收藏本站
收藏 | 论文排版

GFSINS导航计算机系统设计与实现

金春竹  
【摘要】: 用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计测量的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计来组成捷联惯导系统,称为无陀螺捷联惯导系统。无陀螺捷联惯导系统不仅可以大幅度降低惯性导航系统的成本,还可以克服陀螺无法适应大角度测量的弱点。因此,对无陀螺捷联惯导系统的研究越来越受到国内外专家学者的重视。本文所研究的重点在于为验证无陀螺捷联惯导系统理论的正确性提供试验平台。 本文推导了载体上任一点的加速度输出及无陀螺捷联惯导系统中加速度计的输出公式,在理论上验证了无陀螺捷联惯导系统的可行性。并在此基础上,重点做了以下几个方面的工作: 首先,设计并实现了基于DSP的无陀螺捷联惯导系统的硬件架构,包括加速度计的配置、加速度计输出信号调理和导航计算机系统硬件设计。导航计算机系统硬件组成主要包括串口通信和数据采集两部分。其次,编写了导航计算机系统硬件功能实现所需要的驱动程序。最后,对导航计算机系统的串口通信和数据采集做了测试,并对测试过程中出现的问题,提出了解决方法。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 夏春宁;吴峻;;基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现[J];江苏船舶;2006年06期
2 刘明;;基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计[J];测控技术;2009年12期
3 谢玲,崔燕,思考,陈峰浴;用于车辆导航仪中的自动快速寻北系统[J];北京理工大学学报(英文版);1995年01期
4 肖汉;刘华伟;张宗麟;于新民;;基于虚拟仪器的某型导航计算机控制系统[J];弹箭与制导学报;2004年S9期
5 曾庆化,刘建业,杜亚玲,李荣冰;基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究[J];小型微型计算机系统;2005年01期
6 刘华伟;黄国荣;何利;;VxWorks在某导航计算机设计中的应用[J];计算机应用与软件;2009年09期
7 谢鑫;郭美凤;周斌;;基于双DSP和FPGA的高性能导航计算机设计[J];微计算机信息;2009年23期
8 牛忠华;宋贞;黄海;;基于AT91RM9200的导航计算机测试仪设计[J];电子元器件应用;2010年02期
9 ;采用氦膜的计算机磁鼓存贮器[J];计算机研究与发展;1962年04期
10 黄胜;袁儒冰;张宗麟;;基于编码检错的某型导航计算机故障检测设计研究[J];弹箭与制导学报;2004年S2期
11 孙炼;赵伟;刘建业;;浮点协处理器在嵌入式组合导航计算机中的应用研究[J];计算机测量与控制;2008年04期
12 何亮;;低成本SINS/GPS导航系统硬件平台设计[J];黑龙江科技信息;2009年30期
13 乔鹏;张春熹;宋凝芳;;DSP在CAN总线导航计算机系统中的应用[J];电子测量技术;2006年06期
14 王其;徐晓苏;;基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计[J];舰船电子工程;2007年02期
15 苗剑峰;刘建业;孙永荣;曾庆化;;高性能导航计算机的ARINC429总线通讯研究与实现[J];计算机测量与控制;2007年11期
16 刘璞;王宁;;捷联惯性组合导航计算机体系结构研究[J];战术导弹控制技术;2010年02期
17 刘飞;林恒;谢英;;高精度定位定向系统的导航计算机设计[J];微计算机信息;2011年01期
18 姜琳琳;刘文学;蒋剑峰;刘金学;;高精度导航计算机实现技术研究[J];航空计算技术;2011年04期
19 肖纪立,孙永荣,刘建业;HJL-1捷联惯性航姿系统的数据接口[J];数据采集与处理;1998年01期
20 张鹏飞;许高雁;龙兴武;;基于DSP和CPLD技术的捷联惯导系统小型化导航计算机的设计[J];数据采集与处理;2006年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 史永文;高军;;利用逻辑分析仪与目标系统互动开发导航计算机[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
2 杜亚玲;刘建业;李荣冰;赖际舟;;基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3 黄丽斌;周百令;单茂华;;MIMU/GPS组合导航系统软硬件设计技术[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
4 朱欣华;施芹;;基于PC104的CAN接口卡的设计及应用[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
5 金红新;吴简彤;刘凤举;;基于DSP的捷联导航计算机系统的硬件设计[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6 高颀;付梦印;;GPS导航计算机故障检测仪的设计与开发[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
7 李汝雯;;车载GPS导航市场方兴未艾[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
8 金永杰;马让奎;韩玉平;;基于DSP的小型航姿导航计算机系统的设计与实现[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
9 马春艳;王国锋;詹丽娟;朱春云;纪杏红;;MEMS组合惯导系统研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
10 徐金华;许江宁;朱涛;汪捷;;嵌入式导航计算机网络通讯实现[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
2 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
3 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁建伟;基于DSP技术的导航计算机设计[D];南京理工大学;2004年
2 金春竹;GFSINS导航计算机系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 夏辉;基于DSP的导航计算机硬件设计[D];国防科学技术大学;2004年
4 李海洋;基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计[D];南京航空航天大学;2005年
5 马永胜;基于ARM的小车定位试验系统导航计算机的设计与研制[D];上海交通大学;2007年
6 王芹;光纤捷联惯性系统导航计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 邱吉冰;SOPC嵌入式导航计算机研制[D];南京航空航天大学;2007年
8 张帅勇;基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统研究[D];南京理工大学;2008年
9 刘伟峰;基于DSP和CPLD的微型导航计算机系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 孙炼;嵌入式实时操作系统在导航计算机软件中的应用研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 于成 冯东兴;机载导航设备:帮战鹰找到回家的路[N];中国国防报;2008年
2 胡德荣;运用导航技术治疗骨科疾患[N];健康报;2006年
3 伍轶宋方 本报记者 侯静;搜救雄鹰满载着希望起飞[N];科技日报;2008年
4 ;四代战斗机[N];湖北日报;2003年
5 赵根和 王红丽;五十年风雨情系航空[N];中国航空报;2001年
6 彭钟、记者 张金玉;空军航空兵某师女飞行员蓝天展新姿[N];解放军报;2004年
7 本报记者 姜春艳 荣为人;让一航太行基业常青[N];中国航空报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978