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船用CAN网络信息交换及监测装置的设计与实现

王福友  
【摘要】: 网络监测系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络监测系统的研究已愈来愈受到业内人士的关注,而以具有速度快、可靠性高、可扩展等优点的CAN网络信息交换及监测装置日益受到人们的重视。 船用导航CAN网络信息交换及监测装置是集导航信息接收、处理、传输以及显示于一体的导航综合监测装置。CAN网络信息交换及监测装置功能是提供导航系统双冗余CAN网络通讯平台,与各导航设备一起构成导航系统双冗余CAN网络,保证导航信息的可靠传输和信息共享。 针对船用导航系统CAN网络化的实施的需要,本文提出了船用CAN网络监测装置系统的总体设计方案,在该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备都挂接CAN总线网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口形式可以很好实现各导航设备与舰上其它系统的信息共享,提高整个导航系统的自动化与可靠性。文中具体介绍了CAN网络监测装置系统的设计原则、主要功能、系统组成,对系统进行了CAN网络设计并论证了系统CAN网络化的可行性。此外,论文基于VxWorks的Zinc对应用软件进行设计和实现,并给出CAN网络监测装置系统操作平台功能界面显示实例。针对CAN网络信息交换及监测装置的应用软件,构建了软件测试的环境,设计了软件测试方法,测试结果分析表明本设计满足CAN网络信息交换及监测装置的功能指标要求。 课题实现了CAN网络信息交换及监控装置所需完成的收发报文数据、累积报文数据统计、网络信息实时监控、网络状态实时监控、故障报警及导航设备工作状态显示等基本功能,系统运行结果良好。


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