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参数不确定广义系统的保性能控制研究

阮万清  
【摘要】: 对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性还是不够的,还要保证系统的动态响应满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制问题.本文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的理论方法研究了三类参数不确定广义系统的保性能控制问题.即不确定连续广义系统的保性能控制,带有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制以及周期时变广义系统的保性能控制问题. 本文主要内容包括以下几个方面: 首先,介绍了目前保性能控制问题的现状以及目前存在的问题,然后给出了本文中需要的基础知识和预备引理,最后在第3、4、5章给出了本文的主要研究工作内容: (1)利用线性矩阵不等式的理论和Lyapunov稳定性的理论给出了参数不确定连续广义系统保性能控制器设计方法存在的充分条件.然后,利用LMI工具箱举例说明了设计方法的有效性. (2)对正常的带有非线性扰动的系统的保性能控制研究进行了推广,将控制器本身的扰动固定在某一容许范围内,由一组矩阵不等式方程,通过参数矩阵不等式的处理方法,得到了闭环系统保性能控制器存在的条件和设计方法. (3)在周期时变广义系统的稳定性和容许性分析的基础上给出了保性能控制器存在的设计方法,并将此方法推广到一般周期时变广义系统的问题当中.


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