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智能型旋切定心机器人中定心优化研究

李建东  
【摘要】: 在单板生产加工过程中,旋切定心技术得到了广泛的应用。对于单板旋切来讲,定 心优化理论和技术可以提高出材率和成品率,提高胶合板、细木工板等行业的经济效益。 为提高定心的精度,实现旋切材的充分利用,在定心优化理论上进行深入地研究是现代 人造板加工理论发展的重要研究方向。 本论文详细介绍了世界定心技术的现状及发展趋势,在总结三点定心和四点定心理 论的基础上,应用了六点定心理论,研究了智能型定心上木机器人的定心优化理论和计 算方法。六点定心理论是解析法定心理论中精确的定心技术,它利用六点确定一个椭圆 的方法来使解析定心理论实用化。使得定心理论从圆截面发展到椭圆截面,更接近于实 际旋切原木的实际截面形状。本文重点对定心出材率进行了优化理论和方法的研究,提 出了运用内点罚函数法进行定心出材率优化的具体方法。文章还分析了定心机器人的总 体设计和原始数据的采集方法。本文对定心理论的深入研究将有重要意义。


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