收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性离散系统的鲁棒控制研究

刘微  
【摘要】: 在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面,许多的工业系统中,经常存在时滞现象,而时滞的存在使得系统的分析变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是系统不稳定和系统的动态响应性能变差的主要原因。为此,有关不确定时滞系统的研究一直是控制领域中的一个热点,且具有重要的理论意义和工程意义,也出现了许多有意的成果。因此本文研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒控制问题。 本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,鲁棒控制理论及凸优化的有关理论,采用线性矩阵不等式处理方法,研究用状态空间描述的不确定离散时滞系统的鲁棒控制以及弹性保性能控制问题。论文研究的主要目的是对所研究的离散时滞系统,提出具有给定性能的鲁棒控制器设计方法。本文研究的主要内容包括: 1.针对一类具有控制约束的不确定离散时滞系统,研究其最优弹性保性能状态反馈控制器设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了弹性保性能控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的最优弹性保性能控制律的设计方法。 2.针对一类具有滞后时变摄动的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,研究其滞后摄动的鲁棒控制器的设计问题。以线性矩阵不等式的形式,给出系统鲁棒控制器存在的充分必要条件。在此基础上,通过求解一个凸优化问题,得到了保持离散系统稳定的最大允许摄动界。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李文林;肖楠;马媛;;一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年01期
2 周武能,苏宏业,褚健;不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年09期
3 钱伟;沈国江;孙优贤;;基于LMI的线性时滞系统输出动态反馈镇定[J];控制与决策;2008年05期
4 邵克勇;宋金波;王建智;张会珍;宋衍茹;;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J];自动化技术与应用;2006年09期
5 林丹凤;刘立山;;一类具有状态及控制滞后的非线性不确定随机系统的鲁棒H_∞控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2009年01期
6 陈明;童朝南;;一类非线性不确定时滞系统鲁棒容错控制[J];电光与控制;2009年10期
7 李彦江;段广仁;;T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制[J];系统工程与电子技术;2008年11期
8 关新平,华长春,段广仁;不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究[J];系统工程与电子技术;2002年01期
9 王占山,李奇安,李平;不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制[J];石油化工高等学校学报;2001年02期
10 舒伟仁,张庆灵;时滞广义区间系统的弹性保性能控制[J];控制理论与应用;2005年04期
11 张卫东,孙优贤,许晓鸣;多变量时滞系统Dahlin控制器的设计[J];自动化学报;1998年01期
12 张井岗,李临生,陈志梅;时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制[J];系统工程与电子技术;2002年02期
13 刘鹏,周东华;不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究[J];控制理论与应用;2003年01期
14 谢立;田翔;陈耀武;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波[J];东南大学学报(自然科学版);2009年S1期
15 于开宣;;一类线性不确定时滞系统的鲁棒控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2010年04期
16 杨洁亮,陈铁军,李玉玲;动态时滞系统的鲁棒容错控制[J];中原工学院学报;2003年01期
17 唐功友;逄海萍;孙慧影;;不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制[J];控制理论与应用;2009年08期
18 陈志盛;彭可;李勇刚;张泰山;;不确定离散模糊时滞系统的时滞相关H_∞控制[J];自动化学报;2006年05期
19 王岩青;庞秀梅;姜长生;;具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制[J];数学的实践与认识;2009年18期
20 程储旺,汤兵勇;秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法[J];自动化学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 俞立;苏宏业;王景成;褚健;;不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 王德进;丁大勇;;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
3 李忠海;王征;张嗣瀛;;非线性组合时滞系统的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 程储旺;汤兵勇;;范数有界不确定性时滞系统的鲁棒控制—LMI方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 张颖;段广仁;;时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 张建林;费树岷;;不确定广义离散时滞系统的保性能控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 王秀红;杨振光;;带有时滞的模糊系统输出跟踪控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 沈艳霞;周英焕;;基于模糊Lyapunov方法的不确定模糊系统鲁棒控制器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 陈阳舟;陈冬;;状态时滞线性系统的H_∞控制:一个近似方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
2 胡明慧;受扰时滞系统的控制方法研究及应用[D];上海交通大学;2008年
3 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
4 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
6 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
7 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
10 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘微;线性离散系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
3 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
4 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
5 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
7 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
8 陈娜;时滞切换系统的鲁棒稳定性研究[D];厦门大学;2008年
9 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
10 王燕;时滞系统的鲁棒控制理论及应用[D];鲁东大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
6 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
7 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
8 陈静 周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978