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模糊专家控制器设计及在双向过滤污水处理中的应用

王志秀  
【摘要】: 经典控制理论和现代控制理论都建立在严格和精确的数学模型基础之上。而许多系统的数学模型难于建立,甚至根本无法建立。因而,对精确数学模型的依赖性使传统控制理论的应用受到很大的限制。并且,传统控制器的参数难于自动适应变化了的被控对象。这就要求产生一种不依赖系统的数学模型就能对系统进行有效控制的控制方法。 智能控制理论的建立弥补了传统控制理论的不足。模糊控制技术和专家控制是智能控制的两大分支。它们把对系统的控制建立在人类对系统控制的经验之上,不必建立精确的数学模型,通过建立系统的知识库和推理机构,运用人类推理方法对系统进行控制,能够达到理想的控制目标。本文综合模糊控制能处理不精确和不确定信息的优点,以及专家控制器不依赖控制系统的数学模型,而是基于人类控制经验和控制知识的优点,开发出用于工业控制的模糊专家控制器。 双向过滤污水处理系统的精确数学模型难于建立,使得传统控制方法不能达到预期的控制目标。本文介绍了采用模糊专家控制器实现双向过滤污水处理的控制方案,主要阐述了专家控制器基础规则库和基础推理机制的建立,实验结果表明,双向过滤污水处理模糊专家控制器具有很强的鲁棒性和可靠性。


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