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分布式捷联姿态基准中局域网数据传输及变形测量研究

郭新伟  
【摘要】:分布式捷联姿态基准及变形测量技术是国防预研项目中的重要研究内容之一。而本课题则主要完其中的两部分内容,即利用局域网将采集到的舰船甲板控制位置的姿态测量信息快速准确地传送到舰船上的主导航计算机;利用样条插值原理计算出甲板上控制区域内各个点的姿态基准信息并进行甲板变形的模拟与显示。 首先简要地论述了惯性导航系统和局域网方面的内容;具体介绍了TCP/IP协议分层模型及其工作原理,重点是IP协议和TCP协议。为了深入理解TCP/IP和很好地编写基于TCP/IP的应用程序,还研究了TCP/IP协议栈的设计思路和协议栈中有关协议的实现等问题。 接着实现基于TCP/IP的DOS系统联网,进行UMC UM9008 Ethernet Card网卡驱动,网络设置,协议选择,手动设置IP地址、子网掩码和网关,最后检测网络是否连接正常,从而实现DOS和Windows的联网。在此基础上完成DOS和Windows下套接字程序的编写,实现数据传输功能。 最后进行甲板变形的模拟和显示,在Matlab中分别绘出真实曲面和拟合曲面,并计算其误差的大小;进行一维弯曲和二维弯曲的曲面的拟合以及精度分析;利用样条函数反推出姿态基准信息。


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