心战》:剖析未来战争样式[N];中国国防报;2004年
6 王靖;“网络中心战”管窥[N];解放军报;2001年
7 陈勇;印军大力推进“网络中心战”[N];解放军报;2004年
8 肖占中;要打“网络中心战”:难[N];中国国防报;2004年
9 刘玉山;“网络中心战”:让未来战场改头换面[N];中国国防报;2004年
10 王君学 田吉庆;网络中心战———从实验室走上战场[N];解放军报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978