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微小型水下机器人运动控制技术研究

李晔  


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17 赵羿羽;曾晓光;郎舒妍;;水下有缆机器人装备系统风险源浅析[J];船舶物资与市场;2016年06期
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2 罗伟林;吕文靖;;水下机器人型线自动优化设计[A];2013年中国造船工程学会优秀学术论文集[C];2014年
3 沈海龙;赵藤;杜茉;苏玉民;;水下机器人舵翼设计与水动力性能预报研究[A];第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会论文集[C];2009年
4 黄东武;暴景阳;桑金;;水下机器人双频识别声呐系统应用研究[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
5 徐玉如;;智能水下机器人技术的展望[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
6 郭威;崔胜国;赵洋;王晓辉;;一种遥控水下机器人视频监控系统[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
7 桑恩方;;用水下机器人进行堤坝安全隐患检测[A];泄水建筑物安全及新材料新技术应用论文集[C];2010年
8 谢海斌;林龙信;沈林成;;仿生水下机器人仿真系统设计与实现[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 孙玉山;代天娇;赵志平;;水下机器人航位推算导航系统及误差分析[A];2011年中国造船工程学会优秀论文集[C];2012年
10 程子健;何小飞;黄继勋;;水下机器人光纤惯导系统大方位失准角初始对准的研究[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜春萌;自主水下机器人智能控制与参数优化技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 李战东;面向核电水池作业的水下机器人及其动力学特性研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
3 潘无为;分布式多水下机器人编队控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
4 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
6 常文君;基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 由光鑫;多水下机器人分布式智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 王玉甲;水下机器人智能状态监测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江健;微小型UVMS设计及水下机器人多机协作研究[D];浙江工业大学;2019年
2 朱红坤;复杂环境下AUV动力学模型多传感器融合在线辨识方法研究[D];武汉理工大学;2018年
3 杨雨潇;遥控水下机器人控制系统设计及试验分析[D];东北石油大学;2018年
4 张弓;水下机器人全泵驱动控制方法研究[D];华北水利水电大学;2018年
5 魏学;自主水下机器人自升沉控制技术研究[D];东北大学;2015年
6 王雷;水下机器人运动控制研究[D];中国科学技术大学;2018年
7 王雪梅;水下机器人水动力学系数计算与操纵性能研究[D];山东大学;2018年
8 赵彦飞;水下机器人运动姿态控制技术研究[D];西安工业大学;2018年
9 裴蕾;模块化水下机器人设计及力学分析[D];西安工业大学;2018年
10 沈天鹤;水下机器人监控系统的研究与实现[D];扬州大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 王海;资本潜行水下机器人 它的征途是深耕海洋[N];第一财经日报;2019年
2 实习记者 崔爽;水下机器人:探索海洋非它不可[N];科技日报;2018年
3 本报记者 金昶;水下机器人 起步中的蓝色商机[N];中国海洋报;2019年
4 记者 江耘;全球首款五驱微型水下机器人亮相[N];科技日报;2018年
5 本报记者 王自堃;畅游冰海探极地[N];中国海洋报;2019年
6 通讯员 霍萍 记者 李丽云;智能水下机器人首次探秘“地球眼泪”[N];科技日报;2018年
7 记者 王敏;中国工业级水下机器人首次进军日本市场[N];中国经济导报;2019年
8 本报记者 朱彧;为“海洋行走者”装上“智慧眼”[N];中国海洋报;2017年
9 本报记者 陈凌馨 吕栋;水下机器人深海显神通[N];中国经济时报;2018年
10 本报记者 安海燕 通讯员 金声 栗浩;哈工程:水下机器人“世界杯”夺冠之路[N];中国海洋报;2018年
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