收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

状态时滞线性参数变化系统控制研究

袁伟  
【摘要】: 实际的物理系统中存在着不同程度的非线性和时变特性,而线性参数变化系统能够解决非线性和时变问题,成为控制理论界关注的一个热点,其理论已经成功地应用于航空、航天、机器人和工业过程控制等领域。同时,广泛存在于系统中的滞后特性往往会影响系统的稳定性并使系统的性能指标变差,从而使得时滞线性参数变化系统的研究备受关注。本文在总结前人工作的基础上,采用参数线性矩阵不等式方法,系统、深入地研究了状态时滞线性参数变化系统的时滞相关稳定性、镇定、增益调度控制和模型降阶问题。 首先,针对具有时变状态时滞的线性参数变化系统,基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii函数,就连续和离散两种情形,分别研究了参数相关和时滞相关稳定性条件,得到了多个稳定性准则。与已有的文献相比,本文得出的结果保守性有明显的降低。 其次,研究了具有时变状态时滞线性参数变化连续时间系统和离散时间系统的状态反馈镇定和H_∞控制问题。在前面得到的稳定性条件的基础上,设计了时滞相关增益调度镇定控制器和H_∞状态反馈增益调度控制器,并将控制器的存在条件转化为一组参数线性矩阵不等式的可行解问题。仿真结果进一步证明了所得到的设计方法具有较低的保守性。 然后,研究了基于状态观测器的输出反馈镇定和H_∞控制问题。针对具有时变时滞的连续系统和离散系统,分别给出了基于状态观测器的时滞相关增益调度控制器和H_∞控制器的设计方法,所设计的H_∞增益调度控制器和观测器能够保证闭环系统渐近稳定且具有期望的性能指标,数值仿真进一步证明了本文所提出方法的可行性与正确性。 最后,研究了状态时滞线性参数变化系统的H_∞模型降阶问题,基于参数依赖Lyapunov稳定思想,用矩阵的全等变换和变量替换方法,提出了状态时滞线性参数变化连续系统和离散系统满足H_∞误差性能要求的低阶模型的构造方法,数值仿真验证了所提出方法是可行的和正确的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张美玉;刘玉忠;;具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2009年02期
2 景丽;于秋娟;;具有时滞的离散时间切换系统的稳定性[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2007年03期
3 王震;纪志坚;;一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究[J];科技信息;2009年08期
4 王震;纪志坚;;含有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2009年02期
5 范蓉蓉;张小美;陆国平;;具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制[J];南通大学学报(自然科学版);2010年04期
6 孙瑜;夏鹏;林辉;;含状态时滞的非线性间歇过程迭代学习控制研究[J];系统工程与电子技术;2011年02期
7 王俊玲,王常虹,高会军;时滞LPV系统的稳定新判据及控制器设计[J];控制与决策;2004年04期
8 吴立刚;马广程;吕雪锋;王常虹;;一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制[J];哈尔滨工业大学学报;2006年12期
9 赵立英;刘坤;刘贺平;;一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];应用数学;2007年03期
10 刘锦春;虞继敏;吴建功;;具有多时滞的不确定系统的鲁棒稳定性[J];柳州师专学报;2008年04期
11 苏亚坤;陈兵;张嗣瀛;林崇;;T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定[J];控制与决策;2009年06期
12 李玮;段建民;;非匹配不确定时滞系统的自校正滑模控制[J];系统工程与电子技术;2011年07期
13 高会军,王常虹,李艳辉;时滞不确定系统的广义H_2控制[J];电机与控制学报;2002年04期
14 吴敏,张先明,佘锦华;线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制[J];控制理论与应用;2005年04期
15 任军;李春文;;一类线性不确定时滞混杂系统的稳定性[J];信息与控制;2006年06期
16 黄洋;谢永芳;;线性系统时滞相关鲁棒H_∞控制[J];三峡大学学报(自然科学版);2006年06期
17 邓燕妮;桂卫华;谢永芳;阳春华;蒋朝辉;;不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2008年03期
18 付主木;邱联奎;高爱云;费树岷;;切换时滞线性系统的状态反馈H_∞控制[J];计算机工程;2008年15期
19 刘洪刚;付主木;高爱云;;不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H_∞控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年04期
20 吕新丽;李娟;;状态时滞系统基于观测器的故障诊断及可诊断性[J];青岛农业大学学报(自然科学版);2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宾洋;陈恳;陈娜娜;;考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张美玉;刘玉忠;;具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
3 张继东;谢立;张卫东;许晓鸣;;不确定状态时滞系统的鲁棒稳定判据[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 张先明;吴敏;佘锦华;;不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
5 张严心;汪小帆;;解多时滞不确定T-S模糊模型的输出反馈H_∞控制问题[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 范蓉蓉;张小美;陆国平;;具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
7 胡品慧;;时滞系统预测控制研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
8 阎鹏;郭雷;宋士吉;冯纯伯;;一种基于LMI的时滞系统H_∞控制器设计方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 方忠;陈彭年;韩正之;;具有指数收敛速率的时滞系统开闭环采样迭代学习控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 姜偕富;徐文立;;不确定线性时滞系统的记忆与无记忆复合鲁棒H~∞状态反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁伟;状态时滞线性参数变化系统控制研究[D];大庆石油学院;2008年
2 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
3 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
4 赵峥嵘;时滞系统的时滞相关稳定性及反馈控制[D];大连理工大学;2008年
5 李丽;非线性模糊时滞系统的鲁棒控制研究[D];大连理工大学;2008年
6 王海红;离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
7 杨忠;模糊时滞系统稳定条件保守性减小研究[D];上海交通大学;2009年
8 张先明;基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
9 龙飞;切换动态系统的H~∞控制研究[D];东南大学;2006年
10 杨瑞;区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定[D];西南交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘昆;含状态时滞的受扰水下航行器的滑模与最优跟踪控制[D];中国海洋大学;2013年
2 郝伟;含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制[D];中国海洋大学;2010年
3 魏恩平;考虑时滞和输入饱和的船舶航向自动舵设计[D];大连海事大学;2013年
4 闫敏;一类不确定线性时滞系统鲁棒控制方法的研究[D];大连理工大学;2008年
5 许琰;时滞脉冲动力系统的稳定性及其滑模控制研究[D];中国海洋大学;2012年
6 周海燕;线性时滞系统的二阶滑模变结构控制研究[D];重庆大学;2010年
7 孙静静;基于T-S模糊模型的不确定非线性时滞系统研究[D];哈尔滨理工大学;2014年
8 曹怒云;基于有限时间ADP算法的状态时滞非线性系统ε-最优控制[D];广西大学;2013年
9 李晓倩;时滞不确定系统的滑模变结构控制[D];沈阳师范大学;2011年
10 朱元帅;LMI在时滞系统中的应用[D];曲阜师范大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978